LiDAR的结构。激光雷达主要包括激光发射、接收、扫描器、透镜天线和信号处理电路组成。激光发射部分主要有两种，一种是激光二极管，通常有硅和砷化镓两种基底材料，再有一种就是目前非常火热的垂直腔面发射（VCSEL）（比如 iPhone 上的 LiDAR），VCSEL 的优点是价格低廉，体积极小，功耗极低，缺点是有效距离比较短，需要多级放大才能达到车用的有效距离。激光雷达主要应用了激光测距的原理，而如何制造合适的结构使得传感器能向多个方向发射激光束，如何测量激光往返的时间，这便区分出了不同的激光雷达的结构。可达 70 米 @80% 反射率探测，览沃 Mid - 360 室内外感知表现如一。浙江Hap激光雷达价位
自动驾驶汽车中的汽车传感器使用摄像头数据、雷达和LiDAR来检测周围的物体，自动驾驶汽车使用LiDAR传感器探测周围建筑和车辆，开发LiDAR 系统所需要的软件工具，软件在LiDAR系统的创建和运行中的各个环节都非常关键。系统工程师需要辐射模型来预测回波信号的信噪比。电子工程师需要电子模型来建立电气设计。机械工程师需要CAD工具来完成系统布局。还可能会需要结构和热建模软件。LiDAR系统的运行需要控制软件和将点云转换并重建为三维模型的软件。而LiDAR是利用光作为探测媒介来感知周围的系统，因此光学工程师运用光学软件设计可靠稳定的光学系统是关键。天津车载激光雷达市价览沃 Mid - 360 以 360°x59° 超广 FOV，强化移动机器人环境感知敏锐度。
1951年，美国物理学家Purcel(珀赛尔)在用微波波谱学的方法制定核磁矩的同时，意外地观察到了50HZ的受激辐射，并把粒子数反转称为“负温1度”状态，这使人们对玻尔兹曼分布有了更全方面也更深刻的认识。同年，美国物理学家(Townes)汤斯提出了受激辐射微波放大的设想。1954年，汤斯和她的两个学生戈登、曹格尔一起研制成功了波长为1.25cm的氨分子振荡器,并把它称为受激辐射微波放大器，按其字母缩写为MASER，简称脉泽。时间来到1958年，汤斯与肖洛联名在《物理评论》上发表了论文《红外与光激射器》，这标志着激光作为一种新事物登上了历史舞台。1960年，梅安研制的红宝石激光器发出了694.3nm红价激光，这是世界上公认的头一台激光器。
优劣势分析，优势：MEMS激光雷达因为摆脱了笨重的「旋转电机」和「扫描镜」等机械运动装置，去除了金属机械结构部件，同时配备的是毫米级的微振镜，这较大程度上减少了MEMS激光雷达的尺寸，与传统的光学扫描镜相比，在光学、机械性能和功耗方面表现更为突出。其次，得益于激光收发单元的数量的减少，同时MEMS振镜整体结构所使用的硅基材料还有降价空间，因此MEMS激光雷达的整体成本有望进一步降低。劣势：MEMS激光雷达的「微振镜」属于振动敏感性器件，同时硅基MEMS的悬臂梁结构非常脆弱，外界的振动或冲击极易直接致其断裂，车载环境很容易对其使用寿命和工作稳定性产生影响。激光雷达的扫描模式多样，适应不同场景的需求。
室外园区巡检环境多变，传统激光雷达在强光、复杂地形下常出现感知偏差。上海和控信息科技有限公司代理的LivoxMid-360激光雷达，为室外园区巡检机器人带来了超性能。它远探测距离达70米（@80%反射率），且抗室外强光能力出色，在烈日下也能稳定工作，确保机器人及时发现园区边界异常、设备故障等情况。360°全向视场角和59°垂直视场角，能让机器人感知周围环境，无死角覆盖园区。上海和控信息科技有限公司累计服务1400+客户，深知室外场景需求，LivoxMid-360以高性能助力室外园区巡检机器人实现24小时智能值守，提升园区管理效率。医院环境空间狭窄、人员流动大，对配送机器人的感知精度和灵活性要求严苛。上海和控信息科技有限公司带来的LivoxMid-360激光雷达，完美适配医院配送场景。Livox中360小探测距离低至10厘米，小盲区设计配合小巧体积嵌入式安装，能让机器人精细识别轮椅、病床、医护人员等，避免碰撞。360°全向视场角让机器人在转弯、经过走廊时也能感知周围环境，确保配送路线安全。上海和控信息科技有限公司致力于提供高性价比解决方案，LivoxMid-360帮助医院配送机器人在药房、病房之间高效穿梭，提升药品和物资配送效率，为智慧医疗贡献力量。 抗室外强光，Mid - 360 室内昏暗与室外强光下性能无缝衔接。无人矿车激光雷达供应商
激光雷达在无人仓储系统中实现货物的精确定位。浙江Hap激光雷达价位
回波模式，即周期采集点数，因为激光雷达在旋转扫描，因此水平方向上扫描的点数和激光雷达的扫描频率有一定的关系，扫描越快则点数会相对较少，扫描慢则点数相对较多。一般这个参数也被称为水平分辨率，比如激光雷达的水平分辨率为 0.2°，那么扫描的点数为 360°/0.2°=1800，也就是说水平方向会扫描1800次。次。同一轮发光测距的不同回波数据，比如同时包含较强回波和较晚回波。有效检测距离，激光雷达是一个收发异轴的光学系统（其实所有的机械雷达都是），也就是说，发射出去的激光光路，和返回的激光光路，并不重合。浙江Hap激光雷达价位
