一、自动化立体仓库组成部份1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。4.输送机系统:立体库的主要边缘设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。7.WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的重心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。自动化柜式立体仓库是小型可移动的封闭式立体仓库，由柜外壳、控制装置、操作盘、贮物箱及传动机构组成。南京小型立体仓库
自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。河北自动化立体仓库供应商立体仓库中配置有多层货架。由于货架较高，所以又称为高层货架仓库。
立体仓库便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其主要的功能，是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存”，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。自动化是仓储管理发展的必然趋势，自动化立体仓库的作业效率及自动化的技术水平可以使得企业物流效率大幅提升，立体库的基本技术也日益成熟，目前越来越多的企业开始采用自动化立体仓库。企业可以根据实际情况建设中大型的立体库，也根据需要建设中小型自动化立体库。
全自动上下料及自动化立体仓库1.自动化立体仓库(AutomatedStorageRetrievalSystem)是在不直接进行人工处理情况下自动地存储和取出物料的系统。2.智能自动板材仓储系统是由高层货架、堆垛巷道起重机、入出库输送机系统、自动化控制系统、无线通讯系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成的可对板材类货物实现自动化进出库和计算机管理仓库。3.它具有扩大仓储能力,减少仓库占地面积;采用立体货架存储方式提高保管质量;可方便、迅速地进行板材的入/出库作业,提高入/出库作业率和仓储板材的周转能力：能提高存储的经济效益：实现微机自动化管理。4.智能立体板材仓库是江苏鹤奇工业自动化设备有限公司根据柔性立体仓储原理进行开发、设计、制造的，通过借鉴国外方品技术和设计优势及使用经验，运用了很多当今先进的控制、传动、通讯、管理技术，并经过相应的技术修改而确定的机电一体化的自动化设备。5.特别适合于大批量的板材仓储管理。它可对提升企业形象、加强库存管理、减少仓储成本、提高销售效率起着十分重要的作用。6.使企业向信息化、网络化、智能化方向发展。自动化立体仓库发展趋势 自动化程度和管理水平不断提高，运转速度加快，出入库能力增强，货物周转率提高。
立体仓库输送系统：根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。其它设备：根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。设计WCS控制系统及WMS仓库管理系统的各功能模块根据仓库的工艺流程及用户的要求，合理设计控制系统及仓库管理系统。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计，便于升级和维护。仿真模拟整套系统在有条件的情况下，对整套系统进行仿真模拟，可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述，发现其中的一些问题和不足，并作出相应的更正，以优化整个AS/RS系统。进行设备及控制管理系统的详细设计全自动立体库在日用百货行业中的优势：无人化；信息化；密集化；高速化；无缝对接。苏州智能立体仓库
立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。南京小型立体仓库
按照货架构造分类1、单元货格式这类仓库跟单元货架式仓库相似，其巷道占仓储区面积的三分之一左右，货物先放置在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。2、贯通式这类仓库是将货架合并到一起，使得每一层，同一列的货物相互贯通，形成能一次性存放多货物单元的通道，而在另一端取货起重机取货出库。这类仓库较大的消除了巷道，从而增加了存储空间。根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可细分为重力式货架仓库和穿梭小车式仓库。3、水平旋转式这类仓库可以在水平面内沿环形路线来回运行，每组货架由若干自主的货柜组成，用一台链式传送机将这些货柜串联起来，每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮，传送时货柜便相应运动。这类仓储适用于小物品的存储和分拣作业。4、垂直旋转式这类仓库与水平旋转式类似，只是把旋转方式由水平旋转方式改为垂直旋转方式。这类仓库适用于仓储长长状物。南京小型立体仓库
