多数加速度传感器是根据压电效应的原理来工作的。所谓的压电效应就是"对于不存在对称中心的异极晶体加在晶体上的外力除了使晶体发生形变以外,还将改变晶体的极化状态,在晶体内部建立电场,这种由于机械力作用使介质发生极化的现象称为正压电效应"。一般加速度传感器就是利用了其内部的由于加速度造成的晶体变形这个特性。由于这个变形会产生电压,只要计算出产生电压和所施加的加速度之间的关系,就可以将加速度转化成电压输出。当然,还有很多其它方法来制作加速度传感器,比如压阻技术,电容效应,热气泡效应,光效应,但是其较基本的原理都是由于加速度产生某个介质产生变形,通过测量其变形量并用相关电路转化成电压输出。每种技术都有各自的机会和问题。磁旋转传感器在家用电器中也有大的应用潜力。湖北传感器维修

大多数红外传感器测距都是基于三角测量原理。红外发射器按照一定的角度发射红外光束,当遇到物体以后,光束会反射回来,如图所示。反射回来的红外光线被CCD检测器检测到以后,会获得一个偏移值L,利用三角关系,在知道了发射角度α,偏移距L,中心矩X,以及滤镜的焦距f以后,传感器到物体的距离D就可以通过几何关系计算出来了。红外传感器的优点是不受可见光影响,白天黑夜均可测量,角度灵敏度高、结构简单、价格较便宜,可以快速感知物体的存在,但测量时受环境影响很大,物体的颜色、方向、周围的光线都能导致测量误差,测量不够精确。抗折传感器厂家传感器发展到现在,小型化、智能化、集成化,已经是升级换代的必由之路。

分辨率与噪声看着类似,其实是有差别的,分辨率更常用方根功率谱密度与测量带宽的平方根之积,也就是频带内的有效值表征,而噪声则是用不同频率的方根功率谱密度表征,图4是某型号传感器分辨率与噪声的指标参数。噪声往往决定了传感器能测量的较小量,分辨率则决定了传感器测量的较小变化量。在实际测试中要注意区分两者的区别,尤其对于微震测试,不能只依据分辨率来判断传感器能否满足测试要求。对于白噪声信号,其功率谱密度(PSD)或方根功率谱密度(root-PSD)的幅值不会随着FFT点数或频率分辨率的改变而改变,但有效值谱的幅值会随着FFT点数或频率分辨率的改变而改变,而周期信号则与此相反,因此我们可以利用这点来降低噪声的影响以提高数据的信噪比。
70年代国外的机器人研究已成热点,但触觉技术的研究才开始且很少。当时对触觉的研究限于与对象的接触与否接触力大小,虽有一些好的设想但研制出的传感器少且简陋。80年代是机器人触觉传感技术研究、发展的快速增长期,此期间对传感器设计、原理和方法作了大量研究,主要有电阻、电容、压电、热电磁、磁电、力、光、超声和电阻应变等原理和方法。从总体上看80年代的研究可分为传感器研制、触觉数据处理、主动触觉感知三部分,其突出特点是以传感器装置研究为中心主要面向工业自动化。90年代对触觉传感技术的研究继续保持增长并多方向发展。按宽的分类法,有关触觉研究的文献可分为:传感技术与传感器设计、触觉图像处理、形状辨识、主动触觉感知、结构与集成。2002年,美国科研人员在内窥镜手术的导管顶部安装触觉传感器,可检测疾病组织的刚度,根据组织柔软度施加合适的力度,保证手术操作的安全。2008年,日本KazutoTakashima等人设计了压电三维力触觉传感器,将其安装在机器人灵巧手指端,并建立了肝脏模拟界面,外科医生可以通过对机器人灵巧手的控制,感受肝脏病变部位的信息,进行封闭式手术。常见传感器基础知识归纳。

GB/T7665-2005对各类型传感器进行了定义,通俗地说传感器是将一些不易直接测量的物理量(例如振动信号)转换为容易测量的物理量(例如电信号)。传感器一般包含两个部分,一部分是敏感元件,另一部分是转换元件。工程中较为常用的振动传感器是将振动物理信号转化为模拟电压信号,本部分将重点介绍振动传感器的相关技术内容。振动传感器主要有静态、动态两类指标,主要指标有:静态特性灵敏度与横向灵敏度线性度(非线性误差)分辨力(率)噪声动态特性频响函数。传感器的种类繁多,但这个市场很隐蔽。温度传感器维修
医疗器械界的奇兵——达芬奇手术机器人有400多个传感器!湖北传感器维修
以色列理工学院的一组科学家们近日采用微小的黄金颗粒研制出一种新型柔性传感器,并有望集成为电子肌肤。他们表示这种电子肌肤将比现有技术敏感10倍以上。那么这种肌肤能做什么呢?跟以往的传感器相比,新型传感器敏感度大增的原因是它能够同时感知3种环境数据。现有的电子肌肤基本上只能感知触觉——也就是压力,而这组科学家的技术成果能像真肤一样同时感知触觉、湿度和温度。此次研究的负责人HossamHaick表示这种新型的电子肌肤会比现有的同类技术敏感10倍以上。HossamHaick表示他们对柔性传感器已有较长时间的研究,但一直苦于没有合适的应用。柔性传感器若想要广泛应用,要解决低压下的运行(跟当前移动设备中的电池匹配),压力测量的广度以及多维度的测量问题。另外,传感器本身也应该具备可以快速廉价生产的特点。湖北传感器维修