按照货架构造分类1、单元货格式这类仓库跟单元货架式仓库相似，其巷道占仓储区面积的三分之一左右，货物先放置在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。2、贯通式这类仓库是将货架合并到一起，使得每一层，同一列的货物相互贯通，形成能一次性存放多货物单元的通道，而在另一端取货起重机取货出库。这类仓库较大的消除了巷道，从而增加了存储空间。根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可细分为重力式货架仓库和穿梭小车式仓库。3、水平旋转式这类仓库可以在水平面内沿环形路线来回运行，每组货架由若干自主的货柜组成，用一台链式传送机将这些货柜串联起来，每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮，传送时货柜便相应运动。这类仓储适用于小物品的存储和分拣作业。4、垂直旋转式这类仓库与水平旋转式类似，只是把旋转方式由水平旋转方式改为垂直旋转方式。这类仓库适用于仓储长长状物。贯通式立体仓库货架之间没有间隔，不留通道，货架紧靠在一起，实际上成了一个货架组合整体。安徽全自动立体仓库供应商
全自动上下料及自动化立体仓库1.自动化立体仓库(AutomatedStorageRetrievalSystem)是在不直接进行人工处理情况下自动地存储和取出物料的系统。2.智能自动板材仓储系统是由高层货架、堆垛巷道起重机、入出库输送机系统、自动化控制系统、无线通讯系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成的可对板材类货物实现自动化进出库和计算机管理仓库。3.它具有扩大仓储能力,减少仓库占地面积;采用立体货架存储方式提高保管质量;可方便、迅速地进行板材的入/出库作业,提高入/出库作业率和仓储板材的周转能力：能提高存储的经济效益：实现微机自动化管理。4.智能立体板材仓库是江苏鹤奇工业自动化设备有限公司根据柔性立体仓储原理进行开发、设计、制造的，通过借鉴国外方品技术和设计优势及使用经验，运用了很多当今先进的控制、传动、通讯、管理技术，并经过相应的技术修改而确定的机电一体化的自动化设备。5.特别适合于大批量的板材仓储管理。它可对提升企业形象、加强库存管理、减少仓储成本、提高销售效率起着十分重要的作用。6.使企业向信息化、网络化、智能化方向发展。辽宁料箱式自动化立体仓库厂家直销立体仓库由于货架在5米以上，人工已难以对货架进行进出货操作，因而必须依靠机械进行作业。
确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数所有原始资料收集完毕后，可根据这些一手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：①对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求；②货物单元的外形尺寸及其重量；③仓库储存区（货架区）的仓位数量；④结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。
自动化立体仓库组成部份：1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设配。按结构结构包含单立柱和双立柱俩种基本结构；按服务性方式包含直道、弯道和转移车三种基本结构。4、输送机系统:立体库的主要设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。6、WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。7、WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的重心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。自动化立体仓库组成部份，托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
自动化立体仓库投资收益自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说,可从以下方面得到体现：1.提高空间利用率早期立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有更普遍深刻的含义，节约土地，已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和先进性考核的重要指标来对待。立体库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍，这是相当可观的。自动化立体仓库充分利用了仓库的垂直空间，单位面积的存储量远大于传统仓库。天津智能立体仓库供应商
自动化立体库是利用智能仓储设备从而实现对企业仓库内部的合理化、自动化、智能化管理。安徽全自动立体仓库供应商
这种货架主要缺点是：每一通道中只能存人同种物资，所以存货种类有限，也很难灵活进行存储。由于通道大小、长度一样，每一种货物存储容量大致相同，或成倍相差，因此，往往出现某些通道货位不够、某些通道有多余货位的不平衡，也会降低利用率。这种仓库技术要求较高，设备制造及仓库建筑的精密度要求较高，对托盘、货箱等单元载体要求也较高，要防止重力滑动中的卡死，一旦卡死，故障排除难度较大。这种仓库结构是钢结构，造价较高也是其缺点。这种仓库的适用领域：在拥挤地区的工厂或流通仓库的储备库，主要用于减少占地面积而提高储存量。用做配送中心的拣选仓库，尤其是成单元件的自动拣选。用于站台发货仓库，发货端于站台之上，有利于提高装车速度，减少装车距离。安徽全自动立体仓库供应商
