自动驾驶机器人2.1自动驾驶机器人系统要求2.1.1.★满足E-NCAP和C-NCAP及其他国内外相关标准法规测试要求。2.1.2.★路径跟随实现直线、曲线路径跟随。2.1.3.★标准比较大车速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比较大减速度≥0.7g。2.1.6.★加减速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路径跟随精度误差≤2cm。2.1.8.★测试系统可实现两行车车辆之间的相对距离控制。2.1.9.★软件内置标准试验模板,内置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.质保期为验收合格后24个月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音频采集系统。2.2转向机器人2.2.1.★驱动电机:直接驱动环形电机;2.2.2.★最大扭矩:≥85Nm;2.2.3.额定扭矩:≥60Nm;2.2.4.★方向盘最大转速:≥2500°/s;2.2.5.比较大转角:无限制;2.2.6.★角度分辨率:≤0.001°;2.2.7.★系统角度控制精度:≤±0.2°;2.2.8.★力矩测量精度:≤0.1Nm;2.2.9.★转角测量精度:≤0.05°;2.2.10.★提供两种安装方式:既能安装到乘用车上使用(方向盘外径:298–392mm),又能安装到客车上使用(方向盘外径:384–474mm)车辆安全性能包括主动安全和被动安全两个概念。襄阳新能源汽车安全测试销售电话

4A主动安全测试的意义是让汽车安全设计要从整体上来考虑,不仅要在事故发生时尽量减少乘员受伤的机率,而且更重要的是要在轻松和舒适的驾驶条件下帮助驾驶员避免事故的发生。汽车电子控制的重要发展方向之一是汽车安全领域,并向几个方向发展:利用雷达技术和车载摄像技术开发各种自动避撞系统;利用近红外技术开发各种能监测驾驶员行为的安全系统;高性能的轮胎综合监测系统;自适应自动巡航控制系统;驾驶员身份识别系统;安全气囊和ABS/ASR。随着更加先进的智能型传感器、快速响应的执行器、高性能电控单元、先进的控制策略、计算机网络技术、雷达技术、第三代移动通信技术在汽车上的广泛应用,现代汽车正朝着更加智能化、自动化和信息化的机电一体化方向发展。绍兴自动驾驶目标台车报价平板式制动试验台是一种低速动态惯性式制动试验台。

自动驾驶目标台车,主要包括两种可搭载主动安全试验常用目标物的台车,乘用车场景用自动驾驶目标台车,VRU场景用自动驾驶目标台车可以配合4A公司生产假人(包括行人二轮车摩托车等)目标物使用,两种设备路径控制精度、路径精度等均应满足C-CAP&E-NCAP试验要求,1.形状尺寸2.RCS特性3.标准比较大车速4.比较大纵向加速度5.比较大纵向减速度6.比较大横向加速度7.速度控制精度8.位置信号来源9.多目标使用10.兼容性11.底盘比较大离地净高12.路径跟随精度13.系统监控14.仿真功能15.电池管理系统16.安全措施17.软件内置标准试验模板18.精确同步试验19.多数据传输接口20.测试系统21.质保期满足E-NCAP相关要求满足E-NCAP相关要求不小于100km/h(带车衣)不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信号进行定位可与VRU台车共用一套远程控制端可兼容已有的机器人及基站使用不大于20mm路径误差不大于2cm底盘内置显示屏以监控台车温度电量状态系统工作所使用软件有仿真功能可实时远程监控电池电压、、位置偏移配备常用数据传输接口(如USB、HDMI等)坚固耐用、运行稳定、故障率低、易于维护验收
4activeMC有两种不同的型 号,摩托踏板车和摩托自 行车,两种都与4activeSB 和4activeXB匹配,不同的研究机构对于交通事故的统计结果显示大量交 通事故造成死亡和重伤的的案例是发生在汽车和行人 或自行车乘员之间。超过90%以上的这类事故造成了 严重的人身伤害,这就是为什么汽车制造商和系统供 应商正在努力开发新的先进驾驶辅助系统(ADAS)的 原因,用以避免或减轻这种撞击所造成的伤害。主动 紧急制动系统(AEB)和前方碰撞预警装置(FCW)变 得越来越普通,使用成熟的技术在驾驶员没有及时刹 车的情况下自动干预。测试设备(安全控制器,平台车,VUT)通过GPS时间进行同步,可根据测试车辆信息实时调整车速、位置偏移。

4A主动安全测试假人关键特征,防水,在-5°C到 40°C适用,坚固,在低于60km/h碰撞不损坏,内部没有坚硬零件会损坏测试用车, 电池供电,一块电池足以供24小时测试使用,可以使用4activeSB或者手动遥控,适用于欧洲NCAP标准测试或者可选程序测试,可更换系统,臀部,中心管,腿,电子单元和电池很容易更换,可移动手臂和头部可供选择,在空旷地测量的曲线在0dBsm到+-5dBsm之间,腿部运动(膝部和踝关节)的微观多普勒特征类人的雷达横断面分布。兼容性:可兼容3种及以上市面主流GPS定位系统和驾驶机器人。苏州法规测试假人假车
试验假车行驶速度≥50km/h,能承受的牵引加速度≥0.6g。易于拆装、运输;襄阳新能源汽车安全测试销售电话
4activePAChild关节活动假人(儿童)目标视觉和红外特性:目标穿着黑色长袖衬衫,蓝色裤子皮肤表面部分(面部和手)用反光肉色纹理或漆面红外特性:以850nm到910nm红外线在45°和90°测量,反射率:衣服和皮肤40%-60%,头发20%雷达反射特性:使用77GHz传感器测量,在空旷地测量的曲线在0dBsm到±5dBsm之间,腿部运动(膝部和踝关节)的微观多普勒特征雷人的雷达横断面分部4activePAChild关节活动假人(儿童)目标:l雨天防水,在-5°C到40°C适用l很结实,在低于60kmh的碰撞不损坏l内部没有坚硬零件会损坏测试用车l电池供电,一块电池足以供1天测试使用l经使用4activeSB自动触发摆腿或通过外部遥控器手动控制l适用于欧洲NCAP标准测试或者可选程序测试可更换式系统设计,髋部,中心管,腿,电子单眼和电池很容易更换襄阳新能源汽车安全测试销售电话