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扫地机器人需要在室内自动规划路径清扫，对于如何有效而精细的定位对于扫地机器人是非常必要的一个卖点，100%的清扫面积，需要高精度的定位，定位用激光定位地图，惯性测量单元（IMU）辅助路径规划，现在其实消费级别IMU本身存在零漂偏移问题，这样长时间的运行，对于辅助IMU精细定位来说，地磁传感器就是非常好的选择。地磁传感器俗称指南针，电子罗盘，可以准确定位东南西北，判别固定方向。在扫地机机器人内部磁场环境非常复杂，EMI干扰较大的环境下，如何正常有效保持高精度，对于地磁传感器需要有非常高的要求。上海矽睿科技的加速度传感器可以提供静止检测、运动检测、屏幕翻转、位置、单双击，计步，抬手亮等等功能。QMA6100P(BKM5)

QMC5883L是采用第三代AMR磁传感技术开发的传感器。该款产品具有高精度、低功耗、高可靠性等特点；产品外形尺寸为3*3*0.9 mm的LGA封装，量程范围+/-8G，16位的模数转换，分辨率达到2mG/LSB，I2C的数字通讯，待机电流为3μA，工作电流为75μA。QMI8610是一款完整的6D MEMS惯性测量单元（IMU），采用小型3.3 x 3.3 x 1 mm LGA封装。QMI8610在产品性能上具有低至6 mdps /√Hz的陀螺仪噪声和低延迟。QMI8610集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计，可通过I2C/SPI主机连接外部3轴磁传感器，从而形成完整的9DOF系统。现货QMP6989LGA磁传感器的各向异性磁阻技术（AMR）获得美国Honeywell公司的授权。

MEMSIMU是小型化的6轴惯性单元，能够提供3轴角速度和3轴加速度输出。融合算法对角速度和加速度进行计算，以得到物体的动态数据。IMU可实现姿态检测，动作捕捉，惯性导航，游戏感知等功能。矽睿科技是国内MEMS行业的企业，的技术团队拥有十年以上的开发经验。此次获得“中国芯”市场表现奖的IMU（惯性测量单元）产品QMI8658诞生于2021年，一经推出便获得客户与行业的关注，在2022年获得“中国芯”创新产品奖。历时一年，凭借出色的市场表现和千万级的出货量，再获殊荣。感谢市场、客户与评委给予矽睿IMU产品，同时也是国产IMU产品的信心、肯定和鼓励。

传感器的第一阶段主要在工业领域，市场用量少，单价高，良率低，以追求性能为主；第二阶段主要在消费类，市场用量剧增，MEMS传感器进入大规模产业化阶段，价格***下滑，以满足基本功能为主。第三阶段主要在类工业， 对产品的功能及性能提出更多要求，产品线有了更多基于性能升级的更新换代产品；第四阶段集中于物联网市场，物联网应用市场的快速增长使得传感器的功能和用途以数据的采集和有效使用作为考量点，传感器节点具备连接性功能也越来越普遍。QMC5883L集成了AMR磁传感模块和定制ASIC模块，拥有信号处理功能。

矽睿科技AMR磁传感器QMC6983是专门针对智能移动终端，包括智能手机、智能平板、智能手表以及智能穿戴式设备的电子罗盘应用进行研发的;该款产品具有小尺寸、低功耗、高精度的优异特点。产品外形尺寸为1.6*1.6*0.7 mm3的 LGA封装。I2C的数字通讯。工作电流为100uA，16位的模数转换，分辨率高达到0.1毫高斯，可以支持指南针1度的高精度，数据输出频率可高达200Hz。

矽睿科技的三轴磁传感器QMC7983是世界上款AMR与ASIC集成的三轴单芯片磁传感器，体积为1.2×1.2×0.55mm3，采用WLCSP封装，具有高度集成，小尺寸等优点。并且1°~2°的定向精度，可用于步行者导航和定位服务。在未来的平板电脑中极有可能配备该传感器，到那时平板的导航功能就会提高，车载导航或是用手机导航的时代或许就要被平板电脑取代了。 手机导航凭借IMU融合导航算法在卫星信号弱时维持高精度定位。QMC6309地磁原装

QMC5883L凭借其优异的性能，可以被广泛的应用于VR、无人机、高精度工业控制和汽车电子领域。QMA6100P(BKM5)

运动检测（motiondetection）主要包含了Anymotiondetection（有效运动检测），SignificationMotionDetection（大幅度有效运动检测），nomotion（静止检测）以及Tap（单击/双击/三击），Pedometer（计步器）。除了Pedometer（计步器）之外，其他的几种运动检测都依赖于加速度计在相邻两个时间点的变化值，实现的计算量很小，功耗很低，另外由于加速度计在相邻两个时间点的间隔时间很短（4ms~100ms），由于重力产生的加速度不会快速变化，因此信号斜率检测的方式对于设备的初始姿态不敏感，而且对于芯片本身的零偏不敏感，而且可以指定任意的XYZ轴作为检测轴，是一种很方便高效的检测方式。QMA6100P(BKM5)