北京法规测试假人假车

AEB VRU_Ped 系统测试场景测试场景很多，其中AEB测试用假人假车对行人主要包括以下场景：CPNA、CPFA、C***，并且增加了夜间测试场景，AEB VRU_Ped 系统测试场景有 CPFA-25 白天和夜晚、 CPFA-50 白天、 CPNA-25 白天和CPNA-75 白天， C***-50 白天和夜晚， C***-25 白天和夜晚，AEB测试设备假人假车这些适用场景是较广，乘用车及商用车的智能网联ADAS道路试验以及其他的性能开发都可使用，可以在驾驶之前测试车辆的主动安全性，避免造成不必要的人员伤亡。多数据传输接口：应配备USB、以太网，HDMI和CAN总线接口，方便数据的转储和显示器的连接。北京法规测试假人假车

1.1.★该设备应严格满足C-NCAP及E-NCAP各版本主动安全及其他国内外ADAS测试标准和法规的技术规格要求，并应在投标文件中提供同类型系统技术规范。1.2.★所提供的系统设备应是全新的，未使用过的，功能完整、可正常运转的完整设备。1.3.★乘用车用自动驾驶目标平台车、VRU自动平台在试验车辆由驾驶员或驾驶机器人驾驶时都能实现多目标混合同步，实现多车，行人，自行车，踏板车的混合同步试验场景；目标车辆，平台和试验车要形成闭环随动的高动态同步控制。1.4.★要求同步系统能实现车辆从任意角度相遇的同步控制，实现交叉路口碰撞的试验场景。1.5.★远程控制站要求能监控无人驾驶目标的所有部件的工作状态，以及通信状态，并能及时报警提示，同时有安全控制系统，必要时能手动控制无人驾驶目标车紧急刹车。通过远程控制站应该可以远程设置和操作无人目标车的试验运行，至少需要能同时同步控制多个目标物的运动，实现复杂测试场景的搭建。1.6.该套设备应具有自我保护系统，具备防止突发断电而损坏设备的能力。并具备安全控制系统，具备紧急停止按钮及远程控制目标车紧急刹车。1.7.该套设备所有材料、设备组件、设备配件及需用耗材必须符合国际的环保要求。宁波全车安全检测设备哪里有为了避免VUT传感器对目标物距离的错误估计（飞毯效应），平台车目标物装载处离地间隙不得超过15mm。

VRU场景用自动驾驶目标台车1.形状尺寸2.RCS特性3.标准比较大车速4.比较大纵向加速度5.速度控制精度6.位置信号来源7.最小转弯半径8.兼容性9.多目标使用10.路径跟随精度11.电池管理系统12.不断电更换电池13.最大负载14.精确同步试验15.安全措施16.目标物使用17.质保期18.测试系统满足E-NCAP相关要求满足E-NCAP相关要求不小于50km/h不小于4m/s2不大于±0.5km/h使用RTbase基站信号进行定位不大于2m可兼容CATARC已有自动驾驶机器人及基站使用可与乘用车台车共用一套远程控制端路径误差不大于2cm可实时远程监控电池电压、电流以及工作状态系统工作中更换电池无需断电不小于15KG可根据测试车辆信息实时调整车速、位置偏移具备安全措施保证使用中设备及人员安全搭载4A假人目标物使用，连接稳定牢靠验收合格后36个月坚固耐用、运行稳定、故障率低、易于维护

自动驾驶机器人2.1自动驾驶机器人系统要求2.1.1.★满足E-NCAP和C-NCAP及其他国内外相关标准法规测试要求。2.1.2.★路径跟随实现直线、曲线路径跟随。2.1.3.★标准比较大车速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比较大减速度≥0.7g。2.1.6.★加减速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路径跟随精度误差≤2cm。2.1.8.★测试系统可实现两行车车辆之间的相对距离控制。2.1.9.★软件内置标准试验模板，内置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.质保期为验收合格后24个月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音频采集系统。2.2转向机器人2.2.1.★驱动电机：直接驱动环形电机；2.2.2.★最大扭矩：≥85Nm；2.2.3.额定扭矩：≥60Nm；2.2.4.★方向盘最大转速：≥2500°/s；2.2.5.比较大转角：无限制；2.2.6.★角度分辨率：≤0.001°；2.2.7.★系统角度控制精度：≤±0.2°；2.2.8.★力矩测量精度：≤0.1Nm；2.2.9.★转角测量精度:≤0.05°；2.2.10.★提供两种安装方式：既能安装到乘用车上使用（方向盘外径：298–392mm），又能安装到客车上使用（方向盘外径：384–474mm）雷达反射：使用88GHz传感器测量 *曲线在0dBsm到±5dBsm之间 *腿部运动（膝部和踝关节）的微观多普勒特征。

4A主动安全测试的意义是让汽车安全设计要从整体上来考虑，不仅要在事故发生时尽量减少乘员受伤的机率，而且更重要的是要在轻松和舒适的驾驶条件下帮助驾驶员避免事故的发生。汽车电子控制的重要发展方向之一是汽车安全领域，并向几个方向发展：利用雷达技术和车载摄像技术开发各种自动避撞系统；利用近红外技术开发各种能监测驾驶员行为的安全系统；高性能的轮胎综合监测系统；自适应自动巡航控制系统；驾驶员身份识别系统；安全气囊和ABS/ASR。随着更加先进的智能型传感器、快速响应的执行器、高性能电控单元、先进的控制策略、计算机网络技术、雷达技术、第三代移动通信技术在汽车上的广泛应用，现代汽车正朝着更加智能化、自动化和信息化的机电一体化方向发展。 测试车辆以≤50km/h的相对速度与试验假车碰撞时，碰撞对试验假车和测试车辆不产生损伤。北京3D全身靶车软目标车销售公司

4. ★乘用车场景用自动驾驶目标台车 4.1. ★形状尺寸满足E-NCAP相关要求 4.2.★ RCS特性满足E-NCAP相关要求 。北京法规测试假人假车

在评价一辆车的安全性时，都要检测并评估每辆车的避免事故能力(制动性)、紧急躲避能力(操控性)。在这两个方面，有些车辆的安全性会表现得明显地高于其他车辆。此外，其他预防事故的因素以及防撞性也是不会被忽视的。尽管众多的事故原因统计或许不能反映客观事实，但两个较重要的因素是肯定的：一个是紧急制动，一个是紧急躲避。越安全的车越能在躲避事故中不失控。评估车辆急转弯和对各种弯道的应付能力等等，这些都需要用到4A汽车主动安全测试设备。北京法规测试假人假车