“介质冗余功能”中有三个选项,即管理器、客户端和不是环网中的设备。环网管理器发送报文检测网络连接状态,而客户端只能传递检测报文。选择了“管理器”选项,则还要选取哪两个端口连接MRP环网。实时设定实时设定中有IO通信、同步和实时选项三个选项,以下分别介绍:“IO通信”,可以选择“发送时钟”为1ms,范围是0.25-4ms。此参数的含义是控制器和IO设备交换数据的时间间隔。“带宽”,表示软件根据IO设备的数量和IO字节,自动计算“为周期IO数据计算的带宽”大小,比较大带宽为“可能短的时间间隔”的一半。端口[X1P1](PROFINET端口)[X1P1](PROFINET端口)参数设置如图4-36所示,具体参数介绍如下:l在“常规”部分,用户可以在“名称”、“作者”“注释”等空白处作一些提示性的标注,支持汉字字符。l在“端口互连”中,有“本地端口”和“伙伴端口”两个选项,在“本地端口”中,有介质的类型显示,默认为“铜”,“电缆名称”显示为“--”,即无并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算。浦东新区视觉课程机构
CPU1215C(AC/DC/RLY)的数字量输入端子的接线S7-1200PLC的CPU数字量输入端接线与三菱的FX系列的PLC的数字量输入端接线不同,或者不必接入直流电源,其电源可以由系统内部提供,而S7-1200的PLC的CPU输入端必须接入直流电源。下面以CPU1215C(AC/DC/RLY)为例介绍数字量输入端的接线。“1M”是输入端的公共端子,与24VDC电源相连,电源有两种连接方法,对应PLC的NPN型和PNP型接法。当电源的负极与公共端子相连时,为PNP型接法,“N”和“L1”端子为交流电的电源接入端子,输入电压范围为120—240VAC,为PLC提供电源。“M”和“L+”端子为24VDC的电源输出端子,可向传感器提供电源。 浦东新区视觉课程机构再经输出电路驱动相应的外设这时,才是PLC的真正输出。
S7-1200PLC设备组态(Configuring,配置/设置,在西门子自动化设备被译为“组态”)的任务就是在设备和网络编辑器中生成一个与实际的硬件系统对应的虚拟系统,模块的安装位置和设备之间的通信连接,都应与实际的硬件系统完全相同。在自动化系统启动时,CPU将对比两个系统,如果两系统不一致,将会采取相应的报警措施。此外还应设置模块的参数,即给参数赋值,或称为参数化。打开项目树中的“PLC_1”,双击其下拉菜单中的“设备组态”,打开设备视图,可以看到1槽中的CPU模块。在硬件组态时,需要将I/O模块或通信模块放置在工作区的机架插槽内,有两种放置硬件对象的方法。
PLC之所以高速发展,除了工业自动化的客观需要外,还有许多适合工业控制的独特优点,它较好的解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便以及经济等问题,其主要特点如下:抗干扰能力强,可靠性高在传统的继电器控制系统中,使用了大量的中间继电器和时间继电器,由于器件的固有缺点,如器件老化、接触不良以及触点抖动等现象,很大降低了系统的可靠性。而在PLC控制系统中大量的开关动作由无触点的半导体电路完成,因此故障很大减少。此外,PLC的硬件和软件方面采取了措施,提高了其可靠性。在硬件方面,所有的I/O信号都采用了广电隔离,使得外部电路与PLC内部电路实现了物理隔离。各模块均采用屏蔽措施,以防止辐射干扰。电路中采用了滤波技术,以防止或抑制高频干扰。在软件方面,PLC具有良好的自诊断功能,一旦系统的软硬件方面发生异常情况,CPU会立即采取有效措施,以防故障扩大。通常PLC具有看门狗功能。对于大型的PLC系统,还可以采用双CPU构成冗余系统或者三个CPU构成表决系统,使系统的可靠性进一步提高。程序简单易学,系统的设计调试周期短PLC是面向用户的设备。 对于300/400 PLC符号表、注释不能下载,仍然保存在编程设备中。
在PLC中有两种存储器:系统程序存储器和系统存储器。系统程序存储器用来存放由PLC生产厂家编写好的系统程序,并固化在ROM(只读存储器)内,用户不能直接更改。存储器中的程序负责解释和编译用户编写的程序、监控I/O口的状态、对PLC进行自诊断、扫描PLC中的用户程序等。用户程序存储器是用来存放用户根据控制要求而编制的应用程序。目前大多数PLC采用可随时读写的快闪存储器(Flash)作为用户程序存储器,它不需要后备电池,掉电时数据也不会丢失。系统存储器属于随机存储器(RAM),主要用于存储中间计算结果和数据、系统管理,主要包括I/O状态存储器和数据存储器。 而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化。浙江博图软件课程培训机构
二是模块的数量,模块数量越少,扫描时间越短;三是程序长度,程序长度越短,扫描时间越短。浦东新区视觉课程机构
20世纪60年代,当时的工业控制主要是以继电器、接触器组成的控制系统。而其系统存在着设备体积大,调试维护工作量大,通用性及灵活性差,可靠性低,功能简单,不具有现代工业控制所需要的数据通信、运动控制及网络控制等功能。1968年,美国通用汽车制造公司为了适应汽车型号的不断翻新,试图寻找一种新型的工业控制器,以解决继电器、接触器控制系统普遍存在的问题。因而设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便和价格便宜等优点结合起来,制成一种适合于工业环境的通用控制装置,并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化,使不熟悉计算机的人也能方便的使用。1969年,美国数字设备公司根据通用汽车的要求首先研制成功较早台可编程控制器,称之为可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicConterller,PLC),并在通用汽车公司的自动装置线上试用成功,从而开创了工业控制的新局面。浦东新区视觉课程机构
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