自动化立体仓库有哪些类型：一、按照仓库的建筑形式分类：1、整体式这类仓库的货架嵌在建筑物内部，屋梁和屋壁是自动化仓库的组成部分。这类仓库重量轻，整体性好，抗震好。但是这类仓库在实际运用中，比较少见，比较常见的还是货架组合形式的。2、分离式一种传统的仓库类型，仓库和货物存储设施相对自主，完全分离，货架等存储设施在仓库内自主安装。这类仓库优势在于不需另行建设基础设施，直接对原有建筑物进行改造就可以了，比如：厂房、仓库等。分离型立体仓库，建筑物与高层货架不是联结为一体，而是分别建造。安徽智能立体仓库供应商
自动化立体仓库组成部份：1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设配。按结构结构包含单立柱和双立柱俩种基本结构；按服务性方式包含直道、弯道和转移车三种基本结构。4、输送机系统:立体库的主要设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。6、WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。7、WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的重心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。山西高架立体仓库分离型立体仓库一般层数较低，主要是钢结构，可装配，也可拆移，有一定机动性。
立体仓库选择机械设备类型及相关参数货架：货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。①货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。②货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。
堆垛机是整个自动化立体仓库的重心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆垛机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。3.输送系统：根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。4.其它设备：根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。立体仓库普遍应用于机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、印刷、配送中心、机场、港口等。
立体仓库按货架高度分类，并可根据货架高度不同，还可细分为高层立体仓库（15米以上）、中层立体仓库（5～15米）及低层立体仓库（5米以下）等。由于高层立体仓库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，因而相对建造较少；低层立体仓库主要用于老库改造，是提高老库技术水平和库容的可行之路；目前较多的是中层立体仓库。按货架构造分类：单元货格式立体仓库是一种标准格式的通用性较强的立体仓库，其特点是每层货架都是由同一尺寸的货格组成，货格开口面向货架之间的通道，装取货机械在通道中行驶并能对左、右两边的货架进行装、取作业。每个货格中存放一个货物单元或组合货物单元。自动立体仓库系统自动过账，保证了信息的准确及时，并节省了大量的时间。北京智能立体仓库厂家直销
立体仓库管理系统与ERP系统对接，从生产计划的制定开始到下达货物的出入库指令，可实现全流程自动化作业。安徽智能立体仓库供应商
选择机械设备类型及相关参数1.货架：货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。①货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。②货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。安徽智能立体仓库供应商
