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    全文摘要本发明提供一种外观检测设备及方法。该设备包括传送带、至少两个黑白相机、至少两个彩色相机、至少四个镜头、至少四个传感器、至少一个环形光源、至少一个同轴光源和数据处理单元。至少两个黑白相机和至少两个彩色相机依次沿传送带的传送方向设置，在平行于传送带的平面内沿与传送带的传送方向相交的直线方向排列。每个黑白相机和每个彩色相机分别连接一个镜头，并连接一个环形光源或一个同轴光源。传感器依次沿传送带的传送方向设置，感知待检物的位置信息并开启自身对应的相机和光源。数据处理单元对拍照结果进行图像信息处理，确定待检物的缺陷位置。采用本发明提供的外观检测设备及方法，能够实现对玻璃材质的表面进行有效的外观检测。汽车面漆流挂在线高jingzhun度光学汽车面漆缺陷检测。江苏检测设备品牌

    与料件承载装置2的光源相结合，光源充足，进而保证检测镜头的拍摄质量，提高比对的准确度。第二检测装置32位于***检测装置31和第三检测装置33之间。第二检测装置32包括第二检测镜头321和第二补偿光源322。第二检测镜头321为多个，多个第二检测镜头321安装于料件承载装置2的四周。第二补偿光源322安装于安装架34且位于料件承载装置2的上方。如图3所示，本实施方式的第二检测镜头321为4个，4个第二检测镜头321分别安装于第二补偿光源322的四周。由此，第二检测镜头321设置为多个，能够保证料件的侧面各处均检测到，进而实现360°无死角的检测功能。如图1和2所示，本实施方式的***检测镜头311、第二检测镜头321和第三检测镜头331均可微调，以满足实际需求。可以通过滑块、调节螺母等结构的配合来实现。如图2和图4～5所示，料件承载装置2包括移动模组21、光源模组22和料件定位旋转模组23。移动模组21安装于机台1，料件定位旋转模组23安装于移动模组21，光源模组22安装于料件定位模组。料件5放置于料件定位旋转模组23。移动模组21用于驱动料件定位旋转模组23以及放置于其上的料件5在多个检测装置之间运动。本实施方式的移动模组21可以为现有的常用的直线运动组件。淮南玻璃面检测设备采购在线半导体前段：翘曲、应力及颗粒检测。

    所述ccd相机的底端安装有支架，所述支架设置于所述机架上，且所述支架位于所述检测平台的一侧，所述背光源安装于检测平台的表面上，且所述背光源与所述ccd相机相对。可选地，所述拉料模组包括固定架，所述固定架内转动连接有***传料辊和第二传料辊，其中所述第二传料辊设置于所述***传料辊的上方，所述***传料辊与所述第二传料辊之间形成用于供料带移动的通道，且***传料辊和第二传料辊均与所述料带接触，所述***传料辊的一端连接有第二电机，所述第二电机与所述传感器通信连接，所述第二电机可驱动所述***传料辊旋转，从而带动料带从所述通道通过。可选地，所述传感器为光纤传感器。可选地，所述机架的底部安装有滑轮。可选地，所述送料盘上连接有磁粉制动器。从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：本实用新型实施例提供了一种视觉检测设备，包括机架，所述机架上依次设置有用于装载带有待检测产品的料带的送料盘、用于供产品进行视觉检测的视觉检测模组、用于对产品进行喷码的喷码模组、用于拉动料带移动的拉料模组以及用于收集料带的的收料盘；其中，所述送料盘可转动地设置于所述机架上；所述收料盘的一侧连接有***电机。

