滑觉传感器按有无滑动方向检测功能可分为无方向性、单方向性和全方向性三类。无方向性传感器有探针耳机式，它由蓝宝石探针、金属缓冲器、压电罗谢尔盐晶体和橡胶缓冲器组成。滑动时探针产生振动，由罗谢尔盐转换为相应的电信号。缓冲器的作用是减小噪声。单方向性传感器有滚筒光电式，被抓物体的滑移使滚筒转动，导致光敏二极管接收到透过码盘（装在滚筒的圆面上）的光信号，通过滚筒的转角信号而测出物体的滑动。全方向性传感器采用表面包有绝缘材料并构成经纬分布的导电与不导电区金属球。当传感器接触物体并产生滑动时，球发生转动，使球面上的导电与不导电区交替接触电极,从而产生通断信号,通过对通断信号的计数和判断可测出滑移的大小和方向。互感器可以满足传感器使用条件。抗折传感器类型
视觉传感器的优点是探测范围广、获取信息丰富，实际应用中常使用多个视觉传感器或者与其它传感器配合使用，通过一定的算法可以得到物体的形状、距离、速度等诸多信息。或是利用一个摄像机的序列图像来计算目标的距离和速度，还可采用SSD算法，根据一个镜头的运动图像来计算机器人与目标的相对位移。但在图像处理中，边缘锐化、特征提取等图像处理方法计算量大，实时性差，对处理机要求高。且视觉测距法检测不能检测到玻璃等透明障碍物的存在，另外受视场光线强弱、烟雾的影响很大。抗折传感器类型凡是利用磁性质、磁通量变化来制作的传感器叫磁性传感器。
为了获得正确的测量结果，速度传感器的安装应注意：1.振动传感器装置方向与要求测量方向应一致当传感器方向稍偏离测量方向时，轴承振动监测往往在某一方向上特别明显。仪表指示值就会发生较大的变化，特别是采用手扶传感器时，由于轴承温度升高时橡皮泥软化，也会使传感器发生倾斜而偏离测量方向。所以在测振时应随时注意传感器的装置方向。2.工作温度温度过高会使振动监测传感器绝缘损坏和退磁，一般速度传感器工作温度均在120度以下，使其灵敏度降低。对于汽轮机高中压转子的轴承，当轴封漏气严重时，传感器不能长时间装在轴承上。3.防止振动传感器固定不稳和发生共振传感器都必须紧密的固定在被测物体上，不管是采用哪一种方式与轴承连接。不能有松动，否则会引起传感器的撞击，使测量结果失准。有时会引起传感器的共振，传感器采用单个螺栓固定。传感器发生较明显的横向振动。引起测量误差。为了防止传感器的共振，其连接螺栓不能小于M8而且传感器与被测物体之间的接触面一定要平整，接触面的直径不能小于20mm如果采用外加的冶具让传感器固定在轴承上，冶具高度应尽量降低，否则会将被测振动放大。
磁性材料在感受到外界的热、光、压力、放射线等之后，其磁特性会改变。利用这种物质可以做成各种可靠性好，灵敏度高的传感器，这类传感器是利用磁性材料作为其敏感元件，故称磁性传感器。磁性传感器的探测器为磁性探头。磁性探头工作时在周围形成一个静磁场，当铁磁金属制成的物体，如车辆等进入这个静磁场时，就会感应产生一个新的磁场，干扰了原来的静磁场，由于目标的运动变化所产生的干扰使磁场发生变化，引起磁力计指针的偏转及摆动，产生一个电信号，进而实现对携带武器的人和车辆的探测。简单实用的传感器检测方法！
伺服式加速度传感器是一种闭环测试系统，具有动态性能好、动态范围大和线性度好等特点。其工作原理，传感器的振动系统由"m-k”系统组成，与一般加速度计相同，但质量m上还接着一个电磁线圈，当基座上有加速度输入时，质量块偏离平衡位置，该位移大小由位移传感器检测出来，经伺服放大器放大后转换为电流输出，该电流流过电磁线圈，在永久磁铁的磁场中产生电磁恢复力，力图使质量块保持在仪表壳体中原来的平衡位置上，所以伺服加速度传感器在闭环状态下工作。由于有反馈作用，增强了抗干扰的能力，提高测量精度，扩大了测量范围，伺服加速度测量技术大范围地应用于惯性导航和惯性制导系统中，在高精度的振动测量和标定中也有应用。机器视觉传感器基础应用知识有哪些？导电塑料位移传感器类型
光学传感器的原理，2D光学传感器的应用。抗折传感器类型
振动传感器的互换性目前在机组振动电气诊断测试中采用几个至十几个传感器测点振动。对同一点振动来说，为了减轻测试的劳动强度。当采用不同的振动传感器测量时，各个传感器灵敏度和相位特性应统一，只有经过严格试验的测试中才能互换，否则会引起较大的测量误差。为了防止因传感器互换性不好而引起的测量误差，传感器应对号入座（测点）但其测量结果只能作纵向（前后）比拟，因此，为了横向比拟，比较好采用同一个传感器测量各点振动。抗折传感器类型
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