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在接线中，应根据连接方式和电压级别，将编码器输出端的线缆插头插入到控制器的相应端口中。对于编码器的A、B两个信号，常见的接线方式是差分输出和单端输出。差分输出需要将A、A#和B、B#分别连接到控制器的两个输入通道，而单端输出只需将A、B两个信号连接到控制器的输入通道即可。在接线过程中，还应注意编码器的电源接线。如果编码器没有自带电源，需要外接电源进行供电。通常，编码器的电源连接线应与控制器的电源连接线分别连接到电源模块上。

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