伺服系统应用普遍,凡是需要精度控制的场合都离不开伺服系统。伺服系统一般由伺服驱动器和伺服电机构成,当然作为自动化设备的一部分,伺服系统还要和其他控制器(如PLC、触摸屏)等一道组成整个自动化系统。伺服控制系统有三种控制方式:定位控制、速度控制和转矩控制,其中以定位控制居多,转矩控制也常用到,而速度控...
在伺服系统选型及调试中,常会碰到惯量问题!具体表现为:1在伺服系统选型时,除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外,我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量,再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机;2在调试时(手动模式下),正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统比较好效能的前题,此点在要求高速高精度的系统上表现由为突出(台达伺服惯量比参数为1-37,JL/JM)。这样,就有了惯量匹配的问题!那到底什么是“惯量匹配”呢?1.根据牛顿第二定律:“进给系统所需力矩T=系统传动惯量J×角加速度θ角加速度θ影响系统的动态特性,θ越小,则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长,系统反应越慢。如果θ变化,则系统反应将忽快忽慢,影响加工精度。由于马达选定后比较大输出T值不变,如果希望θ的变化小,则J应该尽量小。2.进给轴的总惯量“J=伺服电机的旋转惯性动量JM+电机轴换算的负载惯性动量JL负载惯量JL由(以工具机为例)工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。JM为伺服电机转子惯量,伺服电机选定后,此值就为定值。 台达伺服电机安装注意事项。高新区总线台达伺服电机多少钱一台
伺服系统应用较多,凡是需要精度控制的场合都离不开伺服系统。伺服系统一般由伺服驱动器和伺服电机构成,当然作为自动化设备的一部分,伺服系统还要和其他控制器(如PLC、触摸屏)等一道组成整个自动化系统。伺服控制系统有三种控制方式:定位控制、速度控制和转矩控制,其中以定位控制居多,转矩控制也常用到,而速度控制用的相对较少,是因为变频调速已经非常成熟,无论开环还是闭环,都有很好的表现,且价格比伺服系统低很多,功率又大很多,因此单独用伺服来调速的较少。看起来很普通的伺服驱动器,其实智能化程度很高,过流、过压、缺相、短路、抗干扰、自动调节等功能都具备,但有的需要通过设置启用该功能。所谓伺服调机,是指出现特殊故障,如启动转矩不足、出现共振造成输出不稳定、低速性能不理想、停机后仍然有“抖动”等不常见的故障时排除故障的一种方法或途径。 高新区总线台达伺服电机多少钱一台当取出或放置伺服电机时,不可只拉着线材拖曳电机或只握住旋转轴芯。
台达伺服电机运送、安装及储存注意事项:1)当取出或放置伺服电机时,不可只拉着线材拖曳电机或只握住旋转轴芯。2)请勿直接撞击轴芯,例如:敲击或捶打,此举可能会造成轴芯及附着于轴芯反侧的编码器的损坏。3)给予轴芯的负载,不论是轴向或是径向,请勿超过规格所规定的范围。4)伺服电机出轴端结构并非具防水性,亦不具防油性。因此,请勿使用及安装伺服电机于有水滴、油性液体或过度潮湿的场所和具腐蚀及易燃性气体的环境。5)请储存伺服电机于无潮湿、无灰尘及无有害、腐蚀的气、液体的场所。6)伺服电机轴芯材质不具防锈能力,出厂时虽已施加油脂做防锈保护,但如果储存时间超过六个月,为确保轴芯免于锈蚀,请每三个月定期检查轴芯状况并适时补充适当的防锈油脂。7)请勿储存伺服电机于超出规格规定振动量的场所。8)请确保伺服电机的储存环境符合说明书上所述的环境规格。9)由于伺服电机内含精密的编码器,请预备足够的措施,以预防电磁噪声干扰、振动及异常温度变化。
P2-31值越大,伺服系统响应越快但易过冲;反之,P2-31值越小,伺服系统易稳定但响应较慢。要判断实际情况,加大或减小P2-31的值,同时设置P2-25的对应值(见上表)。有时响应不能太慢,也就是说P2-31不能设置太小,这时可配合调节P2-23、P2-24的值进一步效果。总之,调机过程需要反复调试,比较费事。当效果不错时,将P2-32的值由“2”设置为“3”。整个调机过程结束。总结:伺服驱动器各种参数有的多达200个,很多参数正常运行时用不到,但也有不少参数是专门解决特殊问题的,当我们遇到特殊故障不好解决时,首先想到是不是有一些参数是解决类似问题的 ,这里列举一例即如此,希望对大家进一步掌握伺服系统有所帮助。机电一体化产品中常用的控制用电机是指能提供正确运动或较复杂动作的伺服电机。
台达伺服电机系统设计为工业使用,操作电机前需对电机规格及操作使用手册有充分了解。为了操作者及机械设备的安全,并确保能够正确地使用本交流电机,请在装机之前,详细阅读本安全预防措施。台达伺服电机保养其他注意事项:1)台达交流伺服电机并无经常性耗损零件。2)请勿拆解伺服电机或更换电机零件。3)不得拆解伺服电机,否则产品保固将失效。4)擅自拆解伺服电机可能导致电机长久故障及损坏。5)请勿让任何水滴或油飞溅或滴到产品上。驱动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取替传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动。张家港交流台达伺服电机哪家好
请勿让任何水滴或油飞溅或滴到台达伺服电机上。高新区总线台达伺服电机多少钱一台
控制要求1、由台达PLC和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统。通过PLC发送脉冲控制伺服,实现原点回归、相对定位和JD定位功能的演示。2、z监控画面:原点回归、相对定位、JD定位。当出现伺服因参数设置错乱而导致不能正常运行时,可先设置P2-08=10(回归出厂值),重新上电后再按照上表进行参数设置。程序说明当伺服上电之后,如无警报信号,X3=On,此时,按下伺服启动开关,M10=On,伺服启动。按下原点回归开关时,M0=On,伺服执行原点回归动作,当DOG信号X2由Off→On变化时,伺服以5KHZ的寸动速度回归原点,当DOG信号由On→Off变化时,伺服电机立即停止运转,回归原点完成。按下正转10圈开关,M1=On,伺服电机执行相对定位动作,伺服电机正方向旋转10圈后停止运转。按下正转10圈开关,M2=On,伺服电机执行相对定位动作,伺服电机反方向旋转10圈后停止运转。按下坐标400000开关,M3=On,伺服电机执行JD定位动作,到达JD目标位置400,000处后停止。按下坐标-50000开关,M4=On,伺服电机执行JD定位动作,到达JD目标位置-50,000处后停止。若工作物碰触到正向极限传感器时,X0=On,Y10=On,伺服电机禁止正转,且伺服异常报警(M24=On)。 高新区总线台达伺服电机多少钱一台
伺服系统应用普遍,凡是需要精度控制的场合都离不开伺服系统。伺服系统一般由伺服驱动器和伺服电机构成,当然作为自动化设备的一部分,伺服系统还要和其他控制器(如PLC、触摸屏)等一道组成整个自动化系统。伺服控制系统有三种控制方式:定位控制、速度控制和转矩控制,其中以定位控制居多,转矩控制也常用到,而速度控...
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