江苏Panasonic伺服驱动器MCDLN35SE厂家直销

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。江苏Panasonic伺服驱动器MCDLN35SE厂家直销

安装方向和间隔

·请留足够的空间，以便有效地降温。

·为保证控制柜内的温度分布均匀，请安装风扇。

·D~F型的下侧,G、H型的上、下侧安装有冷却风扇。

·控制柜内的环境，请遵守前述的环境条件。

·请确认伺服驱动器周围50mm外的环境温度在使用温度范围内。

·超过50mm的场所处，无法测定温度时，请在障碍物和伺服驱动器的空隙中间点进行测量。

安装时的注意点

·万一本公司制品由于外来噪音、静电等出现故障等(信号断线、信号欠相等)，极可能导致设定外动作发生。因此也请客户考虑安全设计和确保在运转场所的动作范围的安全性。使用绞线的电线时，请用带绝缘层的棒端子或带绝缘层的圆端子将电线整理好若在未整理好的状态下使用，则可能出现触电或漏电等意想不到的事故或伤害。必须在电源处安装配线断路器。此外，地线端子和地线必须接地。推荐使用以上的D种接地(接地电阻100Ω以下)，以防止触电和错误动作的发生。若接地不充分，则驱动器不仅无法发挥自身的性能，还可能因为触电或干扰而产生错误动作等安全问题。注意…将电线捆绑插入金属管使用时，由于温度上升电线的容许电流会降低，会导致导线损坏。选择电线时，请考虑容许电流的减少系数。 Panasonic伺服驱动器自适应滤波器，可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率。

MINAS A6N 系列安装的方法

●请勿施加(5.88m/s2以上的)振动、冲击，请勿放置于灰尘及金属屑、油雾等异物堆积的地方，请勿置于水、油、切削液等的液体中，请勿靠近可燃物、腐蚀性汽油(H2S，SO2，NO2，Cl2等)，避免在易燃性气体等环境中保存或使用。

●请确认正确配线。接触不良的配线、错误的配线会导致电机失控或烧损。此外，在进行安装、配线作业时，请勿将电线屑等导电物落入驱动器内部。

● 端子台螺钉以及地线螺钉请按照P.2-13记载的转矩充分紧固。

● 使用安全功能进行系统构筑时，为了符合设计，请充分理解相关安全规格和本书记载的事项。

● 打开电源，可能会出现错误动作等，因此请勿靠近电机以及驱动器驱动的机器。

●请勿使用伺服使能开启信号(SRV-ON)的ON/OFF进行启动、停止动作。否则会使驱动器内置动态制动器电路损坏。

●请注意散热情况。驱动器随着电机的运转发热。在密封的控制箱里使用驱动器会导致控制箱内的温度异常升高，为了满足驱动器周围温度的使用范围，请考虑配置冷却装置。

松下伺服驱动器

AC伺服电机·驱动器MINASA6N系列是对应100Mbps全双工超高速运动网络RealtimeExpress(RTEX)，满足要求高速、高精度、高性能化先进网络伺服。MINASA6N系列是用RTEX对应的上位控制器和在市场上公开销售LAN电缆(CAT5e以上的STP)做连接，可对应比较大轴数为32轴(通信周期为0.5ms以上情况)。特别是对于轴数较多的机器实现了大幅度节省配线和降低系统成本。由于RTEX的比较大节点间电缆长度为100m，适用于大型系统的同时，凭借轴间同期性的优点，可适用于高精度的CP(ContinuousPath)控制。为了对应各种需求,MINASA6N系列可对应位置、速度、转矩全控制模式，通信周期**快为0.0625ms(与以前相比减小了25%)，比较大脉冲频率为4Gpps(是以往的10倍)。对原来的MINASA5N系列进行了飞跃性的性能升级。*2)，产品阵容扩展到输出功率为50W~22kW的电机。通过采用23位绝对式编码器，实现了更高分辨率，更高精度定位的机械驱动。同时，搭载了在A5Ⅱ系列中广受好评的2自由度控制，使得调试设定更加简单。MINASA6N系列具备了各种自动设定项目的实时自动调整等功能，简单地进行多种功能的调整。可使低刚性机器具备比以往更高的稳定性、使高刚性机器具备更高的运转速度和精度。 稳妥方便的自动调整，刚性调整更方便。

关于配线用断路器(MCCB)、电磁接触器

要求符合欧洲EU标准时，请务必在电源和噪音滤波器之间连接IEC规格及UL认证的(带LISTED.))标记的配线用断路器(MCCB)。所使用电源的短路电流为制品比较大输入电压以下，对称电流为5000Amms以下。如果电源的短路电流超过该值，则请安装限流装置(限流保险丝、限流断路器、变压器等)以限制短路电流。

要求…请选用电源容量(考虑负载条件)均衡的配线用断路器(MCCB)、噪音滤波器。端子台和地线端子配线时，请使用额定温度为75"C以上的铜导体电线。·从A型到E型,应使用附带的专门使用连接器。配线方法请参照P.2-48「驱动器连接器的接线方法」

紧固转矩一览表(端子台·端子外盖固定螺钉) 增加了低功率增大惯量电机 编码器省配线增量式5线。福建Panasonic伺服驱动器MBDLT21SF选择

将电线捆绑插入金属管使用时，由于温度上升电线的容许电流会降低，会导致导线损坏。江苏Panasonic伺服驱动器MCDLN35SE厂家直销

控制柜的构造相关控制柜上的电缆输出输入口、操作面板的安装孔、箱门等在打开间隙时，会发生电波外漏、侵入的可能。为了防止此可能的发生，在控制柜的设计和选择时，请遵守以下事项。·请使用金属制的控制柜。(带导电性)请确认所有导电部分接地。·请将控制箱内安装的各种零件和外壳接地。控制输入输出信号的耐噪性的提高控制输入输出时，噪音入侵是导致输入输出信号产生错误动作的原因。·X1~X7为二次电路，一次电源(控制电源用直流电源DC24V和制动器用直流电源DC24V以及再生电阻用直流电源DC24V)之间需要进行隔离，请勿连接相同的电源和地。反之则会成为输入输出信号错误动作的原因。控制电源(特别是DC24V)和外部的操作电源分开使用电源。特别注意请勿将两个电源的地线相互连接。信号线请使用屏蔽线，屏蔽线两端请接地。江苏Panasonic伺服驱动器MCDLN35SE厂家直销