一、自动化立体仓库组成部份1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。4.输送机系统:立体库的主要边缘设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。7.WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的重心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。自动化立体仓库的缺点 结构复杂，配套设备多，基建和设备投资大，属于定制化。北京立体仓库厂家
一体型立体仓库高层货架与建筑物是一体，高层货架不能单独拆装。这种仓库，高层货架兼仓库的支撑结构，仓库不再单设柱、梁。货架顶部铺设屋面，货架也起屋架作用，是一种长久性设施，这种仓库造价可获一定程度的节约。自动化柜式立体仓库是小型可移动的封闭式立体仓库，由柜外壳、控制装置、操作盘、贮物箱及传动机构组成。其主要特点是小型化、轻量化、智能化，尤其是封闭性强，有很强的保密性。适合于贵重的电子元件、贵金属、首饰、资料文献、档案材料、音象制品、证券票据等的储存。条型货架立体仓库：货架每层都伸出支臂，专门利用侧式叉车进出货，用于存放条型、筒型货物的立体仓库。湖北料箱式自动化立体仓库生产厂家体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。
自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。
立体仓库便于形成先进的物流系统，提升企业生产管理水平传统意义仓储就是货品存储的场合，存放货品是其真正的功能，是某种“静态存储”。智能化自动化仓库采用先进的智能化物料设备搬运，不仅能使货品在仓储内按需要自动存取，而且可以与仓储以外的生产制造环节开展有机的连接，并通过计算机管理系统和智能化物料设备搬运使仓储成为企业主生产制造物流中的另一个关键环节。企业主外购件和自制生产制造件进入自动化仓库存储是整个生产制造的另一个环节，短时间存储是为了在指定的时间自动输出到下这道工艺流程开展生产制造，从而形成另一个智能化的物流系统，这是某种“动态存储”，也是当今自动化仓库发展的另一个非常明显的技术设备趋势。智能化是仓库管理未来发展的新趋势，智能化自动化仓库的作业高效率及智能化的技术水平能够随着企业物流高效率明显提高，立体库的基本技术也日益成熟，现在很多的大型企业现在开始使用智能化自动化仓库。大型企业能够依据具体情况建设规划大中型的立体库，也依据需要建设规划中小型智能化立体库。自动化立体仓库的缺点，储存货品的品种受到限制。
贯通式立体仓库贯通式立体仓库又称流动型货架仓库，贯通式立体仓库是—种密集型的仓库，这种仓库货架之间没有间隔，不留通道，货架紧靠在一起，实际上成了一个货架组合整体。这种货架独特之处在于，每层货架的每一列纵向贯通，象一条条隧道，隧道中能依次放入货物单元，使货物单元排成一列。货架结构一端高一端低，使贯通的通道成一定坡度。在每层货架底部安装滑道、辊道或在货物单元装备（如货箱、托盘）底部安装轮子，则货物单元便可在其自身重力作用下沿坡道自动向低端运动。如果单元货物容器有自行运行机构，或货架中安装相应机构，货架也可水平安装而不需坡度。自动化柜式立体仓库是小型可移动的封闭式立体仓库，由柜外壳、控制装置、操作盘、贮物箱及传动机构组成。江西自动化立体仓库价格
分离型立体仓库一般是在建筑物完成之后，按设计及规划在建筑物内部安装高层货架及相关的机械装备。北京立体仓库厂家
按操作方式分类：1.人工寻址、人工装取方式。由人工操作机械运行并在高层货架上认址，然后由人工将货物由货架取出或将搬运车上的货物装入货架。2.自动寻址，人工装取方式。按输入的指令，机械自动运行寻址认址，运行到预定货位后，自动停住，然后由人工装货或从货架中取货。3.自动寻址、自动装取方式，是无人操作方式。按控制者的指令或按计算机出库、入库的指令进行自动操作。以上三方式，人工寻址、人工装取主要适用于中、低层立体仓车，另两种适用于中、高层立体仓库。北京立体仓库厂家
