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三菱FX系列plc 定位指令介绍
PLSY指令:功能:从指定的输出端口输出一个频率为S1、脉冲个数为S2的脉冲串。应用:通常用于控制伺服或步进电机的手动运行。注意:PLSY指令没有加减速时间设置,因此在定位时容易丢失脉冲或过冲。PLSV指令:功能:输出可变速的脉冲串,通过改变脉冲频率来控制电机的速度。应用:适用于需要变速控制的定位场景。ZRN指令:功能:原点回归指令,使设备在断电后重新上电时自动回到设定的原点位置。应用:确保设备状态的一致性和准确性。参数:包括原点回归速度、爬行速度、近点信号输入端口等。DSZR指令:功能:带DOG搜索的原点回归指令,能够在接收到近点信号后自动降低速度并寻找零点信号,实现精确的原点回归。应用:适用于对原点回归精度要求较高的场景。DRVI指令:功能:相对定位指令,根据当前位置和目标位置之间的相对距离来控制电机的移动。应用:适用于需要相对定位控制的场景。DRVA指令:功能:绝1对定位指令,直接以坐标原点为参考,控制电机移动到目标位置。应用:适用于需要绝1对定位控制的场景。 调试是PLC编程中不可或缺的一环,通过调试,可以发现并解决问题。
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在西门子1200 plc的定位控制中,如何选择合适的编码器?龙丰PLC编程培训一般多少钱
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