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可编程控制器，简称PLC（ProgrammablelogicController）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（InternationalElectricalCommittee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的**设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”各种PLC的组成结构基本相同，主要有CPU,电源，储存器和输入输出接口电路等组成。**处理器**处理器单元一般由控制器、运算器和寄存器组成。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与储存单元、输入输出接口、通信接口、扩展接口相连。CPU是PLC的**，它不断采集输入信号，执行用户程序，刷新系统输出。储存器PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两种。系统存储器用于存放PLC的系统程序，用户存储器用于存放PLC的用户程序。现在的PLC一般均采用可电擦除的E2PROM存储器来作为系统存储器和用户存储器。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。6ES7522-5HH00-0AB0

**4.PLC的软件系统**PLC的软件系统通常包括系统程序和用户程序两部分。系统程序是PLC的固件部分，负责控制PLC的基本操作和I/O处理等任务。用户程序则是由用户编写的控制逻辑，用于实现特定的控制功能。**5.PLC的编程语言**PLC支持多种编程语言，如梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）等。这些编程语言旨在简化控制逻辑的编写过程，使非专业编程人员也能完成基本的控制任务。其中，梯形图是**常用的一种编程语言，它具有直观易懂的图形界面，方便用户进行编程和调试。**6.PLC的应用领域**PLC广泛应用于各种工业领域，如机械制造、电力、化工、交通运输等。在这些领域中，PLC通过控制各种设备和系统，实现了生产流程的自动化和智能化。例如，在机械制造领域，PLC可以用于控制机床、流水线等设备；在电力领域，PLC可以用于监控电网状态、控制发电机组等。** 6ES7317-7TK10-0AB0模块控制器整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。

（3）***PLC除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。***PLC机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。3．按I/O点数分类根据PLC的I/O点数的多少，可将PLC分为小型、中型和大型三类。(1).小型PLC——I/O点数<256点；单CPU、8位或16位处理器、用户存储器容量4K字以下。如：GE-I型美国通用电气（GE）公司TI100美国德洲仪器公司F、F1、F2日本三菱电气公司C20C40日本立石公司（欧姆龙）S7-200德国西门子公司EX20EX40日本东芝公司SR-20/21中外合资无锡华光电子工业有限公司(2).中型PLC——I/O点数256～2048点；双CPU，用户存储器容量2～8K如：S7-300德国西门子公司SR-400中外合资无锡华光电子工业有限公司SU-5、SU-6德国西门子公司C-500日本立石公司GE-ⅢGE公司(3).大型PLC——I/O点数>2048点；多CPU，16位、32位处理器，用户存储器容量8～16K如：S7-400德国西门子公司GE-ⅣGE公司C-2000立石公司K3三菱公司等。。

    西门子PLC模块控制器CPU416-2西门子以太网（S7协议）通讯概述西门子支持多种协议，包括DP协议，FMS协议，S7协议，当使用力控通过以太网S7协议访问时，需要安装SIMATIC：1.硬件安装：参照西门子说明书，注意地址设置.2.板卡设置：打开PG/PC，点击INSTALL按钮，弹出Install对话框，在Selection的选项中选择相应板卡点击Install安装.通讯配置运行SIMATTCNET至PBsofts7中的CSMLS7生成新的TXT文件1.在networktype中选择TCP/IP2.在name栏中键入一个S7连接名，此名一个PLC站点3.在VFD栏中键入REQ或者VFD4.在RemoteAddr键入需要访问的，在Step7中组态CP343-1模块设定IP地址在SetPG/PCInterfdce中选择你常用的网卡可以设置为Aut0然后回到SimaticManager中，在PLC菜单中选择编辑以太网节点填入地址进行设置完成后选择分配IP组态此时可以通过CP343-1下载程序.西门子PLC模块控制器CPU416-2西门子PLC可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。模块控制器PLC的容量包括用户存储器的存储容量（字数）和I/O点数两方面的含义。

(一)小型PLC小型PLC的I/O点数一般在128点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，除了开关量I/O以外，还可以连接模拟量I/O以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。(二)中型PLC中型PLC采用模块化结构，其I/O点数一般在256~1024点之间。I/O的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入，刷新输出。它能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更强，指令系统更丰富，内存容量更大，扫描速度更**)大型PLC一般I/O点数在1024点以上的称为大型PLC。大型PLC的软、硬件功能极强。具有极强的自诊断功能。通讯联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级通讯网，实现工厂生产管理自动化。大型PLC还可以采用三CPU构成表决式系统，使机器的可靠性更高。 模块控制器PLC易学易用，新手小白学起来轻松许多，深受工程人员技术的喜爱。6ES7135-4FB01-0AB0

可编程控制器综合实训装置结合当前我国工业自动化应用技术及器件技术的发展，充分考虑实用性、先进性。6ES7522-5HH00-0AB0

可编程序控制器PLC的分类PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对PLC的分类，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。1．按结构形式分类根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。（1）整体式PLC整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。（2）模块式PLC模块式PLC是将PLC各组成部分，分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座上。6ES7522-5HH00-0AB0