宁波永磁电机

    为什么测量电机振动电动机和其它机械设备一样，在运行中存在能量、热量、磨损、振动等物理和化学参数的变化，这些信息的变化直接或间接反应电动机的运行状况，测量电机的振动值能有效的诊断出电机的故障。振动的诊断电动机产生的振动原因较复杂，振动诊断分两个层次进行，一次诊断时简易诊断，确定电动机总振动级是否超过各种标准规定的限值，决定是否需要进行二次诊断；二次诊断时震动的精密诊断，诊断的目的是要确定产生故障的部位和振动产生的原因。电动机振动出现异常时，通常采用下图所示的程序来进行分析和诊断。一、一次诊断1.诊断的目的：测量运行中电动机的振动水平及其变化，及早发现电动机异常振动的征兆。2.诊断前准备工作。在诊断前应详细调查并记录下列项目：电动机的规格，包括容量、电流、电压、转速；电动机负载机械及复合性质；振动测试场所和测试方法；测量所使用的传感器和测振仪的型号及仪器编号；振动值判定标准。3.测量方法。电动机振动的一次诊断的测量方法有两种：一是定时、定点巡回监测，使用仪器通常是手持式测振仪或数据采集器；二是远距离集中监测，使用固定安装的传感器和固定的测振仪，能连续记录信号，并输出振动超限的报警信号。通风机的电动机应符合GB 18613及GB 25958的要求，电机能效等级不应低于三级。宁波永磁电机

转子不平衡引起电机振动，从而产生噪声,轴承磨损加快，缩短了使用寿命，严重时，使端盖轴承室产生裂纹,轴破坏和断裂。因此，必须对转子的动平衡进行校正。

影响转子动平衡精度的因素(1)转子的不平衡量应尽可能减到**小，否则平衡度就低。(2)平衡精度与电机的规格、性质和使用条件有关。如船用电机颠簸性大，运行时间长，振动和噪声要,平衡精度要求较高。(3)转子铁芯的直径与长度之比越大，离心力越大，衡精度越要高。(4)转子的转速越高,平衡精度要求也高。(5)电机在使用时的基础状况，如轴承和各支持部分的刚性差，平衡精度要求高。 永磁电机由于采用了永磁材料磁极，特别是采用稀土金属永磁体（如钕铁硼等），其磁能积高，可得到较高气息磁通密度。

永磁同步电机运转原理图，绕组为三相星形接法，120度均布，选用三相半桥驱动方法，转子为一对极。在图示方位，磁钢的磁极中心线与A相绕组对齐，此刻的操控电路依据转子方位检查信号，使S1开关管触发导通，B相绕组通电，在B相绕组磁场的效果下，转子将顺时针旋转120独门，抵达虚线转子所示的方位，磁钢的磁极中心线与B相绕组对齐，此刻，操控电路依据转子方位检查信号，使S1开关管关断，使S3开关管导通，A相绕组通电，转子在A相绕组磁场的效果下，转子将顺时针旋转120度，按上述通电次序循环导通，转子就顺时针旋转下去。永磁同步电机收集转子方位信号，前者，电机构造简略，但电机起动艰难;后者，电机构造稍复杂，但起动平稳、可靠，现在大部分的永磁同步电机均选用后者。方位传感器的品种许多，空调用的永磁同步电机通常选用霍尔元件作为方位传感器。

永磁同步电动机的转子磁场与定子旋转磁场无关，它是通过转子自身所嵌的永磁体而自生的磁场，因此转子的旋转不受楞次定律限制，只是依据同性相斥、异性相吸的原理作用，而且转子转速与定子磁场完全一致(也正因此才被称为同步电动机)，即转子与定子磁场的转速差s=0，即：同步电动机转速=转子转速=定子旋转磁场转速

