一、自动化立体仓库组成部份1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。4.输送机系统:立体库的主要边缘设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。7.WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的重心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。自动化立体仓库包括：入库暂存区 检验区 码垛区 储存区 出库暂存区 托盘暂存区 不合格品暂存区及杂物区等。苏州高架立体仓库厂家
堆垛机是整个自动化立体仓库的重心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆垛机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。3.输送系统：根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。4.其它设备：根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。苏州高架立体仓库厂家自动立体仓库系统自动过账，保证了信息的准确及时，并节省了大量的时间。
自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。
自动化立体仓库设计立体仓库设计步骤，一般分为：一.收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：1.明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程；2.物流要求：上游进入仓库的较大入库员、向下游转运的较大出库量以及所要求的库容量；3.物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；4.立体仓库的现场条件及环境要求；5.用户对仓库管理系统的功能要求；6.其它相关的资料及特殊要求。自动化立体仓库的优势特点：利用率提升；物料可实现先进先出；自动化作业账实时同步；节省人力资源成本。
这种货架运行方式是从货架**送人单元货物（进货），单元货物自动向低端运动，从低端出库。或一端送入，在行走机构推动下运动到另一端。这种立体仓库主要优点是。这种货架全部紧密排列，因而仓库平面利用率和容积利用率可大幅度提高，可达90%。只在高低两端进行作业,也较大节省子设备和机械运行消耗。这种仓库严格实行货物的先进先出，有效防止呆滞货存在。这种仓库的货架两端是自主的进库和出库操作区域，有利于规划仓库作业区，防止进出库作业互相干扰及管理混乱的问题有利于文明管理和提高工作效率。这种货架储存单元货物，每单元货物又有各自的托盘或货箱保护，又不需堆码，所以可减少货物的损失。各条货格通道中分别存放不同物资，所以不会发生一般仓库不同货格混存时常见的混杂、混乱等差错事故。有利于多品种、多规格、小批量、多批次商品储存和规划有利于有秩序地进货和出货。规划整齐，有利于无人自动操作和电子计算机管理。自动化立体库主要组成部分可以分为货架、巷道堆垛机、输送机、AGV小车、计算机控制系统以及信息管理系统。苏州高架立体仓库厂家
自动化立体仓库是在不直接进行人工处理情况下自动地存储和取出物料的系统。苏州高架立体仓库厂家
分离型立体仓库：建筑物与高层货架不是联结为一体，而是分别建造。一般是在建筑物完成之后，按设计及规划在建筑物内部安装高层货架及相关的机械装备。分离型立体仓库可以不形成长久性设施，可按需要进行重新安装和技术改造，因此比较机动。一般说来，由于是分别建造，造价多，分离型立库仓库也适合旧库改造时采用。一体型立体仓库一般层数较高，采用钢结构或钢筋混凝土结构，而分离型立体仓库一般层数较低，主要是钢结构，可装配，也可拆移，有一定机动性。现代物流系统中，储存型的物流中心，吞吐量及储存量较大的仓库，配送中心的存货库等多采用一体型立体仓库，而车间仓库、配送中心的配货部、转运中心等多采用分离型立体仓库。苏州高架立体仓库厂家
