BQH12矿用本安型旋转编码器主要技术参数
电源电压:DC12V
工作电流:≤25mA
分辨率:600月永冲/转
量程:(0~250)r/min
输出信号:A、B两路脉冲信号,正转A相超前,反转B相超前
高电平≥DC12V
低电平≤DC0.5V
BQH12矿用本安型旋转编码器技术特点
编码器为A、B两相输出,正向旋转时,A相超前B相;反向旋转时,B相超前A相;两路脉冲信号相位差为90±4°,脉冲信号占空比为≥30%。
编码器为增量型旋转编码器,AB两相。通过旋转的光栅盘和光耦产生可识别方向的技术脉冲信号。编码器与绞车保护控制装置主机连接,将编码器测量脉冲传输至主机PLC控制器,判断绞车的速度。
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是用来测量转速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。
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旋转编码器的原理和特点:
旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时,经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线,并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后,输出脉冲或代码信号。其特点是体积小,重量轻,品种多,功能全,频响**辨能力高,力矩小,耗能低,性能稳定,可靠使用寿命长等特点。
增量式编码器轴旋转时,有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减,需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定,并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。当脉冲已固定,而需要提高分辨率时,可利用带90度相位差A,B的两路信号,对原脉冲数进行倍频。
绝对值多圈编码器
在传动轴上加装绝对值多圈编码器,在同步控制中带来了明显的优势:
1.每一个运动轴,在校准初始化零点对齐后,***值坐标不会再更改 ,是基本上长久性可确定的,每个轴与别的轴的位置关系,在***值坐标上是基本上长久性可确定的。
2.用电力线通信将全部传动轴上的绝对值编码器高速连接网络,时钟同步找回时间同步点,全部** 的绝对值多圈编码器可根据在同一个 “同时 ”对齐的***值位置坐标上。
3.由此***值位置坐标,虚拟一个移动轴,全部运动轴与此虚拟移动轴跟随,数据同步跟随 。
这就是并行算法思维 。
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旋转编码器的分类概览
旋转编码器的运用极其普遍,主要是用于测量机械设备的角度、速度或者电机 的转速。
依照码盘类型,旋转编码器也可以划分增量型编码器 (in crement alen coder)和绝对值编码器 (absoluteen coder)。
增量型编码器的输出为周期性重复的脉冲信号,如方波或者正弦波脉冲。 故此,也可以划分方波增量型编码器和正余弦波增量型编码器 。
方波增量型编码器是Z通用的编码器之一 ,按照计数方波脉冲的数量或频率 以此推算出长度或速度信息。 方波增量型编码器根据输出电路其他TTL (也称长线 驱动 、线驱动 或RS422 )、HTL(也称推挽输出或推拉输出 )、NPN集电极开路等多种输出电路类型 。
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绝对值编码器常见的的通信接口有:
模拟量(如,4-20m A电流型输出和0-10 V电压型输出等)并行口(如推挽输出和开路集电极输出等,每根线芯表明着二进制的一位数字)串行口(如RS485 ,SSI ,BISS,ENdata 等)工业总线接口(如Profibus -DP,DeviceNet,CA NO pen 等)工业 以太网接口 等(如PRO FI NET ,Ethernet IP ,Ether CA T,POWERLINK 等)绝对值编码器包含单圈绝对值编码器 (Sin gle -tu rna bsoluteen coder)和多圈绝对值编码器 (Muliti-tu rna bsoluteen coder)。 单圈绝对值编码器也可以 决定一圈范围以内的角度,而多圈绝对值编码器除了决定一圈范围以内的角度以外,也可以决定圈数。
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