旋转式编码器正确使用方法
1、旋转式编码器是由紧密部件构成的,因此使用时要非常小心,不能跌落,以免损伤功能。
2、使用时请不要让水和油滴落在主体上。
3、连线时要在电源切断的状态下进行。电源ON时,输出线如接触电源,会引起输出回路破损。
4、固定本体、进行导线连线时,请注意导线的拉伸力度不要超过29.4N。
5、请勿往上施加过大的载荷,以免引起产品破损。用链条、传送带及齿轮连接时,先通过其他轴承,再用联轴器与编码器结合。
6、如果安装误差大(偏心、偏角),就会有过大的负载加在轴上,从而造成损坏或者缩短其使用年限。
7、当联轴器插入轴时,请不要用锤子敲击等增加撞击力。
8、安装、拆卸编码器时,请勿进行不必要的弯曲、压缩和拉伸。
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编码器:
为了保证良好的电机控制性能,编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲,尤其是在转速很低的时候,采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲,从许多方面来看都有问题,当电机高速旋转(6000rpm)时,传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下,处理给伺服电机的信号所需带宽(例如编码器每转脉冲为10000)将很容易地超过MHz门限;而另一方面采用模拟信号减少了上述麻烦,并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法,它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加,例如可从每转1024个正弦波编码器中,获得每转超过1000,000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成。
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旋转增量式编码器
PRECILEC增量式编码器,有空心轴类型(包括通孔,盲孔)和实心轴类型;实心轴轴径比较大可达 16 mm(带键); 空心轴孔径比较大可达 340 mm;并根据产品的应用和防护要求,提供不同了下的外壳,包括合金铝外壳、不锈钢外壳;选用工业级轴承、陶瓷绝缘轴承。
PRECILEC增量式编码器不仅提供性能高的高质量产品,还提供非常人性化的服务,提供定制服务;不仅*性能还可以定制:轴、法兰及固定方式。
PRECILEC编码器常用型号:
RCI90C-5-H-2-1024-0-L150-03
RCM58M-B10HS-S3-G1-W-00
RCM58M-B12HS-S3-G1-W
RCM58M-C10HS-S3-G1-W-00
编码器信号输出:
(1)信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。 如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。 A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。 A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。 A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小,抗干扰,可传输较远的距离。 对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。 旋转编码器由精密器件构成,故当受到较大的冲击时,可能会损坏内部功能,使用上应充分注意。
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绝对值多圈编码器
在传动轴上加装绝对值多圈编码器,在同步控制中带来了明显的优势:
1. 校准中找出响应度**慢的那个轴,虚拟轴以照顾那个**慢的轴,或者称作 “主轴 ”,别的全部运动轴与虚拟运动轴跟随数据同步,等同于跟随 “主轴 ”数据同步。
2. 因为无线网络的迅速及同步时钟的找回,全部运动轴的数据同步计算等同于是并行的,与传动系统误差与磨损不相干,与负载不同负载变化不相干,系统性风险较小。
运动数据同步控制算法简洁明了,项目取得成功性高。
3校准时有***值位置坐标可做参考资料,可做统计,校准取得成功后不会再更改。
校准人工低,不用返回再校准的人工低,可靠性安全性高。
降低了系统性风险,从而是极大的减少项目成本与使用者运行成本费用的。
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开地电子APS接近开关电感型
性能特色:
- 电感型:APS 电容型:CS系列
- 检出部位:上面、嵌面、侧面等检出
- 响应频率:5kHz
- 输出形式:直流电压/开关输出型、2线式直流开关输出型、NPN/PNP、直流开关输出型
- 接近开关材料:金属、树脂
- 形状:圆柱形、方形、沟槽形、贯通形
- 检测部位为陶瓷型:耐磨损、耐飞溅
- 检测部位为树脂型:可防水
常用型号:APS-30-2N APS-30-2T APS-30-4N APS-30-4T APS5-12GK-E/E2 APS-31-7N APS10-18GK-E/E2 APS18-30GK-E/E2
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