福建Panasonic伺服驱动器A6SG系列通用通信型驱动器

油和水防护对策

①请勿将电缆渗入油或水中使用。

②请将电缆出口部朝下设置。

③请勿在油和水经常溅落电机机身的环境中使用。

④与减速机配套使用时，请使用有油封的电机，以免油从轴的伸出部渗入电机内部。

电缆的应力

①勿使电缆的引出部和连接部因弯曲和自重产生应力。

②特别在移动电机时，并使用可收存于电缆盘中的中继电缆。尽量减少电缆的弯曲应力。

③尽量加大电缆的弯曲半径(使用本公司可选零部件电缆时，最小弯曲半径R20mm以上)。 特别设计了单相200V、单/三相200V驱动器，使用简单、方便参数调整、故障提示与分析。福建Panasonic伺服驱动器A6SG系列通用通信型驱动器

可靠性高要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

对电机的要求

1、从比较低速到比较高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。4、电机应能承受频繁启、制动和反转。 安徽伺服驱动器MHDLTE3SF原厂一旦发生错误，便立即停机，并告以报警故障原因，在用户解除故障后方可重新工作，因此可靠性极高。

控制方式多样化有三种控制方式可供选择：速度控制方式、位置控制方式、转矩控制方式 以上三种方式也可进行复合控制。其中位置控制方式极具特色，用户可以采用电子线路、单片机、PC机及其他方式非常简便而廉价地实现数控功能。系统中还配备了“电子齿轮”功能，也就是说可以通过参数设定对输入指令脉冲任意分/倍频而达到和机械系统的良好配合。

保护设施齐全系统还配有各种自诊断保护措施，硬件软件双重保护，并可以胜任三倍过载。一旦发生错误，便立即停机，并告以报警故障原因，在用户解除故障后方可重新工作，因此可靠性极高。

注意…勿使电缆出现太长而呈松弛状态，或太短而施加张力的状态。否则会导致线表皮被拖链导轨内壁摩擦或容易出现与其他电缆缠绕在一起等各种不可预测的事故。

·电缆的扭曲请勿将电缆扭曲。请注意，电缆扭曲可能出现接触不良，从而不仅使电缆原来的性能下降，还可能降低可靠性。

电缆轴承内的电缆占空系数请选择具有充足横宽的电缆轴承，以使电缆不会重叠地水平并排放置。电缆的所占体积，比较低限度也请确保在导轨总容量的60%以下。(建议30%以下)此外，请勿将外形差异太大的电缆混同配线。如果将外形差异太大的电缆混同配线，则细电缆将被粗电缆挤压，从而可能使细电缆断裂。如果混同配线，则请在电缆轴承内设置隔板进行分离。 在进行高速、高精度调整时，相比之前可实现更简单、更短时间内的自 动调整。

安装时的注意点

●使用绞线的电线时，请用带绝缘层的棒端子或带绝缘层的圆端子将电线整理好。若在未整理好的状态下使用，则可能出现触电或漏电等意想不到的事故或伤害。

● 根据本产品的故障内容，可能会产生一根烟量的冒烟。被使用于防尘室时，需注意。

●必须设置配线断路器(MCCB)的电源。此外，地线端子以及地线必须接地。(推荐使用D种接地(接地电阻100Ω以下)以防止触电和错误动作的发生)。若接地不充分，则驱动器不仅无法充分发挥自身的功能，还可能因为触电或干扰而产生错误动作等安全问题。

●将电线捆绑插入金属管使用时，由于温度上升电线的容许电流会降低，会导致导线损坏。选择电线时，请考虑容许电流的减少系数。 电机应能承受频繁启、制动和反转。江苏松下伺服驱动器A6SF系列多功能型驱动器

增加了低功率增大惯量电机 编码器省配线增量式5线。福建Panasonic伺服驱动器A6SG系列通用通信型驱动器

电线粗细和容许电流的关系

·电线规格与容许电流的关系以下例进行说明，请在选择电缆时参考

例:在电源电路3相200V、电流35A、周围温度30℃的条件下使用时根据所使用的电缆材质(例子为铜绞线)选择基本容许电流。(例子选择右表◇)

决定容许电流之后，决定电缆的使用根数。(例子选择三相与接地线4线制电缆)

决定使用条件后，根据以下公式计算出实际的适用容许电流。

适用容许电流

=基本容许电流x电流减少系数x电流补偿系数

=37x0.7x1.414

=36.6(A)

由上可知，电缆所适用的电流为35A属于容许范围以内。所以，推荐环保电缆中适用公称截面积3.5mm?的电缆，为聚乙烯绝缘耐热聚乙烯套电力电缆4线制加工、外径13.5mm(带屏蔽层约14.5mm)。 福建Panasonic伺服驱动器A6SG系列通用通信型驱动器