工作原理当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。 输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。青浦区西门子200Smart PLC课程价格
二进制二进制数的1位(bit)只能取0和1两个不同的值,可以用来表示开关量的两种不同的状态,例如触点的接通和断开、线圈的通电和断电、灯的亮和灭等。在梯形图中,如果该位是1可以表示常开触点的闭合和线圈的得电,反之,该位是0可以表示常开触点的断电和线圈的断电。西门子的二进制表示方法是在数值前面加前缀2#,例如2#11001就二进制常数。十进制的运算规则是逢10进1,二进制的运算规则是逢2进1。十六进制的十六个数字是0-9和A-F(对应十进制中的10-15,字母不区分大小写),每个十六进制数字可以用4位二进制表示,例如16#A用二进制表示为2#1010。B#16#、W#16#和DW#16#分别表示十六进制的字节、字和双字。十六进制的运算规则是逢16进1.掌握二进制和十六进制之间的转化,对于学习西门子PLC来说是十分重要的。 青浦区单片机课程价格当梯形图中的线圈,经过PLC内部电路的转化,使得真实回路中的常开触点,从而使得外部设备线圈得电。
可以将信号模块插入已经组态的两个模块中间(只能用拖放的方法放置)。插入点后面的模块将向右移动一个插槽的位置,新的模块入到空出来的插槽上。l删除硬件组件可以删除设备视图或网络视图中的硬件组件,被删除的组件的地址可供其他组件使用。若删除CPU,则在项目树中整个PLC站都被删除了。删除硬件组件后,可能在项目中产生矛盾,即违反插槽规则。选中指令树中的“PLC_1”,单击工具栏上的安钮,对硬件组态进行编译。编译时进行一致检查,如果有错误将会显示错误信息,应改正错误后重新进行编译。l更改设备型号用鼠标右键单击设备视图中要更改型号的CPU,执行出现的快捷菜单中的“更改设备类型”命令,选中出现的对话框的“新设备”列表中用来替换的设备的订货号,单击“确定”按钮,设备型号被更改。
数据是程序处理和控制的对象,在程序运行过程中,数据是通过变量来存储和传递的。变量有两个要素:名称和数据类型。对程序块或者数据块的变量声明时,都要包括这两个要素。数据的类型决定了数据的属性,例如数据的长度和取值范围等。TIA博途软件中的数据分为三大类:基本数据类型、复合数据类型和其他数据类型。1.基本数据类型基本数据类型是根据IEC61131-3(国际电工委员会制定的PLC编程语言标准)来定义的,每个基本数据类型具有固定的长度且不超过64位。基本数据类型为常用,细分为位数据类型、整数数据类型、字符数据类型、定时器数据类型及日期和时间数据类型。每一种数据类型都具备关键字、数据长度、取值范围和常数表等格式属性。 在PLC上电时,CPU把装载存储器中的可执行的部分复制到工作存储器在装载存储。
把CPU中的程序上传到计算机中是很有工程应用价值的操作,上传的前提是用户必须有上传程序的权限,上传也被称为上载或者读,上传程序的步骤如下:新建项目,新建项目,本例的项目命名为“Up-load”,单击“创建”按钮,再单击“项目视图”按钮,切换到项目视图。搜索可连接的设备。在项目视图中,单击菜单栏中的“在线”-“将设备作为新站上传(硬件和软件)”,选择“PG/PC接口的类型”为“PN/IE”,选择“PG/PC接口”为“Intel(R)Ethernet…”,“PG/PC接口”是网卡的型号,不同的计算机可能不同,单击“开始搜索”按钮,搜索到可连接的设备“PLC-1”,其IP地址是“192.168.0.1”。修改安装了TIA博途软件的计算机的IP地址,计算机的IP地址与CPU的IP地址应在同一网段。界面中的“从设备上传”按钮,当上传完成时,界面下部的“信息”选项卡中显示“从设备上传完成(错误:0警告:0)”。当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。浦东新区台达PLC课程费用
过程映像输出区使用来将PLC内部信号输出传送给外部负载(用户输出设备)。青浦区西门子200Smart PLC课程价格
s7-1200PLCPROFINET的操作模式表示PLC可以通过该接口作为PROFINETIO的控制器或者IO设备。默认时,“IO控制器”选项是使能的,如果组态了PROFINETIO设备,那么会出现PROFINET系统名称。如果该PLC作为智能设备,则需要“IO设备”选项,并选择“已分配的IO控制器”。如果需要“已分配的IO控制器”给智能设备分配参数时,选择“此IO控制器对PROFINET接口的参数化”。高级选项PROFINET的高级选项参数设置界面如图3-36所示。其主要参数及选项功能介绍如下:接口选项PROFINET接口的通信时间,例如维护信息等,能在CPU的诊断缓冲区读出,但不会调用用户程序,如“若发生通信错误,则调用用户程序”选项,则可调用用户程序。“为连接(如TCP、S7等)发送保持连接信号”选项的默认值为30s,表示该服务用于面向连接的协议(如TCP、S7等)周期性(30s)地发送Keep-alive(保持)报文检测伙伴的连接状态和可达性,并用于故障检测。介质冗余PROFINET接口的模块支持MRP协议,即介质冗余协议,也就是PROFINET接口的设备可以通过MRP协议实现环网连接。 青浦区西门子200Smart PLC课程价格
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