PLC控制工业机器人的系统结构是一个集控制主要、驱动系统、传感反馈、人机交互、安全保护等多个模块于一体的复杂系统。PLC凭借其功能强大、可编程性强的特点,成为工业机器人控制系统的主要控制单元。通过对PLC控制工业机器人系统结构设计的深入探讨,我们不仅理解了其在自动化生产中的关键作用,也洞察了未来发展...
PLC与智能仪表、智能执行装置(如变频器),也可联网通讯,交换数据,相互操作。可联接成远程控制系统,系统范围面可大到10公里或更大。可组成局部网,不仅PLC,而且高级计算机、各种智能装置也都可进网。可用总线网,也可用环形网。网还可套网。网与网还可桥接。联网可把成千上万的PLC、计算机、智能装置组织在一个网中。网间的结点可直接或间接地通讯、交换信息。联网、通讯,正适应了当今计算机集成制造系统(CIMS)及智能化工厂发展的需要。它可使工业控制从点(Point)、到线((Line)再到面(Aero),使设备级的控制、生产线的控制、工厂管理层的控制连成一个整体,进而可创造更高的效益。PLC可以通过通讯模块与上位机或其他PLC进行数据交换,实现分布式控制。上海软PLC控制系统生产厂家
系统接地问题的讨论:(1)主机及各分支站以上的部分,其接地应用10mm2的编织铜线汇接在一起经单独引下线接至单独的接地网,一定要与低压接地网分开,以避免干扰。系统接地电阻应小于4Ω。PLC主机及各屏、柜与基础底座间要垫3mm厚橡胶使之绝缘、螺栓也要经过绝缘处理。(2)I/O站设备本体的接地应用单独的引下线引至共用接地网。(3)通信电缆屏蔽层应在PLC主机侧I/O处理模块处一起汇集接到系统的专门使用接地网,在I/O站一侧则不应接地。电缆接头的接地也应通过电缆屏蔽层接至专门使用接地网。要特别提醒的是决不允许电缆屏蔽层有二点接地形成闭合回路,否则易引起干扰。(4)电源应采用隔离方式,即电源中性线浮地,当不平衡电流出现时将经电源中性线直接进入系统中性点,而不会经保护接地形成回路,造成对PLC运行和干扰。(5)I/O模块的接地接至电源中性线上。冷库PLC控制系统厂家PLC的选型需要考虑I/O点数、处理速度、存储容量、通讯能力等因素。
PLC的基本接口组成,PLC不仅是一个简单的控制盒,它可是包含了各种高科技元件。除了主要的CPU、存储器和通信接口,它还配备了各种与工业现场紧密相关的接口:输入接口:接收来自被控设备的信号,通过光电耦合器件将这些信号传递给内部电路。输出接口:将程序的执行结果通过光电耦合器件传递出去,控制外部设备的动作。PLC的基本单元组成,一个PLC系统就像一个微型电脑,它由几个关键部分组成:CPU:PLC的大脑,指挥所有的操作,处理数据和执行程序。存储器:保存系统和用户的程序与数据。I/O接口:连接PLC与现场设备的桥梁,接受信号并输出控制指令。通信接口:与其他设备(如监视器、打印机)进行信息交换的窗口。电源:为整个系统提供能源的心脏。
对变频器干扰的抑制,变频器的干扰处理一般有下面几种方式:加隔离变压器,主要是针对来自电源的传导干扰,可以将绝大部分的传导干扰阻隔在隔离变压器之前。使用滤波器,滤波器具有较强的抗干扰能力,还具有防止将设备本身的干扰传导给电源,有些还兼有尖峰电压吸收功能。使用输出电抗器,在变频器到电动机之间增加交流电抗器主要是减少变频器输出在能量传输过程中线路产生电磁辐射,影响其它设备正常工作。PLC控制系统中的干扰是一个十分复杂的问题,因此在抗干扰设计中应综合考虑各方面的因素,合理有效地抑制抗干扰,才能够使PLC控制系统正常工作。PLC具有自诊断功能,可以检测系统故障并报警,方便维护人员及时处理。
用于模拟量控制,模拟量,如电流、电压、温度、压力等等,它的大小是连续变化的。工业生产,特别是连续型生产过程,常要对这些物理量进行控制。作为一种工业控制电子装置,PLC若不能对这些量进行控制,那是一大不足,为此各PLC厂家都在这方面进行大量的开发。目前,不仅大型、中型机可以进行模拟量控制,就是小型机,也能进行这样的控制。PLC进行模拟量控制,要配置有模拟量与数字量相互转换的A/D、D/A单元。它也是I/O单元,不过是特殊的I/O单元。A/D单元是把外电路的模拟量,转换成数字量,然后送入PLC;D/A单元,是把PLC的数字量转换成模拟量,再送给外电路。作为一种特殊的I/O单元,它仍具有I/O电路抗干扰、内外电路隔离、与输入输出继电器(或内部继电器,它也是PLC工作内存的一个区,可读写)交换信息等等特点。PLC系统的编程需要专业知识和技能,对工程师的要求较高。深圳燃气PLC控制系统厂家精选
PLC的模拟量信号处理包括A/D转换、滤波、标定等步骤,提高测量精度。上海软PLC控制系统生产厂家
通信处理阶段:PLC和自身带有CPU的智能模块以及其他外部设备进行通信,完成数据的收发,响应编程器的命令,更新编程器显示的内容,更新时钟以及特殊寄存器的内容。在通信处理阶段,CPU检查有无通信任务,如果有则调用相应进程,完成与其他设备(例如,带微处理器的智能模块、远程I/O接口、编程器、HMI装置等)的通信处理,并对通信数据做相应处理。(自诊断→输入采样→用户程序执行→输出刷新→)为一个扫描周期。CPU的自诊断测试将有助于及时发现或提前预报系统的故障,提高系统的可靠性。上海软PLC控制系统生产厂家
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