4active大FB平台是基于高精密度,极低的雷达反射截面,独特的隐形技术,旨在满足欧洲ECAPC2C需求而设计开发的主动驾驶机器人平台。关键特征:*外观非常低矮,达到-50mm/85mm(轮子区域)*可通过快速交换多电池系统提供联系供电*在dGNSS上的2个天线,提供高测量精度:+/-15厘米(RTKL1/L2)*与GPS/IMU系统匹配(OXTS,Racelogic,IMAR,GeneSys,ADMA,…)*汽车&卡车可以平稳从上面驶过*隐形技术——低雷达反射截面*完全防水——IP65级别*三轮同时驱动(每个12,5千瓦)——稳定的动态驾驶性能*同步模式——可实现**多5个平台的同步运作技术参数dGNNS定位精度+/-1,5cm比较大速度50-72(80)kph纵向加速度+3m/s²/-6m/s²侧向加速度+3m/s²远程控制范围>500m驱动电机功率12.5KW蓄电池充电时间<4h回转半径<5m总高度5cm/8.5cm(轮子区域)斜边高度1.5cm总重量(包含电池)约150kg用于测试和验证车辆安全系统的性能要求,如自适应巡航系统(ACC)等汽车ADAS系统功能及性能的测试试验。绍兴4A主动安全测试设备报价
ADAS系统的功能与应用特性不同于常规汽车电子控制系统,ADAS具有自身的特点:1)ADAS的应用场景一般为人、车、路构成的闭环系统,三者缺一不可,2)ADAS与自身车辆性能以及道路的特性、驾驶员的安全行为直接相关,3)ADAS系统通常需与多个车载控制系统协作,是一种分布式控制系统,由于ADAS系统的上述特点,使得常规的车载控制系统测试技术并不能完全使用,具体体现如下几个方面:1)驾驶员ADAS闭环系统的重要环节,驾驶员的主观感觉受周围交通环境的影响很大,常规的台架测试方法无法提供真实交通环境给驾驶员造成的主观感受;2)实际的道路试验比较复杂,且与ADAS的安全性直接相关。真实的道路试验过程危险系数比较大,但是实际道路交通环境可控性比较低,存在很大不确定性以及只有一个性,试验过程不可重复性。3)ADAS系统功能复杂,实际道路试验工作量巨大,对人力物力以及经验型要求比较高。广东汽车动力测试系统报价特殊工况使用:底盘完全防水、可涉水使用。
乘用车场景用自动驾驶目标台车4.1.★形状尺寸满足E-NCAP相关要求4.2.★RCS特性满足E-NCAP相关要求4.3.★标准比较大车速与允许碾压车速≥100km/h(搭载目标物后),4.4.★比较大纵向加速度≥0.2g4.5.★比较大纵向减速度≥0.8g4.6.★比较大横向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信号来源使用RTbase基站信号进行定位4.9.★转弯半径≤5m4.10.★无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台在试验车辆由驾驶员或驾驶机器人驾驶都能实现多目标混合同步,实现多车,行人的混合同步试验场景。4.11.★无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台、试验车、远程控制基站相互之间的通信距离≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全紧急制动系统。带冗余安全控制器和制动器,在系统出错故障时,冗余控制系统介入确保工作安全。4.13.★大平台,小平台,车辆可以实现无线闭环数据通信,实现4车的混合同步控制试验。4.14.★仿真功能:系统工作所使用软件有仿真功能4.15.★电池管理系统:可实时监控电池工作电压、工作电流以及电池工作状态,并对电池系统进行管理,在发生碰撞、车轮碾压等危险场景下,能够避免安全事故的发生
4A主动安全测试的意义是让汽车安全设计要从整体上来考虑,不仅要在事故发生时尽量减少乘员受伤的机率,而且更重要的是要在轻松和舒适的驾驶条件下帮助驾驶员避免事故的发生。汽车电子控制的重要发展方向之一是汽车安全领域,并向几个方向发展:利用雷达技术和车载摄像技术开发各种自动避撞系统;利用近红外技术开发各种能监测驾驶员行为的安全系统;高性能的轮胎综合监测系统;自适应自动巡航控制系统;驾驶员身份识别系统;安全气囊和ABS/ASR。随着更加先进的智能型传感器、快速响应的执行器、高性能电控单元、先进的控制策略、计算机网络技术、雷达技术、第三代移动通信技术在汽车上的广泛应用,现代汽车正朝着更加智能化、自动化和信息化的机电一体化方向发展。泡沫车身单次熟练组装时间应不超过2分钟。 4.26.★目标模型允许碰撞速度≥80km/h。
4activePAAdult关节活动假人(成人)目标:l雨天防水,在-5°C到40°C适用l很结实,在低于60kmh的碰撞不损坏l内部没有坚硬零件会损坏测试用车l电池供电,一块电池足以供***测试使用l经使用4activeSB自动触发摆腿或通过外部遥控器手动控制l适用于欧洲NCAP标准测试或者可选程序测试l可更换式系统设计,髋部,中心管,腿,电子单眼和电池很容易更换4activePAChild关节活动假人(儿童)参数:身高1154mm肩宽298mm躯干倾角78°重量<4kg 假车行驶速度≥50km/h,能承受的牵引加速度≥0.6g。测试车辆以≤50km/h的相对速度与试验假车碰撞时。广东汽车动力测试系统报价
在车辆上常见的包括:ABS车辆制动防抱死,ESP车身稳定系统,倒车雷达,倒车影像,自适应巡航等等。绍兴4A主动安全测试设备报价
在评价一辆车的安全性时,都要检测并评估每辆车的避免事故能力(制动性)、紧急躲避能力(操控性)。在这两个方面,有些车辆的安全性会表现得明显地高于其他车辆。此外,其他预防事故的因素以及防撞性也是不会被忽视的。尽管众多的事故原因统计或许不能反映客观事实,但两个较重要的因素是肯定的:一个是紧急制动,一个是紧急躲避。越安全的车越能在躲避事故中不失控。评估车辆急转弯和对各种弯道的应付能力等等,这些都需要用到4A汽车主动安全测试设备。绍兴4A主动安全测试设备报价
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