可编程控制器,简称PLC(ProgrammablelogicController),是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会(InternationalElectricalCommittee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的**设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。”各种PLC的组成结构基本相同,主要有CPU,电源,储存器和输入输出接口电路等组成。**处理器**处理器单元一般由控制器、运算器和寄存器组成。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与储存单元、输入输出接口、通信接口、扩展接口相连。CPU是PLC的**,它不断采集输入信号,执行用户程序,刷新系统输出。储存器PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两种。系统存储器用于存放PLC的系统程序,用户存储器用于存放PLC的用户程序。现在的PLC一般均采用可电擦除的E2PROM存储器来作为系统存储器和用户存储器。模块控制器PLC的接线包括输入接线和输出接线。6ED1055-1FB00-0BA2逻辑控制器
这种模块式PLC的特点是配置灵活,可根据需要选配不同规模的系统,而且装配方便,便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来,构成所谓叠装式PLC。叠装式PLC其CPU、电源、I/O接口等也是各自**的模块,但它们之间是靠电缆进行联接,并且各模块可以一层层地叠装。这样,不但系统可以灵活配置,还可做得体积小巧。2.按功能分类根据PLC所具有的功能不同,可将PLC分为低档、中档、***三类。(1)低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能,还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。(2)中档PLC除具有低档PLC的功能外,还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID控制等功能,适用于复杂控制系统。 (2)中档PLC除具有低档PLC的功能外,还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID控制等功能,适用于复杂控制系统。 6ES7154-8AB01-0AB0模块控制器PLC是面向用户的工业控制计算机,具有许多明显的特点。
模拟输入模拟输入端数量2输入范围● 电压是输入范围(额定值),电压● 0 至 +10 V是— 输入电阻(0 至 10 V)≥100 千欧姆导线长度● 屏蔽,最大值100 m; 扭线和屏蔽模拟输出模拟输出端数量0输入端的模拟值构成集成和转换时间/每通道分辨率● 带有过调制的分辨率(包括符号在内的位数),最大值10 bit● 可参数化的集成时间是● 转换时间(每个通道)625 µs传感器可连接传感器● 双线传感器是1. 接口接口类型PROFINET电位隔离是传输速率的自动计算是自动协商是自动交叉是物理接口● RJ 45(以太网)是● 端口数量1● 集成开关否协议● PROFINET IO 控制器是● PROFINET IO 设备是● SIMATIC 通讯是● 开放式 IE 通讯是; 选件也可加密● 网络服务器是● 气液冗余否PROFINET IO 控制器● 传输速率,最大值100 Mbit/s服务— PG/OP 通讯是; 使用 TLS V1.3 预设进行加密— 等时模式否— IRT否— PROFIenergy否— 按优先级启动是— 带优先启动权限的 IO 设备数量,最大值16— 可连接的 IO 设备数量,最大值16— 用于 RT 的可连接 IO 设备数量,最大值16— 线路上的,最大值16— ***/取消 IO 设备是— 可同时***/取消的 IO 设备数量,最大值8— 更新时间更新时间最小值还取决于为 PROFINET IO 设置的通信组件、IO 设备数目以及所组态的用户数据量。PROFINET IO
