四川车路协同激光雷达导航

二是寻找源头难火灾发生的原因有很多，例如人为原因导致的明火，再例如雷火等导致的易燃物质阴燃。处于火灾初期的火情是容易被熄灭和遏制的，但也是容易被忽略的。与火灾的抗衡也是一场速度战，首先时间监测到火灾源头，就成为降低火灾发生率的有效手段。三是救灾风险大在救灾时，由于风向、浓雾、天气、火势等等原因，消防工作将会异常艰辛，严重时会威胁到消防员的人身安全。再加上林区地势起伏复杂，如何找准着火点以及判断火灾蔓延趋势极为困难。红外热像是一种用来探测目标物体的红外辐射，并通过光电转换、电信号处理等手段，将目标物体的温度分布图像转换成视频图像的高科技产品。成都慧视VIZ系列非制冷红外相机采用独有的红外图像与增强算法，结构紧凑、尺寸小、功耗低，可对森林进行24小时不间断温度监测，首先时间发现隐患，自动报警，为森林防火提供安全助力。慧视光电-专业雷达制造商。四川车路协同激光雷达导航

自动驾驶采用激光雷达可以获得高安全冗余。车辆通常会配备前置远距 激光雷达在其他传感器受限时可获得安全冗余，例如摄像头在夜晚或强 光下无法识别时。同时由于激光雷达具有高分辨率、广角大和精度高的 特点，是检测、分类物体、跟踪地标以进行定位的必备功能。在高速公 路应用通常还需后向长距激光雷达检测高速公路上的接近车辆，提供更多的感知。对于 L4/L5 级车辆通常需要使用不同传感器获得 360 度视图，以提供冗余并消除每个传感器的缺点，可能会采用 5-10 个摄像头、 8-12 个毫米波雷达和 5-12 激光雷达。当然，技术创新和突破可能会改 变无人驾驶传感器配置。多线激光雷达数据处理慧视光电在激光雷达开辟新道路。

智慧农业属于智慧乡村重要的一环，如何精细高效的作业，成为了农业领域的一大突破点。各项技术在农业中迅速应用之一是农用车辆的自动化运作。通过激光雷达和摄像头等传感器实现农业车辆自动化，使得车辆在晚上也能持续工作，不需要人为操控，一定程度上提高效率。雷达技术在农业领域的另一个应用是精细生产。为减少支出并显著提高产量。在精细农业生产中，通过精确记录和评估参数（例如土壤条件或产量），使土地的耕作（播种和施肥）趋近比较好时机。通过安装在拖拉机上的激光雷达能够精确地测定玉米田的高度、体积和质量，从而也能确定预期的产量。

具体来说，在 L3 以后的驾驶决策由汽 车来制定和执行动作。SAE 和中国《汽车驾驶自动化分级》均把 L3 级 别作为辅助驾驶和自动驾驶分水岭。自动驾驶是通过车载感知系统感知 道路及交通参与者的信息，由系统自动规划行车路线并控制车辆到达预 定目的地的驾驶技术，在车辆行驶过程中不需要驾驶员的参与。目前较 为普及的为 L2 级别辅助驾驶，主要具备 ACC 自适应巡航、自动泊车等 辅助功能。3 级自动驾驶在系统接管后实现以系统为导向到自动驾驶无 需驾驶员控制，可以实现高速及部分市区路段自动驾驶场景。驾驶主动“人控”和主动“车控”的是主要区别。机械扫描能够进行大视场扫描，也可以达到很高的扫描速率。

机械旋转激光雷达是比较早的扫描方式，但由于零件多、寿命短、价格贵、 体积大，不适用于量产车辆。机械式激光雷达收发光源、接收器以及扫 描系统坐在圆盘底座上。随着外部电机的转动，收发架构会沿着这个圆 盘进行转动，实现水平空间的 360 度扫描。优点是外部电机控制技术比 较成熟且能够长时间保持稳定转速；缺点是体积大难以集成到车顶，且 激光雷达价格仍然过高而不符合大规模自动驾驶场景的需求。2005 年 Velodyne 创始人 David Hall 发明了 3D 实时激光雷达，2007 年率先实现量产，推出商用量产实时 3D 雷达，在早期获得多家无人驾驶 公司的青睐。又要对接收机送出的信号进行处理，获取目标的距离信息。成都高帧率 激光雷达厂家批发

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我国西部地区多山，地势高低起伏，很多地方又典型的喀斯特地貌，公路计划区域常为带状沿山谷分布，地形复杂、植被茂密，两侧多高山峡谷，垂直落差较大。对于无人机航飞和后续的数据处理来说是一个巨大的挑战。成都慧视的HSLi-H20系列三维激光雷达，具有探测范围宽、分辨率高、响应速度快、点云密集、环境耐受性高等杰出优点，摆脱了现有市场上探测分辨率、扫描速度等技术参数不满足实际需求指标、性价比不高等现实性问题，非常适用于野外场景的监控和测量。可以在地形复杂的山区进行公路地理信息的测绘。四川车路协同激光雷达导航

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