闵行区自制自动上下料机

赋贝自动上下料机一种激光切割自动上下料机械手，包括网格状的吸盘架，吸盘架下侧设有若干吸盘，吸盘架上方设有与机床的送料机构相连的支撑架，支撑架上设置有驱动吸盘架升降运动的升降机构；其特征在于：所述支撑架上还设置有减速电机，传动轴的中部与减速电机传动连接，传动轴经轴承安装在支撑架上，传动轴两端分别设有齿轮，每一齿轮的上下侧分别与一齿条相啮合，所述齿条设置在四根相平行的横梁上，所述横梁与支撑架之间经导轨滑块机构相连，位于齿轮下侧的两根横梁的外端部以及位于齿轮上侧的两根横梁的外端部各自连接有一水平设置的下料叉，两下料叉位于同一水平高度位置，所述两下料叉相近端上侧分别设有挡料杆。2.根据权利要求1所述的一种激光切割自动上下料机械手，其特征在于：所述挡料杆与安装在相应横梁上的直线导轨经滑块相连接，支撑架上设有推料气缸，推料气缸与滑块之间经浮动接头相连接。自动上下料机可以根据预设的程序进行操作，实现自动化生产。闵行区自制自动上下料机

通过双向输出的夹具可以将上料和取料的操作合二为一，不仅如此，这样的设置方法同时简化了装置，使得装置的使用和维护更加便捷，***夹持部和第二夹持部通过附加轴进行空间位置上的切换，换言之，附加轴的以底座的纵向坐标位移将第二夹持部切换到磨床主轴的输出位，在完成取料操作之后的另一夹持部将物料置于磨床主轴进行加工，并且回到料盘的位置，将完成件放置于料盘中同时取出另一个待加工的物料，以此循环往复，完成自动上下料的工序。实施例一本案公开的六轴数控磨床，则是将六轴磨床和本案的自动上下料装置进行融合，在有限的空间中放置上下料装置，这样不仅节约了设备占用的空间，同时使得维修更加便捷。本案公开的自动上下料机构的***轨道与磨床的底座固定连接(螺栓连接即可)，再将自动上下料装置的信号控制端与数控磨床的控制系统相连，以通过数控磨床的操作界面控制自动上下料，并且接收附加轴中伺服电机的力矩反馈，便于现场操作人员对于设备的操控，提升工作效率。采用本技术方案，通过采用在六轴磨床中增加由附加轴和机械臂组成的自动上下料装置，可以有效地加快零部件生产的速度，并且节约了磨床加工过程中使用的人力资源，节约生产成本，提高经济效益。制造自动上下料机供应商自动上下料机可以提高生产线的可靠性和稳定性。

上海赋贝机电设备有限公司，是一家民营独资企业，是一家专业制造管材加工设备的高新企业。用不断革新的技术，严格的质量要求，为客户提供整套的管类加工自动化方案。公司对管路加工工艺及钎焊工艺有着丰富的经验，让客户购买产品时无后顾之忧。产品主要应用在汽车、摩托车、体育健身器材、钢管家具、旅游休闲用品、空调、石油化工、水暖卫浴、航空航天等金属管类制品的加工行业，产品具有精度高、工效高、寿命长、性价比高的特点，受到行业普遍的欢迎。上海赋贝机电设备有限公司以诚信、创新、服务、共赢为办企精神，诚信为本，双赢为道的经营理念。我们一直坚定：质量成就品牌，诚信铸就未来!公司主营产品有弯管机、旋压机、上下料机、镦头机、O型圈加装机、滚波机、倒角机、校直机等自动化设备，也能根据客户要求设计制造各种设备以满足客户的特种需求。

自动上下料机在机械零部件自动化生产线上经常要完成毛坯和半成品中途装箱转运，各种加工设备的上料及下料，以及装配和分捡等其它工序过程中的上料及下料。机械零部件自动化生产线上的各种机床设备的上下料工作，一般都由机器人配合完成。上下料机器人主要负责加工工件的取件、传送、装卸等工作，这就首先要被抓取的工件能够有序的放到机器人规定的位置，同时被加工好的工件也要顺利的进入下料系统，便于工序间的转换。这就需要机器人配置供料和下料系统，形成一个完整的上下料系统，来保证机器人上下料自动化的作业，托盘料仓是一个很好的解决方案。托盘料仓由驱动电机、减速机，链条、托盘、定位机构等构成。料仓中托盘的移位采用减速机带动链条来实现，托盘采用定位销进行定位，自动料仓采用的PLC进行控制。托盘式料仓主要完成四类工作：搬运类(零件运输/上料/下料/拆分/包装)，检测类(密封性/视觉/功能性/疲劳性/尺寸)，装配类(焊接/拧螺丝/粘接/压入)，表面处理类(贴标/打标/点胶/喷码)。可以排除任何空间上、动作上、运行时间上和成本上的浪费。托盘式料仓可以实现材料供应、分捡、装配、放回托盘内的每个动作，在整条自动化生产线中，托盘式料仓可以与物流车系统。自动上下料机可以提高生产线的灵活性和响应速度。

图2是本技术夹持爪的分解结构示意图；图3是本技术注液机的全自动上下料机械手的整体结构示意图；图4是本技术注液机的全自动上下料机械手的整体结构示意图；图5是本技术上下料机械手的结构示意图；图6是图5中局部A的结构示意图；图7是本技术退料时退料板的运作示意图。图中，1、夹持爪；101、夹持固定件；102、夹持件；103、连杆固定座；104、铰链杆；105、磁铁；106、滑块；107、滑槽；108、铰链座；2、机架；3、导轨；4、***驱动装置；5、升降驱动装置；6、夹持驱动装置；7、退料驱动装置；8、退料板；801、过孔；802、卡栏；803、卡孔；9、从动轮；10、同步带；11、同步轮；12、电磁阀；13、光电感应组件；131、金属感光片；132、光电感应器。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。如图1-2所示，一种夹持爪1，包括一环形状的夹持固定件101、至少两个的夹持件102、连杆固定座103、铰链杆104和磁铁105，所述夹持固定件101上设置有径向的滑槽107，所述夹持件102通过滑块106安装在所述滑槽107内并可沿所述滑槽107径向移动，在所述夹持件102的外表面设置有所述磁铁105，所述连杆固定座103的一端用以与夹持驱动装置6传动连接。它能够减少人员接触危险区域的机会。闵行区自制自动上下料机

它能够减少生产过程中的停机时间。闵行区自制自动上下料机

且六轴磨床底座在机械臂夹具相对应的取料位置设置有用于放置物料的料盘。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构，所述机械臂包括用于夹持部件的夹具和连杆，夹具顶端通过连杆与所述附加轴的输出端相连，附加轴设有的信号输入端与磨床中的控制系统相连，以通过接收控制系统输出的信号控制机械臂位移。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构，所述附加轴包括用于控制机械臂沿所述磨床底座纵轴位移的***轨道、设在***轨道中滑动部件上的第二轨道以及控制机械臂沿磨床底座横向位移的第三轨道，***轨道、第二轨道和第三轨道分别控制机械臂沿底座面的横竖轴自由度和离底座垂向距离的直线移动自由度。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构，所述夹具中还包括控制***夹持部和第二夹持部开闭的***气缸和第二气缸，***气缸和第二气缸的输出端分别连接于***夹持部和第二夹持部，***气缸和第二气缸的信号输入端均连接于磨床中的控制系统，以接收控制系统输出的控制信号控制夹持部的开闭。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构，所述连杆与夹具相连的末端设置有用于安装夹具的螺栓孔，夹具通过螺栓与连杆固定连接。闵行区自制自动上下料机