分辨力或分辨率是指传感器在规定测量范围内可能检测出的被测量的较小变化量,注意它的定义是较小变化量而非较小量。很多传感器都受白噪声影响,分辨率可以用方根功率谱密度(root-PSD)表示,其单位是物理信号的单位/√Hz。对于特定的被测量,实际分辨率可通过计算方根功率谱密度与测量带宽的平方根之积获得。4噪声任何传感器除产生输出信号外,还会产生输出噪声。很多电子器件的噪声为白噪声,因此传感器噪声也可用方根功率谱密度表示。不同类型的传感器噪声谱也有差别,有的是相对平直的谱线,有的则不是,比如压电加速度传感器,不同频带噪声能量的分布并不相同。医疗器械界的奇兵——达芬奇手术机器人有400多个传感器!导电塑料位移传感器

滑觉传感器按有无滑动方向检测功能可分为无方向性、单方向性和全方向性三类。无方向性传感器有探针耳机式,它由蓝宝石探针、金属缓冲器、压电罗谢尔盐晶体和橡胶缓冲器组成。滑动时探针产生振动,由罗谢尔盐转换为相应的电信号。缓冲器的作用是减小噪声。单方向性传感器有滚筒光电式,被抓物体的滑移使滚筒转动,导致光敏二极管接收到透过码盘(装在滚筒的圆面上)的光信号,通过滚筒的转角信号而测出物体的滑动。全方向性传感器采用表面包有绝缘材料并构成经纬分布的导电与不导电区金属球。当传感器接触物体并产生滑动时,球发生转动,使球面上的导电与不导电区交替接触电极,从而产生通断信号,通过对通断信号的计数和判断可测出滑移的大小和方向。山东松弛引伸计传感器凡是利用磁性质、磁通量变化来制作的传感器叫磁性传感器。

线性度或非线性误差表征的是传感器在幅域上的偏差,指的是校准曲线与某一规定直线一致的程度,如图2所示。这个偏差除了取决于校准曲线,还取决于拟合直线,因此在谈到线性度或非线性误差时,应同时说明其所依据的基准直线。常用的拟合直线有端基直线、比较好直线、较小二乘线等,端基直线指的是两端点之间的直线,比较好直线指的是保证传感器正反行程校准曲线对它的正负偏差相等且较小的直线,较小二乘线指的是使传感器校准数据残差平方和较小的直线。非线性误差较常见的表征形式是比较大偏差与满量程的比值如式1。也有的传感器用比较大输出时的偏差或不同幅值下的偏差表征非线性。
振动传感器的互换性目前在机组振动电气诊断测试中采用几个至十几个传感器测点振动。对同一点振动来说,为了减轻测试的劳动强度。当采用不同的振动传感器测量时,各个传感器灵敏度和相位特性应统一,只有经过严格试验的测试中才能互换,否则会引起较大的测量误差。为了防止因传感器互换性不好而引起的测量误差,传感器应对号入座(测点)但其测量结果只能作纵向(前后)比拟,因此,为了横向比拟,比较好采用同一个传感器测量各点振动。触觉传感器的适用范围将拓宽,在人机交互系统、智能机器人、移动医疗等领域具有巨大的应用前景。

目前移动机器人的避障根据环境信息的掌握程度可以分为障碍物信息已知、障碍物信息部分未知或完全未知两种。传统的导航避障方法如可视图法、栅格法、自由空间法等算法对障碍物信息己知时的避障问题处理尚可,但当障碍信息未知或者障碍是可移动的时候,传统的导航方法一般不能很好的解决避障问题或者根本不能避障。而实际生活中,绝大多数的情况下,机器人所处的环境都是动态的、可变的、未知的,为了解决上述问题,人们引入了计算机和人工智能等领域的一些算法。同时得益于处理器计算能力的提高及传感器技术的发展,在移动机器人的平台上进行一些复杂算法的运算也变得轻松,由此产生了一系列智能避障方法,比较热门的有:遗传算法、神经网络算法、模糊算法等,下面分别加以介绍。关于传感器知识,你知道多少?拉力传感器厂家
物联网传感器对个人以及企业网络都很有用,可以在各种情况下快速、清晰和准确地交付数据。导电塑料位移传感器
智能视觉传感技术下的智能视觉传感器也称智能相机,是近年来机器视觉领域发展较快的一项新技术。智能相机是一个兼具图像采集、图像处理和信息传递功能的小型机器视觉系统,是一种嵌入式计算机视觉系统。它将图像传感器、数字处理器、通讯模块和其他外设集成到一个单一的相机内,由于这种一体化的设计,可降低系统的复杂度,并提高可靠性。同时系统尺寸较大缩小,拓宽了视觉技术的应用领域。智能视觉传感器的易学、易用、易维护、安装方便,可在短期内构建起可靠而有效的视觉检测系统等优点使得这项技术得到飞速的发展。导电塑料位移传感器