    料件定位旋转模组安装于移动模组，光源模组安装于料件定位模组，料件放置于料件定位旋转模组，移动模组用于驱动料件定位旋转模组以及放置于其上的料件在多个检测装置之间运动。由此，移动模组用于驱动光源模组和料件定位旋转模组移动至相应的检测装置的检测区域，光源模组为检测装置提供充足的光源，料件定位旋转模组用于承载料件并在进行侧面检测时对料件进行一定角度的旋转。在一些实施方式中，料件定位旋转模组包括***驱动件、***安装块、***齿轮、第二齿轮、旋转轴、光学玻璃和定位座，***安装块安装于移动模组，***驱动件、***齿轮、第二齿轮和光源模组均安装于***安装块，***驱动件的一端与***齿轮连接，第二齿轮与***齿轮啮合，第二齿轮套设于旋转轴的外周，定位座安装于旋转轴，光学玻璃套设于定位座的外周且位于光源模组的正上方。由此，当需要旋转料件时，***驱动件驱动***齿轮旋转，带动第二齿轮旋转，进而带动旋转轴和安装于旋转轴的定位座一起旋转，完成料件的旋转。光源模组的光源能够透过光学玻璃，进而与检测镜头配合完成检测。在一些实施方式中，光源模组包括***光源和第二光源，第二光源设置于***光源的外周，***光源为环形光源，第二光源为方形光源。he心技术人工智能之图像深度学习。

    包括以下步骤：s1、进料：通过机械手或者人工手动将料件放置于料件承载装置的定位座上；s2、顶面检测：料件在料件承载装置的移动模组的带动下移动至***检测装置的检测区域，***检测装置对料件的顶面进行检测，并将检测结果与控制装置数据库内的系统额定值进行对比，满足要求则继续检测，不满足则剔除；s3、侧面一次检测：料件在料件承载装置的移动模组的带动下移动至第二检测装置的检测区域，第二检测装置对料件的侧面进行***次检测，并将检测结果与控制装置数据库内的系统额定值进行对比，满足要求则继续检测，不满足则剔除；s4、侧面二次检测：料件在料件定位旋转模组的***驱动件的驱动下旋转45°，第二检测装置对料件的侧面进行第二次检测，并将检测结果与控制装置数据库内的系统额定值进行对比，满足要求则继续检测，不满足则剔除；s5、料件翻转：料件在夹料翻转装置的作用下翻转180°后底面朝上，并重新放置于定位座；s6、底面检测：料件在料件承载装置的移动模组的带动下移动至第三检测装置的检测区域，第三检测装置对料件的底面进行检测，并将检测结果与控制装置数据库内的系统额定值进行对比，满足要求则为良品，不满足则剔除。*弹检测三维尺寸测量，精度1μm，95ms/颗。绍兴高亮面检测设备电话

**技术，结构光条纹反射方案，测量凹凸缺陷和高精表面面形。江苏检测设备品牌

    本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种视觉检测设备。背景技术：现有物料检验方式为目视检验，员工通过眼睛观察产品上是否存在缺陷，从而判断产品是否合格，该种目视检验的方式效率低下，并且员工长时间工作容易出现视觉疲劳，导致员工存在漏检不良品的分险。因此，为解决上述的技术问题，寻找一种视觉检测设备成为本领域技术人员所研究的重要课题。技术实现要素：本实用新型实施例公开了一种视觉检测设备，用于解决现有的人工检测方式效率低下的技术问题。本实用新型实施例提供了一种视觉检测设备，包括机架，所述机架上依次设置有用于装载带有待检测产品的料带的送料盘、用于供产品进行视觉检测的视觉检测模组、用于对产品进行喷码的喷码模组、用于拉动料带移动的拉料模组以及用于收集料带的的收料盘；其中，所述送料盘可转动地设置于所述机架上；所述收料盘的一侧连接有***电机，所述***电机驱动所述收料盘旋转，从而对料带进行收集；所述拉料模组与所述喷码模组之间设置有传感器，所述传感器与所述拉料模组通信连接；所述喷码模组与所述视觉检测模组通信连接。可选地，所述视觉检测模组包括检测平台、ccd相机以及背光源；所述ccd相机位于所述检测平台的正上方。江苏检测设备品牌

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