RCI90D绝对值编码器原理

编码器典型应用

1、角度测量

汽车驾驶模拟器,重力测量仪,扭转角度仪,扭转实验机,渔竿扭转钓性测试等.摆锤冲击实验机.

2、长度测量计米器,利用滚轮周长来测量物体的长度和距离.

拉线位移传感器,利用收卷轮周长计量物体长度距离.

联轴直测,与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴,通过输出脉冲数计量.

介质检测,在直齿条,转动链条的链轮,同步带轮等来传递直线位移信息.

3、速度测量  线速度角速度;

4、位置测量

机床方面,记忆机床各个坐标点的坐标位置,如钻床等

自动化控制方面,控制在牧歌位置进行指定动作.如电梯,提升机等

5、同步控制

通过角速度或线速度,对传动环节进行同步控制,以达到张力控制.

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当旋转编码器出现故障损坏时我们需要找新的旋转编码器替换上去,那么大家知道正确的更换方法吗?

旋转编码器现在在国内迅猛发展，以往靠国外进口旋转编码器，现在我们国产的编码器也可以顺利的替换掉国外的旋转编码器品牌，这样可以比较大的节省成本及交期。那么，在旋转编码器的替换过程中，我们应注意哪些问题呢？

旋转编码器更换注意事项

要保证电机的转子不同

在安装编码器的过程中，要保证电机的转子不同，否则会失去转子的相对位置。

如果失去了相对位置 ， 老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置， 新电机则可以依据电机转子轴上的标志来判断调整编码器的安装位置时，可以机械调整，也可以调整驱动参数MD1016来设置一个偏置值，但该方法能用在840D上 。

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多圈绝对值编码器-UCD-LK00B-1516-05M0

机械数据

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试)

法兰形式 Clamp, ø 50 mm

法兰材料 铝

轴的类型 Solid, Single Flat, Length = 15 mm

轴的直径 ø 8 mm (0.31")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

**()大轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N

**小机械寿命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N /

80 N), 55 (40 N / 110 N)

转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

**()高机械速度 ≤ 12000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 43 mm (1.69")

重量 255 g (0.56 lb)

电气连接

连接方向 径向

接口 M12,公型, 5针, A码

产品寿命周期信息

产品寿命周期信息 新产品

Approval CE + cULus

旋转编码器  UCD-SLF2B-1616-L060-PRL

接口 SSI

接口周期时间 ≥ 25 µs

输出

输出驱动器 RS422

电气数据

电源电压 4.5 – 30 VDC

功耗 典型的 50 mA

功耗 ≤ 1.0 W

启动时间 < 1 s

时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器

时钟速度 100 kHz – 1 MHz

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 350 years @ 40 °C

传感器

技术 磁性

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 16 位

多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

检测信号 (默认值) 逆时针旋转(面向轴)时，数值减少

认证 认证/寿命 码制 码 二进制码

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP66/IP67

工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态

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电磁兼容性等级：（增量编码器）

电磁兼容性EMC一般要达到二级以上，包括浪涌、快速脉冲群、静电等标准测试，这些指标，关系到编码器在复杂电气环境下的稳定工作。

电源等级：（增量编码器）

一般为宽电源，如10~30Vdc，带极性短路保护。(有些单机仪表等级的为5Vdc±10%)。很多工业现场电源会有短瞬间的不稳定，宽电源很重要，确保编码器工作不受影响。

电气保护等级：（增量编码器）

尽量选择有电源极性保护、信号短路保护的有保护等级的编码器，可避免工程及检修中的接错线、偶发事故而损坏编码器。

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开地电子告诉您：绝对值编码器 的“绝对值编码器 ”是什么意思 ？

不用计数的绝对值编码器在电源开启后或内部结构及外部电源系统故障时，不用参照驱动，在电源一切正常后得到当前的正确位置。 此外，在各类工业电气环境下的复杂环境噪声 (比如 逆变器 和电动机 的环境噪声 )时，绝对值编码器本来的位置信息是绝对值编码器的，因而不会受到环境噪声的干扰 。

 以上优点决定此类编码器的安全性可靠性优点，如风力发 变桨系统、港口机械定位、起重机械、工程机械 (塔吊 )、电梯、工程机械、钢铁 冶金、石油化工、水利电力、医疗器械雷达火炮回转装置、太阳能综合以上绝对值编码器的“绝对值编码器值 ”的定义，在具备髙速、安全性能等特点的运用中，肯定不可采用具备这种相混淆意义的“绝对值编码器 编码器 ”和“伪绝对值多圈编码器 ”，而是真正意义上的绝对编码器。 RCI90D绝对值编码器原理