堆垛机是整个自动化立体仓库的重心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆垛机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。3.输送系统：根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。4.其它设备：根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。南通小型立体仓库销售公司
立体仓库按照货物存储形式分类：1、单元货架式这类仓库实际应用中比较常见，它是首先把货物放在托盘或者集装箱内，然后再装入货位。2、移动货架式这类仓库的存储货架可以在轨道上移动，由计算机控制货架的分离或者合拢。作业是将其分开，在巷道中作业，不作业时货架合拢，多列货架之间只留一个巷道，这样提高了存储空间的利用率，但是该类仓库工作效率相对较低，适用于存储效率要求不高的场合。3、拣选货架式这类仓库的重心部分在于分拣机构，具体分拣方式包括两类：巷道内分拣和巷道外分拣。巷道内分拣一般也可以理解为先把货物分拣好了再取货;巷道外分拣一般也可以理解为先把货物取出后再进行分拣。江西全自动立体仓库哪家好自动化柜式立体仓库适合贵重的电子元件、贵金属、首饰、资料文献、档案材料、音象制品、证券票据等的储存。
什么是自动化立体仓库？自动化立体仓库，是物流仓储的新慨念。利用立体仓库设备可实现库房空间均衡生产，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库，是目前技术创新能力较高的行式。自动化立体仓库的主体由货贺，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货贺是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货贺内是标准尺寸的货位空間，巷道堆垛起重机穿行于货贺之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。
自动化立体仓库优点包括：1、无人化：各种搬运机械的无缝衔接实现整个仓库的无人化作业，从而降低人工成本，规避人员安全隐患和货物破损风险。2、信息化：信息识别技术和配套软件实现仓库内部的信息化管理，可实时掌握存品动态并实现快速调度3、密集化：仓储高度可达20m以上，巷道与货位几乎等宽，高位密集的存储方式极大地提高土地利用率4、高速化：每条巷道出货速度超过50托/小时，远高于叉车，保证仓库发货速度5、无缝对接：可与上游自动化生产系统和下游配送系统对接，提高企业供应链自动化的广度和深度。总而言之，就是节省土地、减少劳动力、提高物流管理水平。自动化立体仓库充分利用了仓库的垂直空间，单位面积的存储量远大于传统仓库。
自动化立体库主要是组成部分可以分为货架、巷道堆垛机、输送机、AGV小车、计算机控制系统以及信息管理系统这几个部分。货架就是传统的仓储货架，主要负责货物的存放工作。堆垛机是一款自动化的机械设备，能够实现对货物的自动存取，是整个自动化立体库中的重心组成部分。输送机和AGV小车类似，都是负责对货物的传输，其中运输机多数是负责大型的货物，而AGV小车则是负责一些小型重量比较轻的货物。当然，计算机控制系统和信息管理系统也是不可缺少的，不夸张的说如果没有计算机控制系统那么立体库中的那些自动化设备将变得没有办法操控。立体仓库必然是机械化仓库。福建料箱式自动化立体仓库生产厂家
全自动立体库在日用百货行业中的优势：无人化；信息化；密集化；高速化；无缝对接。南通小型立体仓库销售公司
按立体仓库装取货物机械种类分类：货架叉车立体库立体仓库中所用的叉车有三种，一种是高起升高度（高扬程）叉车，一种是前移式叉车，一种是侧式叉车。后两种叉车也需要有一定的起升高度。叉车由地面承重，不是固定设施，因而较机动。但叉车运行所占通道宽度较宽，且最大起升高度一般不超过6米，因此，只适用于中、低层立体仓库使用。巷道堆垛机：立体库立体库的货架间通道采用巷道堆垛机，所用的巷道堆垛机主要是上部承重的下垂式和上部导轨限定的下部承重两种方式。主要用于中、高层立体仓库。南通小型立体仓库销售公司
