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    附图2为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的整机结构示意图；附图3为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的钩线机构结构示意图；附图4为附图3中A处局部放大图；附图5为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的摆嘴机构结构示意图；附图6为附图5中B处局部放大图；附图7为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的送料架结构示意图；其中：1、机架；2、控制系统；3、摆嘴机构；4、钩线机构；5、送料架；6、主轴驱动器；7、主轴；8、限位挡块；31、摆嘴；32、套杆支架；33、套杆；34、胀紧块；35、胀紧气缸；36、分度驱动器；37、摆嘴前后驱动器；38、法兰盘；39、摆嘴连杆；310、摆嘴摆动轴；41、钩针座；42、钩针座滑轨；43、钩针安装杆；44、钩针；45、钩针伸缩移动块；46、钩针伸缩连杆；47、钩针转动驱动器；48、钩针左右移动驱动器；49、钩针伸缩滑轨；410、钩针伸缩转动轴。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。附图1-7为本发明所述的一种五轴伺服卧式单面绑线机，包括机架1，控制系统2，摆嘴机构3，钩线机构4和送料架5；所述机架1正面设置有摆嘴机构2；在所述摆嘴机构3的一侧设置有钩线机构4；所述摆嘴机构3和钩线机构4垂直。常州进口绑扎机哪家好。浙江绑扎机设备厂家

    上述连接块151上设有可纵向转动的纵向转动块152；在所述纵向转动块152的前端与首勾针190/第二勾针191活动连接。工作时，第二立式转轴16开始转动，带动连接块151进行转动，连接块151带动纵向转动块152进行转动，纵向转动块152驱动首线嘴/第二线嘴进行前后移动；并且首线嘴/第二线嘴的前部与中间块活动连接，这样可以保证首勾针、第二勾针和首线嘴190和第二线嘴191能够同步运行。首勾针和第二勾针左右摆动由勾针左右摆动组件进行驱动；首勾针和第二勾针前后移动由前后移动组件150进行驱动。其中，勾针左右摆动组件包括与首立式转轴相连的两个旋转块，在所述旋转块上设有连接杆，连接杆的另一端与摆动块相连，摆动块可左右摆动的设置在勾针支架18内；摆动块驱动首勾针/第二勾针同步进行左右摆动。工作时，首立式转轴15转动带动两个旋转块进行同步旋转，旋转块通过连接杆带动摆动块在勾针支架内进行摆动，进而带动摆动块内的首勾针/第二勾针左右摆动。其中，勾针前后移动组件150包括可转动的设置在第三转轴上的两个可转动滚轮161，在所述可转动滚轮161的中部圆周方向上开有斜槽162；在所述斜槽162内设有滑动柱块163，所述滑动柱块163与中间块164相连。江西机器人绑扎机哪里有江苏绑线绑扎机哪家好。

    二、电气控制系统配置:1．主要电气控制部件清单：2．控制结构10MC运动控制器的COM2口与DVP-B10S411触摸屏通过RS485通讯，通过触摸屏可以设置用户工艺参数；控制器的CAN端口与A2伺服进行CANopen通讯，通过CAN总线控制伺服的运动、读取伺服的状态。三、双面绑线机控制要求:1.分度控制：在正常绑线时，如果定子当前槽位中的绑线针数已达到设定的针数时，需要切换到指定槽位进行绑线，这个动作就是定子分度。设备通过分度伺服跟随主轴执行预先设定的电子凸轮数据，从而达到对定子的分度控制。分度电子凸轮曲线如图四所示。用户可以通过HMI一键生成“逐槽绑”数据，也可以自行设定绑扎槽位顺序，自定义每一槽针数，还可以设定定子分度方向，从而实现逐槽绑、花式绑、正绑、反绑。设定界面如图五所示。2.针杆上下和角度控制：10MC总线运动控制器控制主轴运行，主轴带动机械凸轮控制钩针的前后运动，同时主轴又作为钩针、上下电子凸轮的主轴信号，控制钩针伺服、上下凸轮伺服根据预设的凸轮数据运动。首先构建好凸轮曲线，使用“MC_CamTableSelect”指令选择对应的凸轮曲线；再通过“MC_Camin”指令使得主轴与从轴按照选定的凸轮曲线啮合（如图六所示）。

    双面绑线机上的应用Delta10MCMotionControllerAppliedinDoubleSideLacingmachine摘要：本文介绍了台达10MC总线运动控制器，配合A2伺服控制器，在双面绑线机上的应用；并简述了开发过程。关键词：台达10MC总线运动控制器A2伺服双面绑线机Abstract:ThisarticleintroducedDelta10MCMotioncontrollerappliedinDoublesidelacingmachineswithA2servo,：双面绑线机是电机制造的关键电工设备，主要用于感应电机、电动工具、空调等家用电器电机定子线圈的绑扎。原先采用机械凸轮控制，结构复杂，参数调整困难，运行时振动和噪声较大，设备易磨损。现代改用电子凸轮控制。台达10MC控制器是具有电子凸轮控制功能的新一代运动控制器，能够通过CANopen总线控制多达16台伺服，其内置PLC功能齐全，I/O扩展灵活方便。10MC应用于双绑机控制，能很好地满足设备快速响应的运动控制性能要求，电气控制系统整体性价比很高，操作简便，安全可靠，竞争优势明显。一、双面绑线机介绍:双绑机用于绑扎电机定子线圈，主要动作有定子铁芯分度，针杆进退、上下和角度控制，自动剪切线等，设有绑线张力调节器，可调节绑线的松紧。整机如图一所示，绑扎效果如图二。天津半自动绑扎机定做价格。

    适用于铝线和铜包铝线。3.可落线径，普通工人即可上机操作。，电机生产能完全可保证。5.裕超机械设备有限公司的优势是不断进步，即使现在本公司的产品未必能满足您的现在需求，但是裕超公司会更加更加努力去研发，直到完成客户的目标为止。我们裕超的承诺：好用又省钱，让你放心接单，顺利生产。裕超机械设备有限公司随时欢迎电机生产企业的您来参观和交流。“佛山裕超一台双面绑线机绑扎机价格”的详细描述:定子双面绑线机HEE-SBXJ【裕超机械设备】设备简介：裕超机械设备HEE-SBXJ绑线机适用于电容式异步电机定子的绕组线包的两面绑扎.本机采用先进的步进伺服定位控制技术取代传统的机械联动，将各个相互关联的机构（钩针摆线转盘）与主机联动。各机构既相互关联又单独动作，极大的提高了动作精度和操作灵活性，参数通过人机界面（触摸屏）来显示和修改，由PLC系统控制。设备优势：1.采用全数字闭环伺服及PLC控制系统，加上智能数字触屏设置，设备性能稳定、操作简单；2.绑线速度多档可选、可调：线径、材质、绑线速度我司工程师已作有配比，您只需根据线径、材质轻松选择相应档速；3.独到的张力机构确保整个绑线过程，漆包线受力均匀，不会伤线、断线。吉林潜水泵绑扎机定做价格。浙江绑扎机设备厂家

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