重庆大气激光雷达系统

受人为因素或自然灾害的影响，异物侵入轨道交通隧道的现象时有发生，若司机反应不灵敏，则将发生严重事故，因此实时监测运营环境，实现对异物侵入的识别显得十分重要。轨道交通隧道异物侵入是指在列车运行轨道上所有造成行车安全隐患的障碍物，如山体滑坡、泥石流、滞留在道上的工作人员、隧道中以及隧道口的落石等。异物侵入事件具有突发性和不可预测性，这就要求异物侵入监测系统应具有响应块、准确度高的特点。虽然我们可以使用三维激光雷达在恶劣环境下全天候对隧道进行整体实时监控，但是由于隧道内弯道多、弯道大、弯道急，灯光条件有限，环境复杂，单一的使用激光雷达，就不能够准确的判断障碍物大小、类别及位置信息，同时我们也不清楚障碍物的具体情况，不能够及时对发出的告警信号作出准确判断。基于以上情况成都慧视光电技术有限公司将视觉与激光雷达技术相融合，研发出了一款基于激光雷达和可视图像融合的3D测量产品-雷视一体机HSLi-H20VF，这样一来，在隧道及轨道异物监测中，我们不仅可以监测到障碍物的位置，还能知道障碍物的具体情况，我们的后方的相关工作人员就能及时地拿出解决方案，从而缩短紧急情况下的反应的时间，从而减少安全隐患。成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于轨道交通。重庆大气激光雷达系统

地下开采所形成大量采空区安全隐患，普通测量方法已不能满足矿山对采空区管理和隐患治理的需求，精确勘察采空区的空间位置、形态、变形观测、体积等三维立体的数据，有助于科学的管理地下采空区，提高安全生产效率。由于地下采空区具有隐伏性强、空间分布特征规律性差、采空区顶板冒落塌陷情况难以预测等特点，因此，如何实现量化评判，从而辅助进行采空区潜在危害性评价并合理制定采空区处治对策，一直是困扰工程技术人员的关键技术难题。传统的测绘勘察手段进行单点式与抽检式的测量，很容易丢失关键性的数据信息，新型的勘察技术手段——慧视光电三维激光扫描系统将解决这些关键性的技术难题，为采空区的安全生产，安全性评价的可靠性，以及治理方案的合理性提供科学的依据。贵州sick激光雷达扫描雷视一体机的应用更加广。

为实现精确收费，解决高速自动收费中的逃费问题，需要对ETC收费车道的车型进行精确分类，从而对具体车型执行不同的收费标准，提高收费效率，减少收费站拥堵。为实现车型分类的功能，可以使用摄像头对车辆进行拍照并通过后台算法拼接合成，但算法对车头、车尾的识别难度较大，通过结合三维激光雷达制造商成都慧视光电技术有限公司的激光雷达定制产品，对车辆与地面进行实时探测，可以有效地为摄像头提供准确的“切割”信息，根据雷达测距值的变化，可以将前后车辆进行有效的区分，大幅提升车辆识别和分类的准确性，从而提升收费效率，解决部分车辆的逃费问题。

截止到2020年，中国的高速公路总里程已经超过16万公路，位居世界前列。其中，高速公路经过山区、隧道的里程非常高，并且拥有大量的交叉桥梁、岔道口等，上述位置均存在一定的安全隐患。目前主要位置已经采用了可视摄像头进行安全防护预警，但由于可视摄像头存在受光照、夜晚的影响较大的问题，故需要增加其他感知传感器进行补足。随着精度更高、抗干扰能力更强的激光雷达的快速发展，其性能已经能够补足上述安全防护中的问题。慧视光电是国内早期的三维激光雷达制造商、轨道用三维激光雷达方案提供方，开发的雷视一体机产品作为感知系统之中的“眼”，通过激光雷达和可视相机的有机融合，即能够补足可视摄像头的安全防护需求，且降低了用户的安装维护成本，对于解决高速公路上的相关问题的解决有着重要作用。激光雷达传感器技术是计算机感知外界地形、障碍的有效工具。

多线激光雷达是指同时发射及接收多束激光的激光旋转测距雷达，市场上目前有4线、8线、16 线、32 线、 64 线和128线之分，多线 可以识别物体的高度信息并获取周围环境的3D扫描图，主要应用于无人驾驶领域。 在无人驾驶领域，多线激光雷达主要有以下两个重要作用： 3D建模及环境感知：通过多线激光雷达可以扫描到汽车周围环境的3D模型，运用相关算法对比上一帧及下一帧环境的变化，能较为容易的检测出周围的车辆及行人。 SLAM定位加强：同步建图（SLAM）是其另一大特性，通过实时得到的全局地图与高精度地图中的特征物进行比对，能加强车辆的定位精度并实现自主导航。成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于智慧校园。贵阳250m激光雷达市场

成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于桥梁塌陷监测。重庆大气激光雷达系统

汽车自动驾驶依靠传感器，计算平台和智能化的车身电子电控系统配合，从而实现自动驾驶目的。其中，只靠视觉监控装置受制于可见光和算法难度等，识别错误率较高，造成了绝大多数的自动驾驶事故，暴露了视觉技术路线存在的致命弱点。慧视光电自主研发的激光雷达专注于汽车自动驾驶，以杰出的性能补全现有技术短板，其高可靠保障了汽车全天候的安全、稳定、高效运行，为自动驾驶行业提供一份可靠的解决方案。此外，慧视光电自主研发的激光雷达软件平台可对行人、汽车、障碍物等进行分类追踪。依靠慧视光电激光雷达采集汽车行驶周围预定距离内的扫描三维信息，可以更准确的对点云信息进行处理分析，识别出汽车行驶前方的安全状况，及时发出信号，引导汽车驾驶系统作出决策和控制。车辆可根据探测结果做出相应的行驶、变道、减速和制动等动作，从而实现自动驾驶功能。重庆大气激光雷达系统

成都慧视光电技术有限公司是国内的图像处理算法、目标检测与跟踪算法、人工智能（AI）算法、行业AI定制、三维激光雷达、三维激光雷达可见光融合、三维激光雷达红外热成像融合、窄带高清通信传输系统、弱网通信传输系统、红外热成像模组、红外热成像整机、户外热成像整机、多光谱模组、多光谱整机、跟踪板卡、图像处理板卡、基于瑞芯微（Rockchip）RK3399、RK3399PRO、RV1126和华为海思（Hisilicon）Hi3519、Hi3559芯片的全国产化图像处理板等领域的方案或产品提供商，为客户提供智慧监狱、智慧城市、智慧安防、智慧边海防、智慧城管、智慧消防、智慧轨道交通、船用执法、远洋货运、仓储物流、银行运营监管和安保、智慧家电、智能家居、养老看护、应急救援等行业领域从产品到系统的整体解决方案。