金华踏板式摩托车目标物

AEB VRU_Ped 系统测试场景测试场景很多，其中AEB测试用假人假车对行人主要包括以下场景：CPNA、CPFA、C***，并且增加了夜间测试场景，AEB VRU_Ped 系统测试场景有 CPFA-25 白天和夜晚、 CPFA-50 白天、 CPNA-25 白天和CPNA-75 白天， C***-50 白天和夜晚， C***-25 白天和夜晚，AEB测试设备假人假车这些适用场景是较广，乘用车及商用车的智能网联ADAS道路试验以及其他的性能开发都可使用，可以在驾驶之前测试车辆的主动安全性，避免造成不必要的人员伤亡。 测试车辆以≤50km/h的相对速度与试验假车碰撞时，碰撞对试验假车和测试车辆不产生损伤。金华踏板式摩托车目标物

4A汽车主动安全测试的NCAP标准其具体内容大约包括两个方面，正面和侧面碰撞。碰撞测试的内容各个国家标准不同，实际的星级评定并不是完全按分数换算的，比如某车型虽然总体得分较低，但假人没有受致命伤，其星级可以上浮，同理，某车型虽然分数不算低，但假人受到了致命创伤，其星级可能会下浮。成人保护的较高评级是5星，很多主流厂商的行政级和家用级轿车都达到了5星标准，虽然一些较新的紧凑型甚至微型车也撞出了5星，但总体上，大型车的安全水平高于小型车仍然是不争的事实。天津目标物自主驱动平台销售电话车辆安全性能包括主动安全和被动安全两个概念。

自动驾驶机器人2.1自动驾驶机器人系统要求2.1.1.★满足E-NCAP和C-NCAP及其他国内外相关标准法规测试要求。2.1.2.★路径跟随实现直线、曲线路径跟随。2.1.3.★标准比较大车速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比较大减速度≥0.7g。2.1.6.★加减速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路径跟随精度误差≤2cm。2.1.8.★测试系统可实现两行车车辆之间的相对距离控制。2.1.9.★软件内置标准试验模板，内置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.质保期为验收合格后24个月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音频采集系统。2.2转向机器人2.2.1.★驱动电机：直接驱动环形电机；2.2.2.★最大扭矩：≥85Nm；2.2.3.额定扭矩：≥60Nm；2.2.4.★方向盘最大转速：≥2500°/s；2.2.5.比较大转角：无限制；2.2.6.★角度分辨率：≤0.001°；2.2.7.★系统角度控制精度：≤±0.2°；2.2.8.★力矩测量精度：≤0.1Nm；2.2.9.★转角测量精度:≤0.05°；2.2.10.★提供两种安装方式：既能安装到乘用车上使用（方向盘外径：298–392mm），又能安装到客车上使用（方向盘外径：384–474mm）

ISO15622《智能运输系统自适应巡航控制系统性能要求和试验规程》JT/T1094-2017《营运客车安全技术条件》（ESC、LDWS、AEBS）GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》（ESC、AEB、LKA）ISO15623《运输信息和控制系统前方车辆碰撞警告系统性能要求和试验规程》ECER130汽车车道偏离系统的统一型式认证要求ECER131汽车自主紧急制动系统的统一型式认证要求ISO15622AdaptiveCruiseControlsystems（ISO,自主巡航控制标准）ISO17361《智能运输系统道路偏离警告系统性能要求和试验-85-程序》GB/T30677-2014轻型汽车电子稳定性控制系统性能要求及试验方法ECER140《关于就电子稳定性控制系统批准乘用车辆的统一规定》GB/T乘用车自动紧急制动系统（AEBS）技术要求及试验方法GB/T乘用车车道保持辅助系统（LKA）性能要求及试验方法GB/T道路车辆盲区监视系统（BSD）性能要求及试验方法GB/T智能泊车辅助系统性能要求及试验方法GB/T乘用车后部交通穿行提示系统性能要求及试验方法GB/T汽车智能限速系统性能要求及试验方法智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行）国际，国内智能网联车辆相关测试规范*踏板车速50km/h *特征和摩托踏板车一致 *重量11kg 所有特征均为仿真，用以雷达和摄像头系统测试。

在进行4A主动安全测试的时候要知道，CNCAP2021版主动安全的部分主要更新了如下内容：增加了车辆自动紧急制动系统（AEB）的试验场景；增加了车道保持辅助系统（LKA）试验及评价方法；增加了对于车道偏离报警系统（LDW）、盲区监测系统（BSD）、速度辅助系统（SAS）的审核项目及技术要求；增加了整车灯光性能试验及评价方法；修改了评分体系，主动安全权重由15%增加到25%。在驾驶员辅助层级， 侧重关注人因造成的道路交通安全事故，并通过主动安全系统的导入提升道路交通安全性。由交通事故统计可看出，二三轮车事故及行人事故占比较高。为此，CNCAP将更加关注于弱势群体的主动安全。★电池管理系统：可实时监控电池工作电压、工作电流以及电池工作状态，电池可更换，充电时间≤2小时。襄阳3D全身靶车软目标车

车轮可转动用以模拟微观多普勒特性。金华踏板式摩托车目标物

1.1.★该设备应严格满足C-NCAP及E-NCAP各版本主动安全及其他国内外ADAS测试标准和法规的技术规格要求，并应在投标文件中提供同类型系统技术规范。1.2.★所提供的系统设备应是全新的，未使用过的，功能完整、可正常运转的完整设备。1.3.★乘用车用自动驾驶目标平台车、VRU自动平台在试验车辆由驾驶员或驾驶机器人驾驶时都能实现多目标混合同步，实现多车，行人，自行车，踏板车的混合同步试验场景；目标车辆，平台和试验车要形成闭环随动的高动态同步控制。1.4.★要求同步系统能实现车辆从任意角度相遇的同步控制，实现交叉路口碰撞的试验场景。1.5.★远程控制站要求能监控无人驾驶目标的所有部件的工作状态，以及通信状态，并能及时报警提示，同时有安全控制系统，必要时能手动控制无人驾驶目标车紧急刹车。通过远程控制站应该可以远程设置和操作无人目标车的试验运行，至少需要能同时同步控制多个目标物的运动，实现复杂测试场景的搭建。1.6.该套设备应具有自我保护系统，具备防止突发断电而损坏设备的能力。并具备安全控制系统，具备紧急停止按钮及远程控制目标车紧急刹车。1.7.该套设备所有材料、设备组件、设备配件及需用耗材必须符合国际的环保要求。金华踏板式摩托车目标物