国内直线模组发展时间相抵较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组材料进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要生产厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健），德康威尔、NKE（中村精机）、TPA（上海晟银）等。TOYO-G系列模组是内嵌式模组开创者！東佑達TOYO模组无尘模组
多轴模组技术也是 TOYO 模组的一大亮点。随着工业机械自动化成为现代工业生产的重要组成部分，多轴模组技术助力工业机械自动化升级。它可以实现更加复杂的运动控制，满足不同工业场景的需求。通过多个轴的协同运动，可以对物体进行多方位的操作。比如在一些精密加工行业，多轴模组可以精确控制加工工具的位置和角度，实现对工件的高精度加工。这种技术不仅提高了生产效率，还提升了产品的质量和精度，使得企业在市场竞争中具有更强的竞争力。锂电行业TOYO模组双导轨模组TOYO模组装配简单，搭配电机轻易调试。
TOYO丝杆模组中的丝杆介绍：丝杠作为东佑达螺杆系列模组中重要组成部分，是将旋转运动转换为直线运动的机构。主要特点①摩擦损失小、传动效率高②精度高③精确微进给④轴向刚度高⑤不能自锁、具有传动的可逆性。丝杆精度：按国内分类，中国大陆精度等级为P1、P2、P3、P4、P5、P7、P10，中国台湾省采用JIS等级，精度等级为C0、C1、C2、C3、C5、C7、C10；日本、韩国采用JIS等级，即C0、C1、C2、C3、C5、C7、C10；欧洲国家的标准采用的是IT0、IT1、IT2、IT3、IT4、IT5、IT7、IT10。一般来说，普通机械采用C7、C10级，数控设备一般采用C5、C3级。航空制造设备，精密投影及三坐标测量设备等一般采用C3、C2精度。东佑达的丝杆模组一般采用C7级转造丝杆，根据客户定制需求可采用C5级研磨丝杆。
TOYOETB系列模组可分为:
ECB5，本体宽度50mm，最大行程800mm，可承受负载10KG，可搭配42步进电机（速度267mm/s）/100W伺服电机（速度2000mm/s）。
ECB6，本体宽度65mm，最大行程800mm，可承受负载15KG，可搭配57步进电机（速度333mm/s）/100W伺服电机（速度2000mm/s）。
ECB10，本体宽度102mm，最大行程2550mm，可承受负载10KG，可搭配100W伺服电机（速度1600mm/s）ECB14，本体宽度135mm，最大行程3050mm，可承受负载25KG，可搭配200W伺服电机（速度2000mm/s）ECB17，本体宽度170mm，最大行程4050mm，可承受负载45KG，可搭配400W伺服电机（速度2000mm/s）ECB22，本体宽度220mm，最大行程3500mm，可承受负载85KG，可搭配400W伺服电机（速度2000mm/s）
以上为TOYOECB无尘系列皮带模组，无尘等级可达CLASS10，位置重复精度为±0.04mm，不可垂直使用。 toyo模组是推广丝杆加导轨集成化模组的先行者。
TOYO模组在工业自动化领域中发挥着至关重要的作用，其中之一便是实现高精度定位与运动控制。在现代制造业中，对产品的精度要求越来越高，无论是电子元件的组装、精密机械零件的加工，还是医疗器械的生产，都需要精确的位置控制和稳定的运动。TOYO模组凭借其先进的设计和制造工艺，能够实现微米级甚至更高精度的定位。其采用高精度的滚珠丝杠、直线导轨等传动部件，配合精密的控制系统，可以确保模组在运动过程中的准确性和重复性。例如，在电子芯片制造过程中，TOYO模组可以精确地将芯片放置在特定的位置，误差极小，保证了芯片的质量和性能。Toyo模组，提升企业自动化水平，降低成本。東佑達TOYO模组无尘模组
TOYO模组的等高度为0.1mm/M。東佑達TOYO模组无尘模组
TOYO模组型号说明：
以ETH14-L20-650-BC-M40B-A4-0001为例
ETH14：指的是本体型号，可根据实际情况选用不同型号的模组，按传动部件可分为丝杆模组、皮带模组、推杆模组；按使用环境可分为一般环境、无尘环境模组；按负载重量也可以分为轻载模组/重载模组。
L20：指的是丝杆的导程，即电机旋转一圈，螺帽的移动距离，导程越大模组的移动速度越快，可承受的负载越小。650：指的是有限行程，可根据生产情况选择合适的模组行程。
BC：指的是电机的安装方式（M、BC、BL、BR），丝杆型跟皮带型电机的安装方式有所不同。
M40B：指的是三菱400W含抱闸电机，不同的电机品牌不一样。M为三菱、P为松下、T为台达等。
A4：指的是3个感应器，其中A是指原点感应器，分为内置型和外置型，4为限位开关的数量（实际为外置型2个限位开关）
0001：指的是模组的特注码，加特注码一般为非标模组，需与业务确定非标的内容：P（表示PIN孔）、NL\NR\NRL（表示集中注油方式）、EB（表示外观黑色处理）、CMK（表示马达传动配件追加键槽） 東佑達TOYO模组无尘模组
