伺服:一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能,因此而得名。
伺服电动机一般分为直流伺服和交流伺服.对于直流伺服马达
优点:精确的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,价格优势
缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(对于无尘室) 请安装在无雨淋和无阳光直射室内的控制柜之内,且周围不要放置易燃品。江苏Panasonic伺服驱动器MBDLN25SE价格咨询
2采用可调模拟负载的测试平台这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等,它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩,同时采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统,通过对可调模拟负载进行控制,也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的***而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。江苏Panasonic伺服驱动器MBDLN25SE价格咨询面板可显示运行速度、位置脉冲、实际转矩、接线I/O状态、参数设定、错误原因等大量信息。
采用执行电机拖动固有负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。 [2]对于这种测试系统,负载采用被测系统的固有负载,因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况,测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走,因此测试过程只能在装备上进行,不是很方便。
伺服驱动器的测试平台主要有以下几种:采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台 。
1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台这种测试系统由四部分组成,分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机,其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态,负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态,用来控制整个测试平台的转速,负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态,通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小,模拟被测电机的负载变化,这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节,完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行,根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令,同时接收它们的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。 ● 高速运转时动态制动器动作的情况下,请设定10分钟左右的停止时间。
Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服松下交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W,电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很***,如用在各种自动控制、自动记录等系统中.
■小型化设计
1.通过对驱动器进行比较好热分析实现小型化,与过去相比,体积75%,重量80%
2.使用薄模具钢板的新冲片工艺,大幅度降低铁损,电机长度缩短(过去的70%) 减少驱动器型号、方便备货与维护采用电流分级法,一款驱动器适配多款电机,自动识别
■增加电机种类,适应更多场合
1.增加了高速超小惯量电机,适应更多场合伺服马达
2.针对中国OEM客户,增加了低功率增大惯量电机 编码器省配线增量式5线;***式7线 适应中国电网能力提高主电路设计参考中国电网情况,特别设计了单相200V、单/三相200V驱动器 使用简单、高性能自带操作面板,方便参数调整、状态监视、故障提示与分析,功能强大智能化的自动调整功能使专业地、复杂地调试过程轻松完成 一旦发生错误,便立即停机,并告以报警故障原因,在用户解除故障后方可重新工作,因此可靠性极高。伺服驱动器MHDLTE3NF报价
负载变动抑制控制 根据工件的载重变化等相应的惯量也会变动,本功能可自动设定适合的增益表。江苏Panasonic伺服驱动器MBDLN25SE价格咨询
设置场所
①请安装在无雨淋和阳光直射室内的控制柜之内,且周围不要放置易燃品。本机无防水构造。
2)请勿在有硫化氢、亚硫酸、氯气、氨、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性环境及易燃性气体环境、可燃物等附近使用本产品。
③无切削液、油雾、铁粉、铁屑等场所。
4通风良好,干燥无尘的场所。5无振动的场所。6请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性及碱性清洗剂,以免外壳变色或破损。
安装方法
①本机为立式结构。请垂直安装驱动器,并保证其周围有足够的通风空间。
②A~D型的驱动器为(背面安装)、E~F型的驱动器为(正面安装)。
③A~D型的驱动器需变更安装面时,请使用另购的金属安装架。E~F型的驱动器需变更安装面时,请使用附带的交替金属安装架。关于另购的金属安装架请参照P.7-138。
4)制品的安装螺丝的紧固转矩需考虑使用螺丝的强度、安装位置的材质,请确保是无松动无破损的状态。例)使用于钢材的钢质螺丝的紧固情况A~F型:M52.7~3.3N'm 江苏Panasonic伺服驱动器MBDLN25SE价格咨询