现代雷达的波长一般是到米级别，例如火控雷达的波长是1-5厘米，汽车雷达的波长是1-10毫米。当波长进一步压缩（频率进一步提高），在红外线、可见光、紫外线区域即可激发出激光，用激光做探测源的雷达，称为激光雷达。1928年，德国的Landenburg(兰登伯格)在研究氛气色散现象实验间接证实了受激辐射的存在，也直接给出了受激辐射的发生条件是粒子数反转。1947年，Lamb(兰姆)和Reherford(雷瑟福)在氧原子光谱中发现了明显的受激辐射这是受激辐射头一次被实验验证，兰姆也因此在1955年获得了诺贝尔物理学奖。1950年，法国物理学家Kastler(卡斯特勒)提出了光学泵浦的方法。他也因为提出了这种利用光学于段研究微波谐振的方法而获诺贝尔奖。在安全监控领域，激光雷达能有效识别入侵者并触发警报。港口激光雷达厂家直销
矿区环境的挑战堪称“感知极限测试”——弥漫的粉尘会散射信号，井下昏暗的光线干扰探测，多台采矿设备的电磁信号更是形成复杂“干扰场”。上海和控信息科技有限公司带来的Livox Mid-360激光雷达，在此类场景中表现亮眼。其特殊的抗干扰涂层与信号过滤算法，能穿透，即使在矿灯闪烁的环境下，也能稳定输出点云数据。70米的探测距离可让机器人在进入巷道前，就发现前方50米处松动的矿道支架；360°视场角则能同时监测顶部的渗水点、右侧的铁轨变形以及左侧堆积的矿石，排查安全隐患。10cm的小盲区对细小障碍物尤为敏感，哪怕是地面凸起的螺栓，也能被精细识别，避免机器人卡滞。上海和控信息科技有限公司将LivoxMid-360的性能与矿区需求深度结合。搭载该雷达的巡检机器人，每月可减少80%的人工巡检次数，将矿道异常的发现时间从原来的2小时缩短至10分钟，为矿工的生命安全筑起智能防线。 天津高精度激光雷达规格具备主动抗串扰能力，Mid - 360 在复杂室内雷达环境互不干扰。
为了克服探测距离的限制，FLASH激光雷达的表示厂商Ibeo、LedderTech开始在激光收发模块进行创新。车规级激光雷达鼻祖Ibeo，则一步到位推出了单光子激光雷达，Ibeo称其为Focal Plane Array焦平面，实际也可归为FlASH激光雷达。2019年8月27日，长城汽车与德国激光雷达厂商Ibeo正式签署了激光雷达技术战略合作协议，三方合作的产品基础就是ibeonEXT Generic 4D Solid State LiDAR。从长远来看，FLASH激光雷达芯片化程度高，规模化量产后大概率能拉低成本，随着技术的发展，FLASH激光雷达有望成为主流的技术方案。
农业巡检场景中，机器人需应对田间复杂环境，识别作物、田埂、农具等。上海和控信息科技有限公司代理的LivoxMid-360激光雷达，为农业巡检提供出色解决方案。Livox Mid-360的10cm小盲区能让机器人识别田间石块、小土坡等，避免陷入或碰撞。360°全向视场角和59°垂直视场角，可感知作物生长情况和周边环境。抗串扰设计保障多台机器人协同作业，70米探测距离满足大面积农田巡检。上海和控信息科技有限公司助力生态领域智能化，Livox Mid-360提升农业巡检效率，推动智慧农业发展。酒店对服务机器人的外观和感知能力有较高要求。上海和控信息科技有限公司带来的Livox Mid-360激光雷达，适配酒店服务场景。LivoxMid-360小巧体积可隐藏式安装，不破坏机器人美观。10cm小盲区让机器人精细识别客人、行李、电梯门等，避免碰撞。360°全向视场角确保机器人在大堂、走廊等区域***感知，灵活避障。主动抗串扰设计让多台机器人在酒店内协同工作不干扰。上海和控信息科技有限公司提供高性价比方案，Livox Mid-360让酒店服务更智能，提升宾客体验。 环境监测时激光雷达追踪污染物，评估区域环境质量。
给定两个来自不同坐标系的三维数据点集，找到两个点集空间的变换关系，使得两个点集能统一到同一坐标系统中，这个过程便称为配准。配准的目标是在全局坐标框架中找到单独获取的视图的相对位置和方向，使得它们之间的相交区域完全重叠。对于从不同视图（views）获取的每一组点云数据，点云数据很有可能是完全不相同的，需要一个能够将它们对齐在一起的单一点云模型，从而可以应用后续处理步骤，如分割和进行模型重建。目前对配准过程较常见的主要是 ICP 及其变种算法，NDT 算法，和基于特征提取的匹配。览沃 Mid - 360 凭借 360°x59° 超广 FOV，感知三维空间信息。车载激光雷达行价
体育赛事上激光雷达追踪运动员，辅助赛事分析评估。港口激光雷达厂家直销
优劣势分析，优势：首先，该设计减少了激光发射和接收的线数以实现一帧之内更高的线数，也随之降低了对焦与标定的复杂度，因此生产效率得以大幅提升，并且相比于传统机械式激光雷达，棱镜式的成本有了大幅的下降。其次，只要扫描时间够久，就能得到精度极高的点云以及环境建模，分辨率几乎没有上限，且可达到近100％的视场覆盖率。劣势：棱镜式激光雷达FOV相对较小，且视场中心的扫描点非常密集，雷达的视场边缘扫描点比较稀疏，在雷达启动的短时间内会有分辨率过低的问题。对于高速移动的汽车来说，显然不存在长时间扫描的情况，不过可以通过增加激光线束和功率实现更高的精度和更远的探测距离，但机械结构也相对更加复杂，体积让前两者更难以控制，存在轴承或衬套的磨损等风险。港口激光雷达厂家直销
