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作为机械设计人员，我们在选电机时，非常注重电机的扭矩和尺寸，因为这直接决定了电机是否能按规定的运动模式拖动负载，能不能很好地布置在有限的空间之中。但在精密机械设计中，其实还有一个和扭矩及尺寸同等重要的参数，那就是分辨率。说起分辨率，很多时候，在电机参数中，可以看到一组数据，例如2000Count/Turn＝2000脉冲/圈，和17bit/33bit等。对旋转电机有所了解的朋友都知道，2000C/T，这其实是说，这个电机带有一个增量式编码器，转一圈对应着2000个脉冲，所以该编码器的分辨率是360/2000=0.18度。由于相对式编码器通常可以做4倍频（后面我会解释为什么），所以2000C/T的分辨率可以变成0.18°/4＝0.045度。而17bit/33bit则是在说，这个电机带有一个17位的多圈绝对编码器。编码器可以在电梯控制上提供可靠精细的位置信号和速度信号，完成电梯的正常运转；连云港埃福创HS25ADT6ME6W92N 钢厂编码器代理

编码器的作用①它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。②编码器一般都是用来定位。可以是直线定位，也可以是圆周定位。特别是在伺服系统里面，编码器是必不可少的。另外，编码器也可以用来检测电机是不是按照系统设定的方向、速度在运行，起到一个监控的作用。③检测元件，主要用来检测电机转角位置并且可以换算成直线运行距离，当然，也可以通过计算单位时间内的脉冲数来算出电机转速，不管是用来检测速度还是位置,都是为了实现精确控制。连云港埃福创HS35AY1ZX15钢厂编码器技术支持增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相。

绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝DUI位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：1.2.1可以直接读出角度坐标的绝DUI值；1.2.2没有累积误差；1.2.3电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。

检测出旋转运动或者水平运动机械的移动方向、移动量、角度。确实，编码器只是一个很小的部件。但是它可能用在大家想都没想过的机器上。在现在，我们都很清楚编码器是同电机结合使用的。世间有千百万种可能性，编码器同电机结合使用也**是沧海一粟，它还有更多你所意想不到应用。此次我们就讲一讲“从编码器的基础到应用”，来介绍编码器所隐藏的魅力。这次介绍共分为四个栏目，***栏目：粗略介绍编码器并介绍编码器应用案例。第二以及第三栏目：将详细介绍编码器的工作原理及其特征。虽然是言简意赅，但也说明几个工作原理以及输出形态。让我们对编码器能够有一个整体认识，根据其种类清楚优缺点，可以容易分辨出其特征。第四栏目：我们回归到**初的话题，编码器有什么其他用途，介绍编码器的实际应用案例。编码器就是增量型编码器，应用比较***，因为灵活而且价格便宜。

绝对值编码器为每一个轴的位置提供一个***的编码数字值。特别是在定位控制应用中，绝对值编码器减轻了电子接收设备的计算任务，从而省去了复杂的和昂贵的输入装置：而且，当机器合上电源或电源故障后再接通电源，不需要回到位置参考点，就可利用当前的位置值。单圈绝对值编码器把轴细分成规定数量的测量步，比较大的分辨率为13位，这就意味着比较大可区分8192个位置+多圈绝对值编码器不仅能在一圈内测量角位移，而且能够用多步齿轮测量圈数。多圈的圈数为12位，也就是说比较大4096圈可以被识别。总的分辨率可达到25位或者33，554，432个测量步数。并行绝DUI值旋转编码器传输位置值到估算电子装置通过几根电缆并行传送。假设串行绝对值编码器，输出数据可以用标准的接口和标准化的协议传送，同时在过去点对点的连接实现了串行数据传送。光学式、磁式和电容式是可供工程师使用的三种主要编码器技术。江苏海茵岚茨11-58HN.1024-SN97编码器直销价格

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。连云港埃福创HS25ADT6ME6W92N 钢厂编码器代理

旋转编码器直接用于转角位移量的检测，直线位移被转换为转角位移后，也可以用旋转编码器来测量。下面将旋转编码器简称为编码器。光电增量式编码器的工作原理如下：随转轴一起转动的脉冲码盘上有均匀刻制的光栅，即在码盘上均匀地分布着若干个透光区段和遮光区段。这两种区段分得越密，则分辨率越高。增量式编码器没有固定的起始零点，输出的是与转角的增量成正比的脉冲，需要用计数器来计脉冲数。每转过一个透光区时，就发出一个脉冲信号，计数器当前值加1，计数结果对应于转角的增量。转轴处于静止状态时没有脉冲输出，增量式编码器主要用于转速测量。连云港埃福创HS25ADT6ME6W92N 钢厂编码器代理