四、ModBus通讯协议4.1概述1.协议类型：ModBus-RTU2.传输方式：RS485、LoRa(470MHz)3.通讯波特率：192004.传输方式：主从半双工4.2报文格式地址码功能码数据码校验码8Bits8BitsN*8Bits16Bits1.地址码地址域在帧的开始部分，由1个字节组成，标明用户指定的终端设备地址。每个终端设备的地址是***的，只有被寻址到的终端设备才和主机交换数据。2.功能码功能码告诉被寻址的终端设备执行何种功能.功能码意义行为03H读数据获得一个至4个寄存器的当前数据3.数据码数据码包含了终端执行特定功能所需要的数据或终端响应查询时所采集到的数据。这些数据的内容可能是数值、参考地址或者极限值，例如：功能码告诉终端读取一个寄存器，数据码则需要指明从那个寄存器开始及读取多少个数据。4.校验码提供主机和终端检查传输过程中的错误的依据。出错校验能保证主机或终端不去响应传输过程中的错误数据，提高了系统数据的安全和可靠性。出错校验采用了16位循环冗余（CRC）的方法，注意：低位在前，高位在后。CRC占用两个字节，其值由传送设备计算出来，然后附加到数据码的***一并发出杭州国洲电力科技有限公司专注于局部放电监测技术的研发与服务。高频局放超声波信号
电力巡检机器人局部放电检测装置（超声波·暂态地电波）超声波·暂态地电波电力巡检机器人局部放电检测装置由传感器、信号调理单元及通讯单元构成。装置采用高灵敏度、高增益、高分辨率设计，可准确有效地检测各类电力设备中局部放电产生的超声波信号和暂态地电波信号适用于挂轨式及巡检式电力机器人。产品特征l传感器集成化设计，同步检测局部放电的超声波信号及地电波信号l可采用接触式或非接触式超声波传感器，中心频率可达40kHzl暂态地电波传感器采用电容耦合原理，检测频带可达100MHzl信号调理单元采用抗干扰设计，内置滤波、放大、电磁屏蔽等功能l接触式检测，适合安装于电力巡检机器人伸缩臂l采用RS458通讯方式，检测数据及结果实时传输至机器人工控机平台l良好的兼容性，适合电力巡检机器人Linux或Windows工控机系统l装置性能参数、尺寸及功能均可定制绝缘体局放测试方法杭州国洲电力科技有限公司GZPD-4D型分布式高压电缆局部放电监测系统应用案例。
电力巡检机器人局部放电检测装置（特高频）特高频电力巡检机器人局部放电检测装置由特高频传感器、变频器、采集主机及无线同步模块构成。装置采用高等效高度、高增益、高分辨率设计，可准确有效地检测各类电力设备中局部放电产生的特高频电磁波信号(Ultra-HighFrequency,UHF)，适用于挂轨式及巡检式电力机器人。
产品特征l特高频传感器等效高度不低于11mm,灵敏度不低于1pC，处于国际**水平l非接触式检测，适用于机器人巡检过程中在线实时监测局部放电信号l采用无线工频同步方式，相位精度优于1°，可实现一对一或一对多同步l应用带阻滤波、噪音分离、屏蔽隔离等抗干扰技术，降低通信、载波等干扰l具备现场环境噪音分离功能，提高局部放电检测及识别准确度l软件具有显示放电幅值、放电次数、缺陷类型等功能，准确评估放电状态l采用TCP/IP通讯方式，检测数据及结果实时传输至机器人工控机平台l良好的兼容性，适合电力巡检机器人Linux或Windows工控机系统l装置性能参数、尺寸及功能均可定制
六、为什么要进行耐压同步局部放电监测？电缆进行串联谐振交流耐压试验的同时进行高频局部放电监测，高频传感器可装在被测电缆附件的接地箱（直接接地箱、保护接地箱及交叉互联箱）的接地线或附件本体引出的接地引线上，通过在电缆附件附近安放局部放电采集单元，采集接地引线上的高频信号，并对采集的信息进行分析、判断并储存，**终对电缆的运行状态的可靠性进行评价。《电气装置安装工程电气设备交接试验标准》（GB50150-2006）要求新竣工的电缆需要进行耐压试验，高压电缆交流耐压等效电路如下图，用C1、C2、C3组合模拟被试电缆的各个绝缘部件，在试验过程中C1、C2、C3同时承受高电压的考验。交流耐压试验技术存在不足，体现在如下两个方面：a)交流耐压试验只关注电缆整体能否完整承受试验电压的考验，其判断标准为电缆是否通过了交流耐压试验，缺少电缆在试验过程中可能出现的局部损伤和破坏的监测手段。b)如电缆内部存在局部放电,但是电缆依然有可能能够通过交流耐压试验，内部有缺陷的电缆带病运行，电缆安全运行存在一定风险。因此监测高压电缆在耐压过程中的局部放电信号。杭州国洲电力科技有限公司局放的优势有哪些？
4.提供以‘小时、天、星期、月、年’等不同更新周期的趋势分析，并且数据趋势的显示时间段是可选择的。5.可将局放数据库数据自动输出到Word或Excel等软件的功能，或者可自动将局放数据库转换为SQL服务器数据库或Oracle数据库格式并输出。6.实现远程控制、诊断、查询、访问等功能，通过站端数据综合处理单元将数据实时传送到远程监测诊断中心进行统一管理及诊断。局域网中远程客户可通过网络方式在任何时间接入系统，查看***的监测诊断结果。7.可采用阈值报警、关联报警和趋势报警等多种报警模式；可设置多个报警级别。应能自动捕捉并记录启动报警的局放信号，同时进行报警，报警包括声、光、短信等形式，并提供可接入主控制室的信号接口。在软件菜单中可以进行参数设置，包括局放信号阈值、硬件可控参数设置等。可查阅数据和文件夹的创建日期及访问时间等历史数据。8.根据保存的数据可以自动绘制每一测点的信号图谱。自动对每天，每周，每月的数据进行绘图，方便相关人员进行分析判断。同时要求具有手动选择时间功能。所绘图表能导出到word文档方便制作各类报表使用。杭州国洲电力科技有限公司局放监测技术各系列产品介绍。国网局放监测传感器
杭州国洲电力科技有限公司GZPD-234系列局部放电系统软件界面。高频局放超声波信号
2.2信号频率特征分析可以对采集存储的特高频、高频、超声波等完整信号的波形进行时频域变换，对信号的频率成分进行分析，通过信号的频率分量特征进行干扰排除、放电类型辨识、多放电源分离。由于不同来源的放电以及放电与干扰间在信号的频率分布上会有差异，因此通过信号的频率特征分析，能有效区分放电与干扰以及不同来源的放电。3、基于数字示波器的GIS局部放电综合监测分析平台本系统利用示波器中的FastFrame分段存储技术，实现了对振动信号、超声波信号、高频信号、特高频信号的同步采集。对同步采集到的不同频段、不同监测原理的信号比对分析，有助于对监测结果的判断。高频局放超声波信号
杭州国洲电力科技有限公司致力于仪器仪表，是一家生产型公司。国洲电力致力于为客户提供良好的便携手持在线综合局部放电，便携在线综合振动声学指纹，变压器断路器电缆高压试验，带电检测交接试验技术服务，一切以用户需求为中心，深受广大客户的欢迎。公司从事仪器仪表多年，有着创新的设计、强大的技术，还有一批专业化的队伍，确保为客户提供良好的产品及服务。在社会各界的鼎力支持下，持续创新，不断铸造***服务体验，为客户成功提供坚实有力的支持。
