输出信号
1、信号序列
一般编码器输出信号除A、B两相(A、B两通道的信号序列相位差为90度)外,每转一圈还输出一个零位脉冲Z。
当主轴以顺时针方向旋转时,按下图输出脉冲,A通道信号位于B通道之前;当主轴逆时针旋转时,A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。
2、零位信号
编码器每旋转一周发一个脉冲,称之为零位脉冲或标识脉冲,零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲,不论旋转方向,零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在,零位脉冲*为脉冲长度的一半。
3、预警信号
有的编码器还有报警信号输出,可以对电源故障,发光二极管故障进行报警,以便用户及时更换编码器。
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■比较大响应频率 是在1秒内能响应的比较大脉冲数
(例:比较大响应频率为2KHz,即1秒内可响应2000个脉冲)
公式如下
比较大响应转速(rpm)/60×(脉冲数/转)=输出频率Hz
■比较大响应转速
是可响应的最高转速,在此转速下发生的脉冲可响应公式如下:
比较大响应频率(Hz)/ (脉冲数/转)×60=轴的转速rpm
■输出波形 输出脉冲(信号)的波形。
■输出信号相位差 二相输出时,二个输出脉冲波形的相对的的时间差。
■输出电压
指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输出电流特性图
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旋转式编码器正确使用方法
1、旋转式编码器是由紧密部件构成的,因此使用时要非常小心,不能跌落,以免损伤功能。
2、使用时请不要让水和油滴落在主体上。
3、连线时要在电源切断的状态下进行。电源ON时,输出线如接触电源,会引起输出回路破损。
4、固定本体、进行导线连线时,请注意导线的拉伸力度不要超过29.4N。
5、请勿往上施加过大的载荷,以免引起产品破损。用链条、传送带及齿轮连接时,先通过其他轴承,再用联轴器与编码器结合。
6、如果安装误差大(偏心、偏角),就会有过大的负载加在轴上,从而造成损坏或者缩短其使用年限。
7、当联轴器插入轴时,请不要用锤子敲击等增加撞击力。
8、安装、拆卸编码器时,请勿进行不必要的弯曲、压缩和拉伸。
绝对值编码器常见的的通信接口有:
依照检测基本工作原理,编码器可划分光电编码器 (opticalen coder)、磁性编码器 (magneticen coder)。
光电编码器利用光学检测方法,通常情况下检测精度相对较高,但在户外及恶劣环境下运行时需要较高的防护规范,因此不适用于在凝露的环境中运行。
磁性编码器利用磁阻亦或是霍尔元件对磁性材料的角度和位置改变展开测量。 同光学检测方法相比之下,磁电式检测方法具备有抗振动、抗污染等优点,可应用于环境更加恶劣领域。
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旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时,经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线,并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后,输出脉冲或代码信号。它的特点是体积小,功能全,频响**辨能力高,重量轻,品种多,力矩小,耗能低,性能稳定,可靠使用寿命长等。旋转编码器常见类型有增量式编码器,绝对值编码器,光电式编码器,磁式编码器,电容式编码器等。
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旋转编码器
是用来测量转速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。
开地电子公司专业从事可调电阻,电位器,轻触开关,插座及连接器的研发、生产和销售,目前已成为同类产品国内颇具规模的生产厂家,是上海内一家生产精密编码器的厂家。 FRABA SSI旋转编码器