安徽视频压缩与传输技术

整个LLSM流媒体传输模块集控制、带宽压缩、AI图传等于一体，有效减少了项目整合所需要的时间。图像传输的延迟于相机、后端设备的性能密切相关，在我司进行产品选择开发的过程中，MIPI工业相机SC130GS，表现的很出色，在不断的测试中，电脑屏幕刷新率180Hz不变的情况下，相机帧率为60fps时，传输延迟在50~65ms左右；相机帧率为120fps时，传输延迟在40~55ms左右；相机帧率在240fps时，传输延迟比较低可达30ms左右。使用者可以根据需求选择不同的方案。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块能够用于机器人应急救援。安徽视频压缩与传输技术

成都慧视开发的LLSM流媒体传输模块，以国产高性能AI芯片RK3588作为主处理器，产品根据国家相关标准及指导性文件，依托研究项目需求自主研发，旨在解决无人装备领域图像处理与视频传输的难题。采用小型化、低功耗设计，实现多路同传、窄带传输、低延迟及强交互。产品具备将1-8路1080P 30-60帧视频，在窄带（0.5-2Mbps）通信链路条件下实现实时传输的能力，延迟控制在50ms左右（不含数据链）。系统单向视频传输和双方指令交互的装备，系统硬件只需1个前端视频服务器。当SDI视频≤4路时，硬件模块（或板卡）尺寸小、功耗低。同时显控终端不需额外的解码硬件。陕西专业视频压缩与传输提供商给我一个低带宽的能够同时控制多个远程设备的系统。

无人机在消防领域的应用优势日益凸显，目前主要用在人员搜救、防火监控、森林防火、高层建筑灭火等领域，特别是随着中国城市化的快速推进，近二十年高层建筑快速增加，高层火灾时有发生，对人民的生命财产造成了巨大损失。一般的高层灭火消防车能水能达到85米高，一层普通楼层的高度为3.4m，所以消防队救火能到85÷3.4=25层左右。但即使在4线城市，层数超过25层的大楼数量也屡见不鲜。消防云梯到不了的地方，无人机则可以快速、轻松可以飞到并携带灭火弹破窗灭火，即便是300米的大楼对于消防无人机而言不在话下。

机器狗、无人机、无人船等无人设备已经在我们的生活生产中大量运用，这些无人设备在远程作业时能够通过高清摄像头和图像传感器实现数据的实时回传，控制中心通过大量的不同无人设备的回传数据，来综合形成决策。为了帮助节约项目的开发时间，慧视光电推出了控制、图传一体的AI模块——LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。这个模块植入了我司自研的GS远程可视化低延迟实时控制系统以及GS弱网高清音视频压缩传输系统，前者具备在50ms（不含数据链）左右的延迟下传输高清音视频并控制无人设备进行工作，后者展现的特点是在比较低500KBps的带宽环境下，能够同时控制多个无人设备进行工作，带宽的压缩能够为远程控制带来更多的稳定性，同时有助于降低成本。除此之外，模块集成于我司开发的RK3588图像处理板中，能够通过检测识别算法收集数据并实时回传。带宽压缩怎么做能够不影响视频画质。

虽然有这么多的优势，但是消防无人机也有许多难点需要突破，首先就是消防人员需要在相对安全区域对无人机进行远程控制，因此通信和网络带宽必须得到保障。但实际情况中却并不理想，烟雾对通信带宽的影响非常明显，存在带宽波动较大、控制延迟增加的问题，给消防无人机灭火带来了诸多难题。针对于无人设备面临的这些问题，慧视低延迟低延迟远程可视化图传控制模块应运而生，装备该模块后可以达到如下效果：1.窄带低延迟远程可视化控制模块可以有效降低通信带宽，例如单路1080P的高清图像通常需要4M带宽，但是经过成都慧视光电技术有限公司的HE-030模块（基于RK3588的图像处理板），可以实现以500K的带宽进行视频和控制信号同步输出，带宽虽然只有原来的八分之一，但是视频质量只会下降3.5个百分点左右，不会出现花屏、马赛克、黑屏等现象。2.延迟时间极大降低，相机延迟+图像处理板编码+数据链+地面软解码的总延迟时长控制在100ms以内。3.因为地面入口通信带宽降低，一个消防人员可以同时控制多架无人机进行现场灭火，极大提升灭火的效率。视频压缩不一定会影响视频的画质。河南窄带视频压缩与传输交互系统

低延迟远程控制是无人设备的未来。安徽视频压缩与传输技术

盲区一直是环境治理的难点，很多生态敏感区域，远离城市，地形复杂，有些具有污染性的企业非法排污的地方也是人工巡查难以到达或者说难以及时发现，这些隐患都给环境造成巨大地破坏。随着无人机巡检的应用，这些难题迎刃而解。无人机机动灵活，去到这些危险、隐蔽的区域没有任何问题，有效弥补人工巡检检查不完整的缺点。但是无人机巡检又会面临另外的问题，那就是在这些区域，往往远离城区，信号薄弱，如果遇到多架无人机同时巡检，稳定性不足。针对于这些问题，成都慧视推出的低延迟低带宽流媒体传输模块LLSM可以有效解决。模块在初始版本RK3588的基础上为了降低成本，采用RK3588s作为主处理芯片，植入低延迟远程实时控制系统，能够实现在500K带宽条件下以50ms左右的低延迟实时控制多个无人机进行巡检。安徽视频压缩与传输技术