潮州智慧自动化立体仓库

AGV（AutomatedGuidedVehicle）即无人搬运车，是指装备有电磁、激光等自动导引装置，能够沿设定的导引路径行驶而无需专业的路轨，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电的蓄电池为其动力来源。根据工作方式的不同，航瑞AGV可分为:搬运型AGV、装配型AGV，牵引型AGV、叉式AGV等。航瑞AGV系统具有以下特点：柔软性：标准化的控制系统和软件接口，与其它系统有机结合，可以构成任意组合的物流系统。扩展性：当物流路线变更或布局改变时，可据要求修改相应软件，易于系统的扩展。可靠性：充分利用仿真软件模拟系统运行情况，提高了系统运行的稳定性能。操作性：触摸屏的中文操作系统，以及系统的自我诊断功能，方便了作业人员。物流要求:上游进入仓库的比较大入库员、向下游转运的比较大出库量以及所要求的库容量。潮州智慧自动化立体仓库

自动化立体库基本由一下部分组成:

高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

输送机系统:立体库的主要**设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。

AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。

自动化立体仓库工厂加快货物存取，减轻劳动强度，提高生产效率。

   智能仓储体系的的形成是离不开技能支持，仓储技术主要的基本设备有以下几个方面：1、自动存储系统自动存储主要包括自动化立体库和自动化密集存储两个部分。自动化立体库中主要的设备：堆垛机、穿梭车自动化密集存储系统主要是用于对箱体的存储2、自动化输送线系统自动化输送线主要有：滚筒输送线、链条输送线、皮带输送线、旋转输送线等等，主要是用于货物的输送流程，在技术上相对于其他系统来讲稍微低些。3、自动分拣系统自动分拣系统主要有滑块分拣系统、滚珠分拣系统、交叉带分拣系统等等，每个分拣系统都进行的作业都不同，具体的操作按照实际出发。4、机器人分拣系统机器人分拣系统顾名思义就是利用机器人进行一个合理的分拣，经常见到的机器人就是AGV小车。

由于自动化立体仓库采用大型仓储货架的拼装，又加上自动化管理技术使得货物便于查找，因此建设自动化立体仓库就比传统仓库的占地面积小，但是空间利用率大。在发达国家，提高空间的利用率已经作为系统合理性和先进性的重要考核指标。在提倡节能环保的***，自动化立体仓库在节约占地资源上有着很好的效果，也是必将使未来仓储发展的一大趋势。节约仓库占地面积，使仓库的空间实现了充分的利用。

自动化立体仓库采用计算机对货品信息进行准确无误的信息管理，减少了在存储货物中可能会出现的差错，提高了工作效率。同时，立体自动化仓库在入库出库的货品运送中实现机动化，搬运工作安全可靠，减少了货品的破损率。 采用托盘式货箱储存货物，货物的破损率降低；库内容易进行温度湿度控制，有利于物资的保管。

自动化仓库的建设比普通仓库的设计和建造要求特殊一些，因为使用高层货架，仓库的地坪承载能力要比普通仓库大好几倍。要建造具有相当承压的地坪，就必须考虑建库地址的地质状况。自动化仓库进行自动作业，巷道堆垛起重机自动从货架中送取货箱和托盘，对货架的规格尺寸有严格的要求，以保证作业的吻合。巷道堆垛起重机前进与后退，上升与下降，水平和垂直偏差要求非常严格。从被存放的货物本身看，则要求外部规格形状不能变化很大。所有这些待殊要求，在设计时就必须充分考虑到，否则就不能保证仓库作业的正常进行。采用托盘或货箱存储货物,货物的破损率显着降低。自动化立体仓库价格多少

输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。潮州智慧自动化立体仓库

   自动化bai立体仓库的主要优点：（1）仓库作业全部实du现机械化zhi和自动化（2）采用高层货架dao、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用。（3）采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率***降低。（4）货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理。自动化立体仓库的缺点：(1)结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资高。(2)货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施工周期长。(3)储存货物的品种受到一定限制，对长大笨重货物以及要求特殊保管条件的货物，必须单独设立储存系统。(4)对仓库管理和技术人员要求较高，必须经过专门培训才能胜任。(5)工艺要求高，包括建库前的工艺设计和投产使用中按工艺设计进行作业。(6)弹性较小，难以应付储存高峰的需求。(7)必须注意设备的保管保养并与设备提供商保持长久联系。(8)由于自动化仓库要充分发挥其经济效益，就必须与采购管理系统、配送管理系统、销售管理系统等咨询系统相结合，但是这些管理咨询系统的建设需要大量投资。潮州智慧自动化立体仓库