PLC在制造业的应用1. 在汽车制造业的应用PLC在汽车制造业中扮演着重要角色。汽车生产线包括冲压、焊装、总装和涂装等四大工序,其中汽车总装线由车身储存工段、底盘装配工段、车门分装输送工段、**终装配工段、动力总成分装、合装工段、前梁分装工段、后桥分装工段、仪表板总装工发动机总装工段等构成。在这些设备仪器中,自动化设备是相当有发言权的,而这些设备仪器的控制离不开PLC。例如,西门子PLC应用于汽车生产线,实现物流及信息流的同步控制。PLC通过程序编写,可以达到各种功能,如控制信号灯、升降机系统、传感器系统等,这些功能的实现需要工程师熟悉PLC中的指令,并通过丰富的经验来解决各种技术性问题。2. 在污水处理厂的应用PLC在污水处理厂的应用可以便利地升级庞大的设备,使设备易于操作,还可以进行远程饮用水输送。例如,在布法罗污水处理工厂的设备升级项目中,GEFanuc提供了使用新90-70系列PLC的解决方案,只需要将所有的I/O连接到PLC,实现了对原有设备的升级和优化。3. 在配料生产线上的应用在配料生产线上的应用中,西门子S7-200系列PLC被用于电气控制与组态设计,实现了对配料过程的精确控制。PLC种类繁多,但其组成结构和工作原理基本相同。
PLC(ProgrammableLogicController)的扫描周期是PLC正常运行时的**工作特性,它表示PLC执行一个完整的输入扫描、程序处理和输出刷新过程的时间。扫描周期的长短受多种因素影响,主要包括以下几个方面:1.**CPU的运算速度**:CPU是PLC的**处理单元,其运算速度直接影响扫描周期的长短。CPU的速度越快,扫描周期就越短。2.**I/O点的情况**:PLC的I/O点数量以及I/O点的类型(如数字量I/O、模拟量I/O等)都会影响扫描周期。一般来说,I/O点数越多,扫描周期可能越长。3.**用户程序的长短及编程情况**:用户编写的程序长度和复杂度,以及使用的编程语言(如梯形图、指令表等)都会影响扫描周期。程序越长、越复杂,扫描周期可能越长。4.**输入模块的滤波时间**:PLC的输入模块通常具有滤波功能,以消除输入信号的噪声。滤波时间越长,输入信号的变化响应时间可能越长,从而影响扫描周期。5.**输出模块的滞后时间**:输出模块的滞后时间是指从PLC内部输出信号发生变化到外部负载实际响应的时间间隔。这个时间间隔越长,扫描周期可能越长。6.**扫描方式**:PLC通常采用集中采样、集中输出的扫描方式。 PLC的选择应包括机型的选择,容量的选择,指令系统的选择,I/O模块的选择,电源模块的选择等几个方面。6ED1055-1FB00-0BA2逻辑控制器
模块控制器PLC问世以来,在自动化机电、计算机、工控设备、智能机器人等领域发挥重大作用。6ED1055-1FB00-0BA2逻辑控制器
6.设计、施工、调试周期短——用继电器—接触器控制完成一项控制工程,必须首先按工艺要求画出电气原理图,然后画出继电器屏(柜)的布置和接线图等,进行安装调试,以后修改起来十分不便。而采用PLC控制,由于其靠软件实现控制,硬件线路非常简洁,并为模块化积木式结构,且已商品化,故*需按性能、容量(输入输出点数、内存大小)等选用组装,而大量具体的程序编制工作也可在PLC到货前进行,因而缩短了设计周期,使设计和施工可同时进行。 由于用软件编程取代了硬接线实现控制功能,**减轻了繁重的安装接线工作,缩短了施工周期。PLC是通过程序完成控制任务的,采用了方便用户的工业编程语言,且都具有强制和仿真的功能,故程序的设计、修改和调试都很方便,这样可**缩短设计和投运周期。6ED1055-1FB00-0BA2逻辑控制器
它来自美国的汽车工业。生产汽车的PLC、控制、定序、安全联锁逻辑主要由继电器、凸轮定时器、鼓式定序器、闭环控制器组成。由于这些设备可以在数百甚至数千的范围内进行,因此,为每年的模型转换更新这些设施的过程非常耗时和昂贵,因为电工需要对继电器进行单独的重新连接,以改变其操作特性。当数字计算机成为可用的通用可编程设备时,它们很快被应用于工业过程中的顺序和组合逻辑。然而,这些早期的计算机需要专业的编程人员和严格的环境控制来控制温度、清洁度和电能质量。为了应对这些挑战,PLC开发了几个关键的属性。它将容忍车间的环境,它将支持离散(位形式)的输入和输出,以易于扩展的方式,它不需要多年的培训使用...