输出电路:PLC的输出电路用于驱动外部负载,如继电器、接触器、电磁阀、指示灯等。输出类型:继电器输出:适用于交直流电路,不同公共点可以带不同交直流电压负载。继电器输出的PLC可通过相对大的电流,但输出触点响应的时间相对较慢。晶体管输出:只能接直流负载,电压范围一般为DC5-30V。晶体管型输出的PLC输出触点响应时间快,但通过的电流较小。晶闸管输出:适应高频动作,但只能带DC5-30V的负载,且负载最大电流有限。输出保护:在输出回路中必须设置适当的熔断器作为保护。对于直流感抗负载,要并联二极管以延长触点寿命。氖灯或小电流负载需要并联浪涌吸收器。马达正反转电路:除PLC内部程序要设计互锁外,输出外部配线也必须互锁配线。注意事项:接线时要确保负载电源的一致性和正确性。根据负载类型和电流大小选择合适的PLC输出类型和配线方式。三、接线实例与注意事项接线实例:以松下PLC为例,其直流汇点式输入方式要求所有输入点共用一个公共端COM,且COM端内带有DC24V电源。在编写程序时需注意外部设备使用的是常闭还是常开触点。输出端接线时需注意公共输出和单独输出的区别,并根据负载类型和电流大小选择合适的输出类型和配线方式。从组织结构分类,可以将PLC分为两类:一类是整体式PLC(也称单元式)另一类是标准模板式结构化的PLC。浙江基础电工课程实训基地
西门子S7-1200 PLC提供了多种类型的定时器指令,以满足不同的控制需求。常见的定时器指令类型包括:脉冲定时器(TP):生成具有预设宽度时间的脉冲。当输入端IN接收到一个脉冲信号时,定时器开始计时,并在达到预设时间PT后输出一个脉冲信号。接通延时定时器(TON):在输入端IN接通后开始延时。当输入端IN的信号状态从0变为1(信号上升沿)时,定时器开始计时。当计时时间达到预设时间PT后,输出端Q的信号状态变为1。关断延时定时器(TOF):在输入端IN断开后开始延时。当输入端IN的信号状态从1变为0(信号下降沿)时,定时器开始计时。当计时时间达到预设时间PT后,输出端Q的信号状态变为0。保持型接通延时定时器(TONR):与接通延时定时器(TON)类似,但具有断电保持功能。当输入端IN的信号状态为1时,定时器开始计时。即使输入端IN的信号状态变为0,定时器的当前值也不会复位,而是保持不变。当输入端IN再次接通时,定时器的当前值会在原来的基础上继续计时。金山区课程培训机构PC化的PLC类似与PLC,但它采用了PC的CPU,功能十分强大,如GE的RX7i使用的就是工控机用的赛扬CPU。
通过信号板(SB)可以给CPU增加I/O,提供低成本的扩展。信号板的接线方式根据输入/输出类型的不同而有所差异:SB 1221 200KHZ数字量输入接线:只支持源型输入。SB 1222 200KHZ数字量输出接线:对于源型输出,将负载连接到“-”端。对于漏型输出,将负载连接到“+”端。SB 1223 200KHZ数字量输入/输出接线:只支持源型输入。对于源型输出,将负载连接到“-”端;对于漏型输出,将负载连接到“+”端。五、接线实例与注意事项实例:以一个简单的点动灯亮为例,讲解接线的注意点。包括画电路图、列出I/O分配表、画出PLC接线图以及实际接线等步骤。注意事项:在送电之前一定要检查是否有短路或虚接等安全隐患。所有按钮的一端接I点,另一端和公共端M之间接直流24V电源。对于传感器NPN类,棕色线接24V,蓝色线接0V,黑色信号线接I点。
数据类型一致性:在调用DB块变量时,需要确保变量的数据类型与DB块中定义的数据类型一致。访问权限:根据项目的实际需求和安全要求,可以设置DB块的访问权限,以防止未经授权的访问和修改。内存管理:在调用多个DB块时,需要注意内存的使用情况,避免内存溢出或碎片化等问题。假设在S7-1200 PLC项目中创建了一个名为“MotorData”的DB块,用于存储电机运行的相关数据。在FB1(电机控制功能块)中,需要调用“MotorData”DB块中的变量来控制电机的运行。在DB块中定义变量:在“MotorData”DB块中定义如下变量:MotorSpeed(电机速度,数据类型为REAL)、MotorStatus(电机状态,数据类型为BOOL)。在FB1中调用DB块变量:打开FB1的编辑窗口。在程序编辑器中,将MotorSpeed和MotorStatus变量拖放到程序区,或者使用符号访问的方式(如MotorData.MotorSpeed、MotorData.MotorStatus)来引用这些变量。根据实际需求编写控制逻辑,如根据MotorSpeed变量的值来调整电机的转速,根据MotorStatus变量的值来控制电机的启动和停止。保护与安全的功能 是设置CPU的读或者写保护以及访问密码。
创建被调用FB:首先,需要创建需要被多次调用的FB,并定义其接口参数和数据类型。创建管理多重背景的主FB:在主FB中,声明一个或多个静态变量(STAT),其数据类型为被调用FB的类型。这些静态变量将作为多重背景来存储被调用FB的背景数据。配置多重背景功能:在生成主FB时,需要jihuo 功能块属性对话框中的“多情景标题”(即多重背景功能)。这样,主FB就可以作为管理多重背景的功能块使用。调用被调用FB:在主FB的程序编辑器中,将静态变量(即多重背景)拖放到程序区,并指定其输入参数和输出参数。然后,在主FB中调用被调用FB,并选择相应的多重背景作为背景数据块。创建背景数据块:需要创建一个背景数据块(DB),用于存储主FB中所有静态变量的数据。这个DB将作为所有被调用FB共享的背景数据块。导轨和模块安装完毕后,就需要安装I/O模块和工艺模块的前连接器(实际为接线端子排)然后接线。金山区工业视觉课程费用
S7-1200PLC不支持S7定时器,只支持IEC定时器。浙江基础电工课程实训基地
接线前的注意事项检查电源:确保所使用的电源与PLC的规格相匹配。避免短路:在接线过程中,注意不能短路,以防造成人身伤害和元器件损坏。确认输出类型:PLC具有RLY/DC两种输出类型,接线前需确认所使用的PLC的输出类型。二、CPU模块接线24VDC传感器电源:连接到CPU模块的相应电源端子上。输入接线:对于漏型输入,将负载连接到“-”端。对于源型输入,将负载连接到“+”端。三、数字量信号模块接线SM 1221数字量输入模块:对于漏型输入,将“-”连接到“M”端。对于源型输入,将“+”连接到“M”端。SM 1222 DQ 8继电器切换模块:使用公共端子控制两个电路:一个常闭触点和一个常开触点。当输出点断开时,公共端子与常闭触点相连,并与常开触点断开。当输出点接通时,公共端子与常闭触点断开,并与常开触点相连。SM 1223数字量输入/输出模块:对于漏型输入,将负载连接到“-”端。对于源型输入,将负载连接到“+”端。该模块也有交流电压输入、继电器输出的配置。浙江基础电工课程实训基地