福建伺服驱动器A6NE系列RTEX (通用型)单相/三相 200 V

AC伺服电机·驱动器MINASA6系列是可满足追求高速度、高精度、高性能以及需进行简单设定的机器所有要求的***伺服。与A5系列相比，性能上有所提升，并且搭载了A5Ⅱ系列中广受好评的2自由度控制方式，可简单进行设定及调整。与此同时还追加了Modbus功能，对于任何使用者来说都是一款名副其实的高性能产品。新开发功率范围50W〜22.0kW的多种类电机，采用23bit高分辨率的绝对式编码器，可进行更高精度的定位、机械驱动。另外，以前*能在A5Ⅱ系列中可使用PANATERM的适合增益功能，在A6系列中全部机型都能使用。在进行高速、高精度调整时，相比之前可实现更简单、更短时间内的自动调整。将电线捆绑插入金属管使用时，由于温度上升电线的容许电流会降低，会导致导线损坏。福建伺服驱动器A6NE系列RTEX (通用型)单相/三相 200 V

2采用可调模拟负载的测试平台这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等，它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩，同时采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统，通过对可调模拟负载进行控制，也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的***而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。江苏松下伺服驱动器MADLN15NE价格速度响应频率 3200 Hz EtherCAT对应 ，通信速度 100 Mbps。

安装时的注意点

●使用绞线的电线时，请用带绝缘层的棒端子或带绝缘层的圆端子将电线整理好。若在未整理好的状态下使用，则可能出现触电或漏电等意想不到的事故或伤害。

● 根据本产品的故障内容，可能会产生一根烟量的冒烟。被使用于防尘室时，需注意。

●必须设置配线断路器(MCCB)的电源。此外，地线端子以及地线必须接地。(推荐使用D种接地(接地电阻100Ω以下)以防止触电和错误动作的发生)。若接地不充分，则驱动器不仅无法充分发挥自身的功能，还可能因为触电或干扰而产生错误动作等安全问题。

●将电线捆绑插入金属管使用时，由于温度上升电线的容许电流会降低，会导致导线损坏。选择电线时，请考虑容许电流的减少系数。

所谓的安全转矩关闭(以下为STO)功能是从安全输入信号通过电路(硬件)强制关闭伺服驱动器内部的功率晶体管的驱动信号，以此切断电机电流，关闭电机输出转矩的安全功能。如果STO功能动作，同服驱动器关闭同服准备输出信号(S-RDY)，成为安全状态，前面板表示为「St」。另外，STO输入接触，且同服使能开启输出关闭时，自动转换到伺服使能关闭状态。·关于与MINAS-A5系列动作的不同与A5系列不同，即使STO功能动作，也不会为报警状态。检出安全功能有异常时，会发生报警(Err31.0、Err31.2)。请安装在无雨淋和无阳光直射室内的控制柜之内，且周围不要放置易燃品。

3采用有执行电机而没有负载的测试平台这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载，所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，而且系统的测量和控制电路也比较简单，但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下，此类测试系统*用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，而不能对伺服驱动器进行***而准确的测试。为了满足较快响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩。福建伺服驱动器A6NE系列RTEX (通用型)单相/三相 200 V

负载变动抑制控制 根据工件的载重变化等相应的惯量也会变动，本功能可自动设定适合的增益表。福建伺服驱动器A6NE系列RTEX (通用型)单相/三相 200 V

关于配线用断路器(MCCB)、电磁接触器

要求符合欧洲EU标准时，请务必在电源和噪音滤波器之间连接IEC规格及UL认证的(带LISTED.))标记的配线用断路器(MCCB)。所使用电源的短路电流为制品比较大输入电压以下，对称电流为5000Amms以下。如果电源的短路电流超过该值，则请安装限流装置(限流保险丝、限流断路器、变压器等)以限制短路电流。

要求…请选用电源容量(考虑负载条件)均衡的配线用断路器(MCCB)、噪音滤波器。端子台和地线端子配线时，请使用额定温度为75"C以上的铜导体电线。·从A型到E型,应使用附带的专门使用连接器。配线方法请参照P.2-48「驱动器连接器的接线方法」

紧固转矩一览表(端子台·端子外盖固定螺钉) 福建伺服驱动器A6NE系列RTEX (通用型)单相/三相 200 V