铣刀即为具有圆柱体外形,并在圆周及底部带有切削刃,使其进行旋转运动来切削加工工件的切削刀具。铣刀其实来源于刨刀。因为刨刀上只有一面有刀刃,创刀在来回走动时，也只有一面又切削作用，那么创刀回来的时间就完全浪费掉了。
再者,创刀的刀刃很窄，因此其加工的效率很低。人们为了克服这一缺点，就将其进行改进,办法就是将刨刀装在一根轴上，使其快速旋转,让工件慢慢从下面走过，这样就节省了时间，这就是原始的铣刀，也叫做单刃铣刀。
经过长期的发展，才有了现在各式各样的铣刀。 T型刀特性：维持切削性能的最高温度450-550/500-600摄氏度。海东泰珂洛铣刀电话
球头立铣刀加工研究：作为一种新型的刀具，球头立铣刀的设计及加工都有其特殊性，它的设计复杂，对加工机床的要求很高由于国外五轴四联动机床的使用较为普遍，在其上复杂刀具的刃磨比较容易实现，刃磨技术已经达到较高的水平，该类产品呈现多样化、实用化的特点、实现方法渐趋成熟。
当前国内许多专”家学者也在对其结构进行研究，期望找到一种合理的数学模型，使其在一般的数控加工机床上得以实现。
这方面研究方法很多，分别从不同角度进行探索，但归结起来，主要有三种理论：一是认为球头立铣刀的刃形是正交螺旋面和球面的交线，为“s”形。这种结构是比较理想的，但是加工实现有些困难。二是使刃磨砂轮在铅垂面内偏摆一个角度，铣刀的回转中心或砂轮的回转中心偏离球心转动，同时球头铣刀绕其轴线转动形成球刃前刀面。
除了以上两大类理论模型及其对应的加工方法以外，等螺旋角加工也是一种比较流行的加工建模理论。
立铣刀等刀具中的螺旋角的作用是改变切屑流向，使切屑顺着螺旋槽流出，从而起到散热、减小阻力、防止切屑擦伤已加工的工件表面等作用。因此将刀具中的螺旋角设计成等螺旋角，能使切屑的流向保持一致，不产生紊乱等螺旋角加工的理论也可用于球头立铣刀的修磨。 海东泰珂洛铣刀电话铣刀发展很快，业内人称是旋转类刀具，其实，更多的铣刀应用在孔加工和型腔加工，铣刀大多是安装刀片的。
不锈钢的粘附性及熔着性强，切屑容易粘附在铣刀刀刃上，使切削条件恶化；逆铣时，刀刃先在已经硬化的表面上滑行，增加了加工硬化的趋势；铣削时冲击、振动较大，使铣刀刀刃易崩刃和磨损。铣削加工不锈钢时，切削刃既要锋利又要能承受冲击，容屑槽要大。可采用大螺旋角铣刀(圆柱铣刀、立铣刀)，螺旋角b从20°增加到45°(gn=5°)，刀具耐用度可提高2倍以上，因为此时铣刀的工作前角g0e由11°增加到27°以上，铣削轻快。但b值不宜再大，特别是立铣刀以b≤35°为宜，以免削弱刀齿。采用波形刃立铣刀加工不锈钢管材或薄壁件，切削轻快，振动小，切屑易碎，工件不变形。用硬质合金立铣刀高速铣削、可转位端铣刀铣削不锈钢都能取得良好的效果。
面铣刀主要结构参数：1.直径和齿数直径和齿数是面铣刀的两个主要结构参数。为厂适应不同的切削要求，国家标准规定，同一直径的面铣刀的齿数分为粗、中、细3种。以直径100mm为例，粗、中、细3种齿数分别为5齿、6齿、和8齿。2.几何角度可转位面铣刀主要几何角度有主偏角κr、背前角γp、侧前角γf。主偏角有45°，60°，75°和90°等4种，其中75°非常常用。加工带凸肩的平面或薄壁工件时，应选用90°。背前角γp和侧前角γf可组合成正前角型、负前角型及正负前角型3种类型。正前角型用于加工一般材料，如铣削普通钢件和铸铁件时常用γp=7°，γf=0°，铣削铝合金时常用γp=18°，γf=11°。负前角型用于加工铸钢及硬材料，常用γp=-7°，γf=-6°正负前角型的耐冲击性能及排屑性能较好，适用于铣削一般钢和铸铁，多用于加工中心机床，常用值为γp=12°，γf=-8°。球头铣刀可以在高温环境下正常作业。
铣刀的直径为2-50毫米，可分为粗齿和细齿两种类型，它们是用顶面的铣刀加工而成的铣刀，只能用端面的刀刃进行切削；立铣刀的主切刃是圆柱面，端面的切削刃是副刀刃，是圆盘型的。直径2-20米为直径范围。无中刃的立铣刀在铣刀轴向工作时无法进行进给运动。
立铣刀的柱体外形接近钻头，带有上刀的刀杆，切削速度慢，切削深度大，进给量大，容易发生振动。立铣刀常用于铣键槽，凸台，过中心刃的立铣刀也可钻孔、上屑。端铣刀的圆盘外型，有三面刃也有上刀的刀盘，切削速度快，吃刀深度小，走刀量小。刚体大，基本用于铣面，大切削量，垂直刀刃多数往后倒，一般只能径向进给，不能轴向钻孔。 球头立铣刀按结构分为：圆柱形球头立铣刀和圆锥形球头立铣刀两大类。海东泰珂洛铣刀电话
芯厚是决定立铣刀刚性与容屑槽的重要因素。整体立铣刀的芯厚一般为外径的60%。海东泰珂洛铣刀电话
当铣刀轴心线完全位于工件宽度外侧时，在切入时的冲击力是由刀片外侧的刀尖承受的，这将意味着一开始的冲击载荷由刀具敏感的部位承受。铣刀后期也是以刀尖离开工件，也就是说刀片从开始切削到离开，切削力一直作用在外侧的刀尖上，直到冲击力卸荷为止。当铣刀的中心线正好位于工件边缘线上时，当切屑厚度达到比较大时刀片脱离切削，在切入切出时冲击载荷达到比较大。 当铣刀轴心线位于工件宽度之内时，切入时一开始的冲击载荷沿切削刃由距离敏感刀尖较远的部位承受，而且在退刀时刀片比较平稳的退出切削。对于每一个刀片来说，当要退出切削时切削刃离开工件的方式是重要的。接近退刀时剩余的材料可能使刀片间隙多少有所减少。当切屑脱离工件时沿刀片前刀面将产生一个瞬时拉伸力并且在工件上常常产生毛刺。这个拉伸力在危险情况下危及切屑刃安全。海东泰珂洛铣刀电话