因此，永磁同步电动机与交流异步电动机一样，只要控制定子旋转磁场的转速，就能同时控制电动机的转速。

定子旋转磁场的转速与电源频率和磁极对数有关，具体计算公式是：定子旋转磁场的转速：n=60f/P式中，n为定子旋转磁场转速(r/min);f为电源频率(Hz);P为磁场的磁极对数(磁极数除2)。再根据上节中公式，就可得出下式：交流异步电动机转速：n=(1-s)60f/P永磁同步电动机转速：n=60f/P式中，s是磁场转速与转子转速之间的转速差(约为2%~5%)。根据此式我们知道，控制交流异步电动机和永磁同步电动机的转速都一样，都有两种方法：1)变磁极法(即调节P)。2)变频法(即调节f)。 在国家“节能减排”大背景下永磁体及永磁同步电机技术日益成熟可靠，其应用范围基本可以覆盖目前所有领域。

引起钕铁硼永磁电机磁钢失磁原因：1、永磁体材料本身引起退磁我们目前使用的伺服电机均是采用钕铁硼永磁体，其具有高剩磁、高内禀矫顽力等优势，是目前磁性能比较高的永磁材料，并且钕在稀土中含量很高，铁、硼价格便宜，又不含战略物资钴。但是钕铁硼永磁材料不足之处是热稳定性差，我们使用的磁钢牌号为N38SH的钕铁硼永磁体耐温为150,只要温度超过150，将会造成不可逆退磁，此外钕铁硼永磁体含有大量的铁、钕金属材料，表面易氧化，一般会有环氧树脂涂层或者是电泳、电镀涂层，如果涂层工艺不合格，使用过程中会因为永磁体局部氧化而造成退磁。2、电机设计原因引起退磁：电机设计时没有充分了解电机使用工况，使实际工作点在退磁曲线拐点以下，那么在使用过程中将会出现不可逆退磁，此外通常设计时计算工作点往往是永磁体平均工作点，而由于永磁体材料局部差异，还必须计算出永磁体比较大退磁工作点。并且电机设计时还要充分考虑电机内部温升是否在105K以内，如果超出此范围，也将引起不可逆退磁。3、使用不当引起的退磁电机：使用环境恶劣，特别是高温或在机械剧烈震动的情况下，可能会使电机磁钢退磁；此外，电机长时间过载情况下也会使电机温度过高而发生不可逆退磁。

永磁同步电机噪声产生原因一般有电机转子扫堂、轴承间隙大、机壳共振、三相电机体偏转、磁钢松动等。杭州高功率密度电机现货

空载时永磁同步电机的三相输入功率全部用以克服定子铜耗、铁耗和转子的机械损耗。宁波永磁电机

.定、转子叠压采用定重量、定长度、定压力的办法,来保证铁芯的叠压质量,维护片间绝缘不被破坏，以降低损耗，提高叠压精度,延长使用寿命,抑制电磁噪声。2转轴轴承挡、端盖轴承室的加工精度和表面料糙度也影响定、转子之间的同轴度，致使间隙不均匀，产生单边磁拉力，电磁振动增大，附加噪声也增大。因此对转轴轴承挡、端盖轴室的精加工工序设立质量控制点,实施重点控制。

轴承及装配在机械振动方面，轴承的影响是不可忽视的因素。轴承本身的问题主要有轴承内外圈的粗糙度、圆度，弹簧槽的波纹度,滚珠的圆度、粗糙度、硬度,轴承的游隙,保持架的结构及材料,润滑脂和清洁剂的选择,轴承的清选、加热、装配等都会对轴承产生影响。因此，轴承进厂后必须检验,装配前应清洗并涂上干净的润滑脂。转轴轴承挡和端盖轴承室与轴承内外圈的配合公差和粗糙度对电机的振动有很大影响。轴承挡和轴承室与轴承的配合质量影响轴承的工作游隙，影响轴承在装配后的变形，从而影响轴承的振动。严格控制轴承挡和轴承室精加工的质量，对于降低电机的振动和噪声是有效的。 宁波永磁电机

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