TOYO模组型号说明
以ETH14-L20-650-BC-M40B-A4-0001为例
ETH14为本体型号，可根据实际情况选用不同型号的模组，按传动部件可分为丝杆模组、皮带模组，按使用环境可分为一般环境、无尘环境模组。
L20指的是丝杆的导程，即电机转一圈，螺帽的移动距离，导程越大模组的移动速度越快，相应的负载越小。
650指的是有限行程，可根据生产情况选择合适的模组行程。
BC指的是电机的安装方式，丝杆型跟皮带型电机的安装方式有所不同。
M40B指的是三菱400W含抱闸电机，不同的电机品牌不一样。M为三菱、P为松下、T为台达等。
A4：表示3个感应器，其中A是指原点感应器，分为内置型和外置型，4为限位开关的数量（实际为外置型2个限位开关）
0001为模组的特注码，加特注码一般为非标模组，需与业务确定非标的内容：P（表示PIN孔）、NL\NR\NRL（表示集中注油方式）、EB（表示外观黑色处理）、CMK（表示马达传动配件追加键槽） TOYO模组系列伺服滑台是一种将伺服马达、滚珠螺杆(或同步带、齿轮齿条)导轨等相结合的一种标准机构。直角坐标系机械手系列TOYO模组精品模组
TOYO模组应用案例-多轴
适用产业：PCB电路板
电路板搬送装置：将2支单轴电动滑台组合成X-Z双轴机构，执行电路板上下左右的搬送工作。
使用规格：X轴ETH14/Z轴GTH5
自动焊锡装置：将焊锡装置固定于单轴电动滑台组合成的X-Y-Z 3轴上，可执行电路板零件的焊锡作业。
使用规格：X轴ETH14/Y轴GTH5/Z轴ETH14
电路板堆叠装置：使用单轴电动滑台组合成X-Y-Z 3轴，可用于电路板生产线的收料机构。
使用规格：X轴ETH14/Y轴GTH8/Z轴GTH4
CCD影像视觉检查装置：将视觉系统固定在X-Y-Z 3轴上，做PCB板的外观AOI检查
使用规格：X轴ETH14/Y轴GTH5/Z轴GTH4 高速TOYO模组ISO45001TOYO模组，专业品质，助力提升工厂自动化水平。
TOYO-G系列模组分为：GTH系列、GCH系列、GTY系列
GTH系列模组属于轨道内嵌式模组，具有体积小，精度高等特点，本体与滑座采用一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性较差的问题。可选用不同品牌的伺服电机（三菱、松下、安川、台达、汇川等），电机的安装方式分为：外露、左折、右折、下折。
TOYO-GTH全系列模组均可外部注油，无需拆卸滑座外盖及钢带即可在滑座处注油保养。GTH系列模组采用特殊钢带结构设计，可减少发尘，广泛应用于无尘环境。
GTH系列模组轨道嵌入本体后研磨行走等高直线度可达±0.02mm。
GTH系列模组组装省时、方便：1、不需拆卸钢带，即可由上往下固定或由下往上固定。2、本体侧面增加安装基准承靠面。3、本体底部有定位PIN孔。
TOYO丝杆模组选型需要提供：
1、模组的安装方式（水平安装/垂直安装）
2、负载的重量（水平安装与垂直安装模组可承受的负载重量不一样）
3、负载的力臂（参考TOYO模组综合型录里面的容许负载力矩表）
4、模组滑座运行的有效行程（有效行程的长短会影响丝杆的细长比，超出模组的标准行程需要降速使用，否则丝杆会偏摆严重，影响使用寿命）
5、生产时所需的最高速度、加/减速度（TOYO丝杆模组的加减速时间一般为0.2s）
将以上条件提供给相应的业务即可选出合适的模组。 TOYO模组的直线度为0.1mm/M。
中国已经成为世界重要的生产制造基地，在国内制造业不断做大、做强的背景下，为工业自动化行业了提供了良好的发展机遇。2020年，经历了的严峻考验后，中国制造业又一次焕发出勃勃生机，在国家“新基建”政策的大力驱动下，工业自动化行业正朝着网络化、智能化方向大步向前。TOYO东佑达将把握这一历史时机，持续提升标准模组的零件自制率，运用标准化的规模生产、现地化的制作生产方式，增强企业在市场上的综合竞争实力，抒写智能制造的新篇章。TOYO注重质量和客户服务，以满足客户的需求。稳定TOYO模组欧规模组
Toyo模组，品质有保证，是自动化行业值得信赖的伙伴。直角坐标系机械手系列TOYO模组精品模组
TOYOETB系列模组可分为:
ECB5，本体宽度50mm，最大行程800mm，可承受负载10KG
ECB6，本体宽度65mm，最大行程800mm，可承受负载15KG
ECB10，本体宽度102mm，最大行程2550mm，可承受负载10KG
ECB14，本体宽度135mm，最大行程3050mm，可承受负载25KG
ECB17，本体宽度170mm，最大行程4050mm，可承受负载45KG
ECB22，本体宽度220mm，最大行程3500mm，可承受负载85KG
以上为TOYO ECB无尘系列皮带模组，无尘等级可达CLASS 10，位置重复精度为±0.04mm，不可垂直使用。 直角坐标系机械手系列TOYO模组精品模组
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