国内 SSI磁致伸缩位移传感器选型

磁致伸缩位移传感器的原理

从机械上讲，因为是无接触、无磨损的，所以出现故障的机会不多，除非机械损坏，磁环脱落，这从外观就容易判断。如果是装在油缸内部，磁环突然脱落，显示数值将没有变化。如果是停机好久才脱落，开机上电时好像在靠近电子仓端出现了一个磁环，即：正逻辑尺将会出现**小显示数值，负逻辑尺会出现比较大显示数值。如果是可拆卸电子仓式的，可以简单地将电子仓取下，带电用一磁环测试即可。

从电气上讲，是有出现问题的可能。公司为了避免电气出现问题，作了大量工作，如：选择功耗很小的元器件使功率消耗小，如电流消耗只有16mA，实际功率只有不到0.4W，这样就不会使元器件发热、老化和损坏；还有公司，公司通过先进的工艺客服了其它各种问题，产品经严酷的环境测试和机械测试，均符合要求。

应该在一般使用条件和环境中不会出现问题。可能会出现的问题，诸如：数据传输不会运行，软件包未安装成功、接线错误、信号大小方向不对、静电干扰未有效接地、电流型输出不会接线、或原来是了两线的而我们的产品是三线制的 [2]  。

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磁致伸缩位移传感器

模拟输出位移传感器有内置式和外置式两种安装方式，RH内置式结构紧凑，适用于液压缸的内置安装，RP外置式采用铝型材导轨，安装于运动部件外部，使用方便。

坚固耐用：全封闭设计，比较高IP68防 护等级

直线测量：***输出，无须归零

使用方便：标准信号输出，免维护

**磨损：连续非接触测量

全量程可调：100％可调零点和满量程

高分辨率：分辨率比较高0.5um

技术参数：

输入

测量数据

直线位移

测量行程

50mm-7650mm，可根据用户需要定制

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磁致伸缩位移传感器

输出

电压

0～10Vdc，10～0Vdc，0～5Vdc，5～0Vdc

控制器比较低负载 gt;5k Ohms）

电流

4～20mA，20～4mA, 0～20mA，20～0mA

（z小/大负载 0/500 Ohms ）

精度

分辨率

16位D/A，比较高0.5um

非线性度

<满量程的0.02%（z小100um）

重复精度

<满量程的0.002%或与分辨率一样

更新时间

0.5ms（量程≤1200mm）

1.0ms（量程≤2400mm）

2.0ms（量程≤4800mm）

5.0ms（量程≤7650mm）

工作条件

磁环速度

任意

工作温度

-40～85℃

湿度/**

湿度90%，不能结露

温度系数

<30ppm/℃

防护等级

IP67 不锈钢外管 、IP68：特殊定制

磁致伸缩位移传感器线性度

测量：在传感器测量整个0～80mm范围内，旋动螺旋测微器分别每隔5mm记一组数据，位置磁铁相应移动，连续取测量数据20组，如图3。

线性度的指标公式为

式中：el为非线性误差（线性度）；△max为比较大非线性***误差；YFS为输出满量程。

从图3可知，采用**小二乘法拟合直线的斜率为0.992，直线方程为Y = 0.15784+0. 992X，因此在0~80 mm范围内的线性度为0.387%。

磁致伸缩位移传感器迟滞

将螺旋测微器在传感器的正反两个方向量程内来回移动，测量范围为0～80mm，测到的数据如图4。其中有正向测量和反向测量数值（每隔5mm测量1次），以及正反方向测量的差值△H。

由迟滞误差公式

式中△Hmax为正反行程输出比较大差值。

从图4知，△Hmax=0.41，而rH=0.256%。

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磁致伸缩位移传感器

Canopen属性：

can接口比较大1MB符合can iso11898标准，专为串行数据传输而设计的。除了通过pdo(进程数据对象)进行有用的数据传输外，canopen协议还支持通过SDO(服务数据对象)实现普遍的监视和诊断功能，SDO可以在安装时通过EDS文件进行配置。

位移传感器输出数据：

位移传感器提供一个自由配置的数据块(pdo)的比较大8个字节

默认情况下，它提供以下数据：

位置(32位整数值)

速度(16位整数值)

4个限制值的状态(1字节)

mxn磁致伸缩位移传感器对应于编码器剖面ds-406/3.1(canopen标准ds-301/3.0)，可以直接连接到现场总线。它们的测量数据被转换成位移比例的，总线支持的传感器输出信号，并直接传输到canopen主机。

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磁致伸缩位移传感器

CARLEN为原装进口德国产品， 17系列磁悬浮式磁致伸缩位移传感器是专为油压缸而设计，耐压外管与六角法兰为100%不锈钢制作，可以直接安装到液压缸内。电子仓部分与耐压外管为模块化设计，即两者可完全分离开。

此设计为在特殊情况下只需拔出电子部分，而耐压外管（不锈钢管）无需和液压缸分离，更无需对液压缸内的油进行放油清空操作，此设计较大提高生产效率，减少重置液压缸的时间。

非接触式设计不但方便安装，而且能消除所有工作磨损而带来的误差。

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