国内直线模组发展时间相对较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组型材进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要模组制造厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健）、AKD（金旺达）、创锋精工、高工。TOYO服务各大终端——宁德时代、比亚迪、华为等！皮带TOYO模组铝制模组
TOYO模组应用案例-单轴
使用产业：汽车/零件加工/组立/表面处理/手机
轮胎表面检查装置：将CCD安装在滑台上，利用滑台等速移动的特性，检查轮胎表面上的缺陷，并及时汇报给现场人员。
使用规格：GTH4/GTH5/GTH8
表面处理移动装置：利用滑台可上下左右高速移动的特性，将工作台挂在滑台上浸入溶剂内，做表面处理的工作。
使用规格：ETH14/ETH17/ETH22
圆盘机上组立装置：利用2支单轴组合成XY机构，可架在圆盘机上，做零件的组立。
使用规格：GTH5/ETH14
小型部品组立装置：利用电动滑台可多点定位的特性，带动吸盘及气缸做小型零件的组立作业。
使用规格：GTH4/ETH14 东洋TOYO模组高刚性模组TOYO模组的等高度为0.1mm/M。
TOYO-G系列模组分为：GTH系列、GCH系列、GTY系列
GTH系列模组属于轨道内嵌式模组，具有体积小，精度高等特点，本体与滑座采用一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性较差的问题。可选用不同品牌的伺服电机（三菱、松下、安川、台达、汇川等），电机的安装方式分为：外露、左折、右折、下折。
TOYO-GTH全系列模组均可外部注油，无需拆卸滑座外盖及钢带即可在滑座处注油保养。GTH系列模组采用特殊钢带结构设计，可减少发尘，广泛应用于无尘环境。
GTH系列模组轨道嵌入本体后研磨行走等高直线度可达±0.02mm。
GTH系列模组组装省时、方便：1、不需拆卸钢带，即可由上往下固定或由下往上固定。2、本体侧面增加安装基准承靠面。3、本体底部有定位PIN孔。
TOYO模组应用案例-多轴
适用产业：CD/DVD/手机
光碟片堆叠装置：使用电动滑台组合成X-Y-Z 3轴，可用于光碟片生产线的收料机构。
使用规格：X轴ETH14/Y轴GTH5/Z轴GTH4
光碟片UV照射装置：使用单轴滑台组合成X-Z 2轴机构，可用于光碟片UV照射装置。
使用规格：X轴GTH5/Z轴GTH4
锁螺丝装置：利用X-Y轴机构，可做为取放螺丝运用。
使用规格：X轴GTH5/Y轴GTH4
小型部件取放装置：使用单轴电动滑台组合成X-Y-Z 3轴，可用于小型零部件的取放装置。
使用规格：X轴ETH14/Y轴GTH5/Z轴GTH4
TOYO GTY与Y系列属于推杆式模组，广泛应用于提、拉、按压的场景。
丝杆模组和皮带模组是两种常见的直线运动传动方式，它们在结构、性能和应用方面有着明显的区别。以下是丝杆模组与皮带模组的主要区别：
1.传动方式：
丝杆模组通过丝杆和螺母的螺旋副来实现直线运动，电机转动丝杆，丝杆通过螺纹与螺母啮合，将旋转运动转换为直线运动。
皮带模组通过同步带和带轮来实现直线运动，电机驱动带轮，同步带将动力传递到另一个带轮上，从而实现工作台的直线移动。
2.精度和重复定位精度：
丝杆模组通常提供更高的精度和重复定位精度，适合要求高精度的定位和运动控制的应用。
皮带模组虽然也能提供一定的精度，但通常低于丝杆模组，适合对精度要求不是非常高的场合。
3.负载能力：
丝杆模组由于其结构和材料，通常能够承受更大的轴向负载和扭矩，适合重载应用。
皮带模组的负载能力相对较低，适合轻载或中载应用。
4.速度和加速度：
皮带模组可以支持更高的运动速度和加速度，适合需要快速移动的应用。
丝杆模组由于螺旋副的物理限制，其速度和加速度通常低于皮带模组。 Toyo模组，品质有保证，是自动化行业值得信赖的伙伴。半导体行业TOYO模组华南总代理
TOYO模组在出厂时有着严格的质量把控，以保证产品的品质。皮带TOYO模组铝制模组
TOYO ECH系列模组可分为:
ECH14，本体宽度135mm，最大行程1050mm，可承受负载110KG
ECH17，本体宽度170mm，最大行程1250mm，可承受负载120KG
ECH22，本体宽度220mm，最大行程1500mm，可承受负载150KG
ECH17M，本体宽度170mm，最大行程2200mm，可承受负载120KG
ECH22M，本体宽度220mm，最大行程2400mm，可承受负载130KG
TOYO ECH无尘系列模组，应用于无尘环境中，无尘等级可达CLASS 10，搭配负压接头同时接真空源无尘等级可达CLASS 1，使用C7级转造丝杆，位置重复精度可达±0.005mm。 皮带TOYO模组铝制模组
