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P128-130）的主要教学器具，在学生初步认识无人机后，从理论到实践，对LiteBeeBrix四旋翼积木无人机进行从0到1的组装，深入了解多旋翼无人机的系统构造。其组装步骤主要分为六步，分别是组装纽扣式电机、机架上安装电机、机架上安装电池、安装飞控模块、连线检测以及设置调校。同学们可以通过本章节的学习，初步了解多旋翼无人机的硬件构造，并初步掌握其组装方法、调校和飞行方法。Tips：四旋翼DIY无人机一般包括机架1套、无刷电机4个、电子调速器4个、飞控1个、航模锂电池1块、遥控器以及接收机各1个、正反螺旋桨2个。GhostII可编程积木无人机GhostII可编程积木无人机属于高阶段的无人机编程进阶课程系列产品。课程主要学习多旋翼无人机的组成、控制原理、组装及维修等，介绍无人机编程方法，学生进行飞行实训熟悉操纵技巧，组装后进行模拟飞行训练，还有丰富的拓展课程让学生能够完成各种趣味实践。因此，GhostII便作为本书中“多旋翼水上观鸟无人机（船）的制作、测试与优化”等章节（P136-146）的主要教学器具，通过对其进行改装来制作一个简易的海空双栖多旋翼无人机，有效的培养了学生的科创能力，提高逻辑思维能力。想要完成水上观鸟无人机（船）的制作。上海哪里可以学习青少年等级教育？上海杨浦知飞青少年无人机科普教育值得信赖。青浦区成人无人机教育足球赛事

现有无人机包括云台跟随无人机的运动而转动、无人机跟云台的转动而运动这两种模式。在云台跟随无人机的运动而转动的模式下，当无人机的飞行控制器接到遥控器发送的杆量时，会根据收到的杆量，计算出对应的速度并叠加到无人机姿态上，而当云台收到无人机姿态变化后，会去跟随无人机的运动而转动。由于飞行控制器主要是需要保证稳定性，对精度要求不高，因此采用这种模式，打杆开始时刻和突然松杆的时刻，由于飞行控制器控制精度问题，云台上的拍摄装置所拍摄的画面会出现突然的抖动，导致画面不可用，为克服该问题，通常采用无人机跟云台的转动而运动的模式来替代云台跟随无人机的运动而转动的模式。在无人机跟云台的转动而运动的模式下，当遥控器的打杆的时候，飞行控制器收到遥控器的杆量后，计算出对应的速度发送给云台，控制云台姿态。无人机在收到云台的姿态变化后，会去跟随云台的转动而运动，即云台先动，无人机后动，由于云台的精度更高，保证了画面的平稳性。在一些特殊情况下，云台会一直叠加一个目标速度，导致无人机一直跟着云台转，产生自旋现象，严重时会导致炸机。上海无人机教育足球培训知飞无人机教育是经过WDC青少年等级教育、AOPA认证的经营许可单位，值得信赖。

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