性能优良自动上下料机解决方案

所述吸盘设置于支架上，所述上下料机械手包括第二升降机构，所述支架装设于所述第二升降机构上。进一步的，所述的片材自动上下料机构，还包括用于驱动支架转动的旋转驱动构件，所述旋转驱动构件与所述支架联接。在一较佳实施例中，所述的片材自动上下料机构，所述第二升降机构为升降气缸。进一步的，所述的片材自动上下料机构，所述旋转驱动构件为旋转气缸。推荐的，所述的片材自动上下料机构，所述支架呈柱状，所述吸盘为两个。在一较佳实施例中，所述的片材自动上下料机构，所述上下料机械手包括***导轨、第二导轨和用于驱动所述第二导轨于所述***导轨上平移的驱动机构，所述第二导轨装设于***导轨上、且与所述***导轨垂直设置，所述吸取部件装设于所述第二导轨上。在一较佳实施例中，所述的片材自动上下料机构，所述驱动机构包括***驱动构件和第二驱动构件，所述***驱动构件设置于***导轨上、用于驱动第二导轨沿第二导轨所在直线方向平移，所述第二驱动构件设置于第二导轨上、用于驱动所述第二导轨沿***导轨所在直线方向平移。自动上下料机可以与其他设备进行联动操作。性能优良自动上下料机解决方案

且六轴磨床底座在机械臂夹具相对应的取料位置设置有用于放置物料的料盘。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构，所述机械臂包括用于夹持部件的夹具和连杆，夹具顶端通过连杆与所述附加轴的输出端相连，附加轴设有的信号输入端与磨床中的控制系统相连，以通过接收控制系统输出的信号控制机械臂位移。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构，所述附加轴包括用于控制机械臂沿所述磨床底座纵轴位移的***轨道、设在***轨道中滑动部件上的第二轨道以及控制机械臂沿磨床底座横向位移的第三轨道，***轨道、第二轨道和第三轨道分别控制机械臂沿底座面的横竖轴自由度和离底座垂向距离的直线移动自由度。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构，所述夹具中还包括控制***夹持部和第二夹持部开闭的***气缸和第二气缸嘉定区数控自动上下料机它能够实现生产过程的自动监控和远程控制。

所述弹性垫远离缓冲板的一侧外壁均匀设置有防滑纹。进一步地，所述夹持座后侧外壁四周均设置有支撑伸缩杆，且四组支撑伸缩杆后端均与支撑臂前侧外壁连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用液压缸一、伺服电机一和液压缸二可使夹持座及设置在夹持座上的结构调节至待夹持工件处对工件进行夹持，夹持后也方便运送至指定位置，完成上下料工作，设置的伺服电机二、双向丝杠和夹持块的配合方便夹持不同长度的工件，实用性更高，采用夹持缓冲件与工件外壁接触，不仅避免夹紧力过大对工件造成损坏，也进一步提高夹紧力，避免夹持过松导致掉落的问题，设置的防掉落件提高双重保障，在通过夹持块与工件侧壁接触对工件夹持后，通过液压伸缩杆带动支撑板向前侧移动，通过橡胶层与工件底部接触，进而使支撑板进行底部支撑，进而避免出现工件过重导致上下料时掉落损坏的问题，进一步提高上下料稳定性，保证使用质量。

所述夹持组件包括夹持驱动装置和上述的一种夹持爪，该夹持驱动装置驱动所述夹持爪的张开和收合。上述技术方案中，该包括一退料组件，该退料组件包括退料驱动装置和退料板，在退料板上设置有让所述夹持爪穿过的过孔，该过孔的内径与夹持件的外径的间距小于电池壳注液口的壁厚。其中，沿所述过孔向退料方向设置有卡栏，在卡栏上设置有与所述滑槽相一致的卡孔。上述技术方案中，所述***驱动装置通过由从动轮、同步带和同步轮组成的转动组件驱动所述上下料机械手。上述技术方案中，还包括一光电感应组件，该光电感应组件包括设置于上下料机械手上的金属感光片以及在导轨的始端和末端均分别设置有光电感应器。本技术的有益效果是：一、夹持爪采用内夹持的方式，由连杆和铰链组成的传动组件将中心轴向运动转换为径向运动，实现夹持件的张合，避免了外部夹持的方式对电池壳外表面的损坏；并且为了进一步加强夹持的稳固性，还在夹持件上设置磁铁。二、利用光电感应组件实现对上下料机械手移动位置的监测，保证移动位置的准确性。三、整体的结构简单，组装难度低和维修难度低，全自动化的运作能够**地提高生产效率和节省人力成本。附图说明图1是本技术夹持爪的整体结构示意图。它能够提高工作环境的安全性和舒适性。

本发明涉及电子物料上下料领域，尤其涉及一种全自动上下料机。背景技术：现有技术中，在电子加工领域，电子产品在进行工位之间的转换时候进行上下料时，往往通过人工的操作进行物料的转运，这种操作方式对电子产品这种易损物品及其表面清洁度会有很大的影响，并且人工的转换耗时耗力，工作效率低，产品损坏率高。因此，需要一种工作稳定，有效地保证上下料稳定的全自动上下料机。技术实现要素：本发明要解决的问题在于提供一种工作稳定，有效地保证上下料稳定的全自动上下料机。为了保证在使用过程中，能够保证工作稳定，工作精度高，本发明涉及了一种全自动上下料机，包括：上料机架，下料机架，上料装置，下料装置，传输轨道，机械抓手；所述上料机架上设有上料槽；所述上料装置固定在所述上料槽内；所述下料机架上设有下料槽；所述下料装置设置在所述下料槽内；所述机械抓手设置在所述上料机架，下料机架上；所述传输轨道设置在所述上料装置，下料装置的一侧。它能够优化物料的流动和库存管理。工业自动上下料机批量定制

自动上下料机可以减少生产过程中的浪费和损耗。性能优良自动上下料机解决方案

所述储存及输送工件机构包括固定架、装料斗、输送带、理料盘和送料槽，所述固定架固定连接在支撑板上，所述装料斗固定连接在固定架的一侧，所述理料盘固定连接在固定架上，所述装料斗通过输送带与理料盘相连接，所述输送带固定连接在固定架上，所述理料盘上固定连通有送料出口，所述送料槽的一端与送料出口相连接，所述送料槽的另一端与自动上料机构相连接；所述自动上料机构包括上料架和旋转隔料盘，所述上料架固定连接在支撑台的上端，所述旋转隔料盘安装在上料架上，所述旋转隔料盘与送料槽相连接；所述自动下料机构包括下料架和真空吸气盘，所述下料架固定连接在支撑台的上端，所述真空吸气盘安装在下料架上。推荐的，所述支撑板的下端四角处均通过移动柱连接有万向轮，且所述移动柱的两端贯穿支撑板设置，所述支撑板的中心处固定连接有止停机构。推荐的，所述止停机构包括轴承、螺纹杆、螺纹管和止停板，所述轴承镶嵌在支撑板的中心处，所述螺纹杆固定连接在轴承的内圈壁上，且所述螺纹杆的两端穿过轴承并向外延伸，所述螺纹管设置在支撑板的下方，且所述螺纹杆与螺纹管螺纹连接，所述止停板固定连接在螺纹管远离支撑板的一端。性能优良自动上下料机解决方案